階系統(tǒng)的時域響應ppt課件(完整版)
【正文】 spnnnn33%)5(%%1 0 02224)2(4)2()(212??????????????????????????，167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應 )(112或??? tne ???由此可求得 nnsnnstt??????????4)1l n (2141%)2(3)1l n (2131%)5(22???????????????????? ?? ?st近似與 成反比． n??在設(shè)計系統(tǒng)時， 通常由要求的決定，所以 由 所決定． ? pMst n?167。 （４）過阻尼系統(tǒng)過渡過程時間長。 越小。１時，可以近似為一階系統(tǒng)，將后一項忽略。 21221)()(kksskksRsC??? ????212211 kksskk???11?sk? sk2? )( sR?)2(2nnss ???????)( sC167。 167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域響應 令 則 ,21,221 nnkk ????? ??2222)()(nnnsssRsC???????上式為典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。得到近似傳遞函數(shù)： ??112211)()(sssssRsCnnnn?????????????????167。的范圍在越大的總是小于 dnd ????? ),10(, ??n?３ .臨界阻尼 的情況 )1( ??1??當 時，閉環(huán)極點為： ns ???2,1單位階躍響應的拉氏變換為 22)()(nnsssc????求其拉氏反變換，得 0)1(1)( ???? ? ttetc ntn ，??此時二階系統(tǒng)的單位階躍響應為單調(diào)上升曲線。 ??~??167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應 結(jié)論： （１）根據(jù) 值的大小可以間接判斷一個二階系統(tǒng)的暫態(tài)特性． a. ，單位階躍響應為單調(diào)曲線，沒有超調(diào)和振蕩，但調(diào)整時間較長，系統(tǒng)反應遲緩． b. ，響應為單調(diào)曲線，調(diào)整時間比 的情況短． c. ，輸出為等幅振蕩，系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應 因為 只和 有關(guān)，常根據(jù)允許的 來選擇 pM? pM ?（２）以閉環(huán)極點在Ｓ平面上的位置可以大致估計 和 的大?。? a. 與閉環(huán)極點，到實軸的距離 成反比．
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