《階二階響應(yīng)》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 0 1s 2sns ????2,112 ?? ?? n1??過(guò)阻尼 ns ????2,1??? t ?j0 21 ssh(t) 0 t 1 h(t) 0 t 二、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 一、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 。 c(t) 0 t 圖 時(shí)單位階躍響應(yīng) 1?? 10 ?? ? （欠阻尼） 22,1 1 ???? ???? nn js一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn) )2()( 222nnnsssC???????dj?? ???222222 )1()()1()(1nn nnnnssss ??????????????????????22 221nnnsss ??????????2222 )(1)(1dssssdd ??????????????????)0t(tωs i neξ1ξtωc o se1)t(c dtσ2dtσ ≥－－－－ －－=)0t()ξξ1a r c t gtξ1ωs i n(ξ1e122n2tξω n≥－－－－－+=結(jié)論 0 t C(t) 圖 時(shí)單位階躍響應(yīng) 10 ???響應(yīng)為 衰減振蕩過(guò)程 ，其振蕩頻率為 系統(tǒng)處于欠阻尼情況。 圖 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) 表 一階系統(tǒng)對(duì)典型輸入信號(hào)的響應(yīng) 輸入信號(hào) 時(shí)域 輸入信號(hào) 頻域 輸出響應(yīng) 傳遞函數(shù) 11?s?)(t????tet ????te??1??te?1S12S1t11 系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對(duì)該輸入信號(hào)響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)； 系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)積分的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對(duì)該輸入信
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1