階二階響應(yīng)ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-05-22 06:28本頁(yè)面
【正文】 ??? ??nd阻尼振蕩角頻率 n??? ?衰減系數(shù) 21 ???? ????nn j二、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 單位階躍輸入： SsR1)( ?1)( ?tr輸出響應(yīng)： )2()( 222nnnsssC???????)2(2122nnnsss ??????????0?? （零阻尼） )2(21)(22nnnssssC??????????221)(nssss????單位階躍響應(yīng)： )0t(tωc o s1)t(c n ≥=njs ???2,1C(t) 0 t 圖 時(shí)單位階躍響應(yīng) 0?? 二階系統(tǒng)具有一對(duì)純虛數(shù)極點(diǎn)，處于無(wú)阻尼狀態(tài)，其暫態(tài)響應(yīng)為恒定振幅的周期函數(shù)，頻率為 。 c(t) 0 t 圖 時(shí)單位階躍響應(yīng) 1?? 1?? （臨界阻尼） )2()( 222nnsssC n??????? 2)(11nnn sss ??? ?????)0t(teωe1)t(c tωntω nn ≥－－ －－=122,1 ???? ???? nns n???兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)數(shù) )0t(teωe1)t(c tωntω nn ≥－－ －－=結(jié)論 ： 臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)仍是穩(wěn)態(tài)值為 1非周期上升的。 21 ??? ?? n二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)（不同阻尼比 ） ?0?? 兩個(gè)正實(shí)部的特殊根 )θtζ1ωs i n (ζ1e1)t(c 2n2tζω n+= －－－－122,1 ???? ???? nns21 ???? ????nn j式中 )1( 2 ??? ?? a r c t g結(jié)論： 二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程為 發(fā)散正弦振蕩 或單調(diào)發(fā)散 的形式，此時(shí)系統(tǒng)不
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