階二階響應ppt課件-免費閱讀
【正文】 c(t) 0 t 圖 時單位階躍響應 1?? 1?? （臨界阻尼） )2()( 222nnsssC n??????? 2)(11nnn sss ??? ?????)0t(teωe1)t(c tωntω nn ≥－－ －－=122,1 ???? ???? nns n???兩個相等的負實數(shù) )0t(teωe1)t(c tωntω nn ≥－－ －－=結論 ： 臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應仍是穩(wěn)態(tài)值為 1非周期上升的。這證明了 單位脈沖響應是單位階躍響應的導數(shù) ，而 單位階躍響應是單位脈沖響應的積分 。 r(t) c(t) C R )( trUdtduRC cc ??)()()( trtCtCRC ???傳遞函數(shù)為： 11)()()(???ssRsCs??R(s) C(s) R1Cs1– 這種系統(tǒng)實際上是一個非周期性的慣性環(huán)節(jié)。 理論上，調(diào)整時間均為無窮大。 圖 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應 表 一階系統(tǒng)對典型輸入信號的響應 輸入信號 時域 輸入信號 頻域 輸出響應 傳遞函數(shù) 11?s?)(t????tet ????te??1??te?1S12S1t11 系統(tǒng)對輸入信號導數(shù)的響應，就等于系統(tǒng)對該輸入信號響應的導數(shù)； 系統(tǒng)對輸入信號積分的響應，就等于系統(tǒng)對該輸入信號響應的積分；積分常數(shù)由零初始條件確定。 不同 時典型二階系統(tǒng)的特征根與階躍響應 ?C(t) 2 1 0 t 1 0 C(t) t 阻尼比 特征方程根 根在復平面上的位置 單位階躍響應 0??無阻尼 njs ???2,1t t ?j0 1s2sns ???2,121 ?? ?? njdj?? ???10 ???欠阻尼 ?j
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