i型二階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-12 05:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 與 ， 的關(guān)系計算出參數(shù) 設(shè)定：r（t）=a+bt，（其中：a=5 b=4）在保證靜態(tài)指標Kv=5（ess≤）的前提下，要求動態(tài)期望指標：бp % ≤ %。 ts ≤ 2 sec。．基本要求1 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型——傳遞函數(shù)；2 利用頻率特性法（或根軌跡方法）分析系統(tǒng)；3 利用頻率特性法（或根軌跡方法）綜合系統(tǒng)；4 完成系統(tǒng)綜合前后的有源物理模擬（驗證）實驗；5 完成系統(tǒng)綜合前后的計算機仿真（驗證）實驗。第二章. 系統(tǒng)建模. 各環(huán)節(jié)建模型（環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖，輸入——輸出，傳遞函數(shù)）。系統(tǒng)為有源輸入網(wǎng)絡(luò)，課分為三個環(huán)節(jié)。⑴. 比例環(huán)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖（1），結(jié)構(gòu)框圖如圖（2），傳遞函數(shù)G1=K==K1 圖（1） 圖（2）（2） 純積分環(huán)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖（3），結(jié)構(gòu)框圖如圖（4）G2（s）===== 圖（3） 圖（4） （3） 慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖（5），結(jié)構(gòu)框圖如圖（6） 圖5 圖6G3（s）===G0（s）=G1(S)G2(S)G3(S)G0（s)==G(S)= 如下圖（7）整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 圖（8）為系統(tǒng)框圖結(jié)構(gòu) 圖7 圖8. 簡化結(jié)構(gòu)框圖，代人參數(shù)?？傻萌鐖D9 圖9第三章. 系統(tǒng)分析簡化系統(tǒng)后，系統(tǒng)等價數(shù)模： G0(s)=：穩(wěn)定是首要條件。（按照基本知識，阻尼系數(shù)ξ存在，即ξ0，且一次項系數(shù)不等于0，則可判斷系統(tǒng)穩(wěn)定）。系統(tǒng)特征方程為: S2+2S+KP=0該系統(tǒng)倆個極點都分布于S平面左半部分，可判定該系統(tǒng)穩(wěn)定。 精度分析： 該系統(tǒng)為I型二階系統(tǒng)，輸入為斜坡輸入。（1） 跟隨能力：I型二階系統(tǒng)在斜坡輸入作用下課完全跟隨階躍信 號，也可跟隨速度信號，但存在一個穩(wěn)
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