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階二階響應(yīng)ppt課件-文庫(kù)吧資料

2025-05-13 06:28本頁(yè)面

　　

【正文】－－－+=結(jié)論 0 t C(t) 圖時(shí)單位階躍響應(yīng) 10 ???響應(yīng)為衰減振蕩過(guò)程，其振蕩頻率為系統(tǒng)處于欠阻尼情況。 n?C(t) 0 t 圖時(shí)單位階躍響應(yīng) 0??1?? （過(guò)阻尼） 122,1 ???? ???? nns兩個(gè) 不相等的負(fù)實(shí)數(shù) )2()( 222nnnsssC???????))(( 212sssssn??? ?22110ssAssAsA?????11 ?A)1(121222 ????????A)1(121223 ???????A]e)1(1e)1(1[1211)t(ct)1(2t)1(22n2n2???????????－－－－－－－－－－－???22110)(ssAssAsAsC????????????????????? ?????? t)1(2t)1(22n2n2 e)1(1e)1(11211)t(c ???????????結(jié)論：過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是單調(diào)上升的。圖一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) 表一階系統(tǒng)對(duì)典型輸入信號(hào)的響應(yīng) 輸入信號(hào) 時(shí)域輸入信號(hào) 頻域輸出響應(yīng) 傳遞函數(shù) 11?s?)(t????tet ????te??1??te?1S12S1t11 系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對(duì)該輸入信號(hào)響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)；系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)積分的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對(duì)該輸入信號(hào)響應(yīng)的積分；積分常數(shù)由零初始條件確定。 ????? tettc ???? )()(響應(yīng)曲線特點(diǎn)

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