《階二階響應(yīng)》ppt課件(文件)
【正文】 線的斜率等于零，當(dāng) t →∞ 時(shí)， c (∞)=t － τ與輸入 r(t)=t 差了一個(gè)時(shí)間常數(shù) τ 。 n?C(t) 0 t 圖 時(shí)單位階躍響應(yīng) 0??1?? （過(guò)阻尼） 122,1 ???? ???? nns兩個(gè) 不相等的負(fù)實(shí)數(shù) )2()( 222nnnsssC???????))(( 212sssssn??? ?22110ssAssAsA?????11 ?A)1(121222 ????????A)1(121223 ???????A]e)1(1e)1(1[1211)t(ct)1(2t)1(22n2n2???????????－－－－－－－－－－－???22110)(ssAssAsAsC????????????????????? ?????? t)1(2t)1(22n2n2 e)1(1e)1(11211)t(c ???????????結(jié)論 ： 過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是單調(diào)上升的。 不同 時(shí)典型二階系統(tǒng)的特征根與階躍響應(yīng) ?C(t) 2 1 0 t 1 0 C(t) t 阻尼比 特征方程根 根在復(fù)平面上的位置 單位階躍響應(yīng) 0??無(wú)阻尼 njs ???2,1t t ?j0 1s2sns ???2,121 ?? ?? njdj?? ???10 ???欠阻尼 ?jnj?nj?0 1s2s不同 時(shí)典型二階系統(tǒng)的特征根與階躍響應(yīng) ?阻尼比 特征方程根 根在復(fù)平面上的位置 單位階躍響應(yīng) 1??臨界 阻尼 t ?j
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