階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)ppt課件(已修改)
2025-01-27 15:56 本頁面
【正文】 167。 一階系統(tǒng)的典型響應(yīng) r(t) R(s) C(s)= F(s) R(s) c(t) 一階系統(tǒng)典型響應(yīng) d(t) 1 1(t) t 167。 一階系統(tǒng)的典型響應(yīng) 例 1 系統(tǒng)如圖所示，現(xiàn)采用負(fù)反饋方式，欲將系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間減小到原來的 ，且保證原放大倍數(shù)不變，試確定參數(shù) Ko和 KH 的取值。 10( ) 100. 2 1()101 ( ) 0. 2 1 1010. 2 1OOOHHHKK G s KssKK G s s Ks?F ? ? ?? ? ????????????????10*10110*101KKKTKHOH?????10OHKK110110110????sKKKHHOasatkLs???F ])([)(ateth ??? 1)(atat aeethtk ?? ?????? ]1[)()()(1)()(sGsGs??F)(])(1)[( sGsGs ??FsaasaasasssG ?????F?F?1)(1)()(例 2 已知單位反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 試求 F(s) , k(t) , G(s) 。 解． )()()()( ssGssG F?F?)(1)()(sssGF?F?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 在分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性常被視為一種基準(zhǔn)，雖然實(shí)際中的系統(tǒng)不盡是二階系統(tǒng)，但高階系統(tǒng)常可以用二階系統(tǒng)近似。因此對(duì)二階系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)行重點(diǎn)討論。 21221)()(kksskksRsC??? ????212211 kksskk???11?sk? sk2? )( sR?)2(2nnss ???????)( sC167。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 令 則 ,21,221 nnkk ????? ??2222)()(nnnsssRsC???????上式為典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 —— 阻尼比或衰減系數(shù) —— 無阻尼自然震蕩角頻率 由系統(tǒng)的特征方程不難求出閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為 nnss??????)1()1(2221?????????n?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 一．二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 二階系統(tǒng)的
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