階系統(tǒng)的時域響應ppt課件(參考版)
2025-01-18 15:56本頁面
【正文】 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應 三．二階系統(tǒng)的脈沖響應 2222)(nnnsssc???????通過對單位階躍響應求導可得到單位脈沖響應 時10 ?? ?01s i n1)( 22???? ? ttetc ntn n ，???? ??1??0)( 2 ?? ? ttetc tn n ，??1??01212)( )1(2)1(222 ????? ?????? teetc tntn nn ，??????????)2(2???nnSS ?－R ( S ) C ( S )?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應 因為 只和 有關，常根據允許的 來選擇 pM? pM ?（２）以閉環(huán)極點在Ｓ平面上的位置可以大致估計 和 的大小． a. 與閉環(huán)極點，到實軸的距離 成反比． b. 可近似地認為與閉環(huán)極點到虛軸的距離 成反比． c. 在 一定時，可通過改變 來改變 ， 越大， 越短． stptpt 21 ?? ?nst? stn? n? stn??167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應 結論： （１）根據 值的大小可以間接判斷一個二階系統(tǒng)的暫態(tài)特性． a. ，單位階躍響應為單調曲線，沒有超調和振蕩，但調整時間較長，系統(tǒng)反應遲緩． b. ，響應為單調曲線，調整時間比 的情況短． c. ，輸出為等幅振蕩，系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應 3．最大超調量 pM最大超調量發(fā)生在 時刻，將 代入（＊）式，便得 ptt ?ptt ?%10021 ?? ?????eM p從上式可見， 完全由 決定， pM ???? pM?01%1000????ppMM，??0C ( t )tt st pt rM P0 . 0 5 或0 . 0 21４．調整時間 st)(tc 與穩(wěn)態(tài)值 之間的差值達到允許范圍（?。担セ颍玻ィr的暫態(tài)過程時間． )(?c)()s i n(11)()(2或???????? ? ????? tetccedtn滿足上式的 值有多個，按定義，其中最小的值是調整時間 stst為簡單起見，采用近似的計算方法，認為指數項衰減到 ，暫態(tài)過程結束，因此忽略正弦函數的影響，得到 0C ( t )tt st pt rM P0 . 0 5 或0 . 0 21 167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應 因為上升時間是第一次達到穩(wěn)態(tài)值的時間，故取n=1,于是 )1a r c t a n(111a r c t a n222???????????
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