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hyj_ct_3_4_2_二階系統(tǒng)時域響應(yīng)性能指標(biāo)—★例(1)(參考版)

2025-01-15 08:06本頁面
  

【正文】 例 4: 如圖所示單位負(fù)反饋控制系統(tǒng),已知輸入信號為單位階躍函數(shù)時,求 ?,),(0 ?pr Mttx)(SXi ?)(1?SS?)(SXo解: 求出閉環(huán)傳遞函數(shù)為: 1)()()(2 ?????ssssXsXsGioBsssssXsGsXiBo11)()()(2 ???????當(dāng) )()( tutxi ? 時 ( 1)求 )(txo][]111[][)( 212121 ???????????? ??? ssLsssLsss sLtx o1 , 0. 5n????)0(23c o s123s i n3323s i n3323c o s1])23()21(23332[])23()21(2333)23()21(211[)(222222122221??????????????????????????ttetetetesLssssLtxtttto( 2)求 rt由定義: 123cos1)( 2 ??? ?rtro tetxr)( st r ?? ??( 3)求 pM首先求 ,按定義: pt 0)( ?dt tdx o)( st p ?解得: %100)( )()( ?? ???oopop xxtxM其中: ,所以: 1)( ??ox%1923c o s123c o s11)(22??????
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