階二階響應ppt課件(參考版)
2025-05-10 06:28本頁面
【正文】 不同 時典型二階系統(tǒng)的特征根與階躍響應 ?C(t) 2 1 0 t 1 0 C(t) t 阻尼比 特征方程根 根在復平面上的位置 單位階躍響應 0??無阻尼 njs ???2,1t t ?j0 1s2sns ???2,121 ?? ?? njdj?? ???10 ???欠阻尼 ?jnj?nj?0 1s2s不同 時典型二階系統(tǒng)的特征根與階躍響應 ?阻尼比 特征方程根 根在復平面上的位置 單位階躍響應 1??臨界 阻尼 t ?j0 1s 2sns ????2,112 ?? ?? n1??過阻尼 ns ????2,1??? t ?j0 21 ssh(t) 0 t 1 h(t) 0 t 二、二階系統(tǒng)的單位階躍響應 一、一階系統(tǒng)的單位階躍響應 。 c(t) 0 t 圖 時單位階躍響應 1?? 10 ?? ? （欠阻尼） 22,1 1 ???? ???? nn js一對共軛復數極點 )2()( 222nnnsssC???????dj?? ???222222 )1()()1()(1nn nnnnssss ??????????????????????22 221nnnsss ??????????2222 )(1)(1dssssdd ??????????????????)0t(tωs i neξ1ξtωc o se1)t(c dtσ2dtσ ≥－－－－ －－=)0t()ξξ1a r c t gtξ1ωs i n(ξ1e122n2tξω n≥－－
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