階系統(tǒng)和穩(wěn)定性ppt課件(已修改)
2025-05-19 06:30 本頁面
【正文】 第五章 時域分析法 ST 167。 50 引言 167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 167。 52 二階系統(tǒng)的過渡過程 167。 53 系統(tǒng)穩(wěn)定性及勞斯判據(jù) 167。 50 引言 ST 時域分析法是根據(jù)系統(tǒng)的微分方程，以拉氏變換作為工具，直接解出控制系統(tǒng)的時間響應。然后，根據(jù)響應的表達式以及過程曲線來分析系統(tǒng)的性能，如穩(wěn)定性、快速性和準確性等。 時域分析法一般局限于分析一、二階系統(tǒng)。 167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 由一階微分方程描述的系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。 其微分方程為： )()()( trtydttdyT ??其中， y(t)為輸出量， r(t)為輸入量， T為時間常數(shù) 167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 其傳遞函數(shù)為： 11)()()(????sTsRsYsG 其中， T 為時間常數(shù) 其方框圖為： 1/Ts － ＋ R(s) Y(s) 167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 1. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應： ssTsRsGsY 111)()()( ??????tTety????11)(167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線： 0 2 4 6 8 10 0 1 一般系統(tǒng)對單位階躍函數(shù)的響應： 1T 2T 3T 4T 167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 2. 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應： 2111)()()(ssTsRsGsY ??????tTeTTtTsTsTsLty???????????121]11[)(167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應曲線： Time (sec.) Amplitude Linear Simulation Results 0 2 4 6 8 10 0 1 2 3 4 5 6 T T r(t) y(t) )1( )()()(TteTtytrte?????167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 3. 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應： TsTsTsRsGsY11111)()()(????????tTeTTsTLty???????11 1]1[)(167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應曲線： Impulse Response Time (sec.) Amplitude 0 5 10 15 20 25 30 0 T 2121010)(TteTtdttdytT????????
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