【總結(jié)】研究生課程材料科學(xué)與工程學(xué)院控制與接口技術(shù)主講教師:葉春生Tel:027-87558370華中科技大學(xué)材料學(xué)院華中科技大學(xué)研究生課程22022/6/23控制與接口技術(shù)?第一章緒論?第二章線性離散系統(tǒng)的分析與校正?第三章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合?第四章STM32處理器及其
2025-05-26 12:06
【總結(jié)】第八章時(shí)域離散系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)格型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)IIR網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)FIR網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)數(shù)字信號處理中的量化效應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)本章內(nèi)容:引言引言時(shí)域離散系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法:(a)軟件實(shí)現(xiàn):按所設(shè)計(jì)的軟件在通用的計(jì)算機(jī)運(yùn)行數(shù)字信號處理程序。優(yōu)點(diǎn):經(jīng)濟(jì),一機(jī)可以多用.缺點(diǎn):處理速度慢.
2025-01-19 15:39
【總結(jié)】1時(shí)域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析TheFrequency-domainAnalysisoftheDiscreteTimeSignal&System2內(nèi)容提要?時(shí)域離散信號的傅里葉變換?周期序列的傅里葉級數(shù)?序列的Z變換?討論Z變換的定義和收斂域?逆Z變換?Z變換的定理和性質(zhì)
2025-05-09 20:59
【總結(jié)】第6章離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析§引言§離散時(shí)間信號——序列§離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§常系數(shù)線性差分方程的求解§離散時(shí)間系統(tǒng)的單位樣值(單位沖激)響應(yīng)§卷積和一.本章基本要求(或序列)的性質(zhì),信號的運(yùn)算和分解。
2025-01-19 13:12
【總結(jié)】第7章線性離散系統(tǒng)分析煙臺大學(xué)光電學(xué)院7-1離散系統(tǒng)基本概念采樣控制系統(tǒng)爐溫采樣控制系統(tǒng)原理圖+-給定電位檢流計(jì)凸輪電位器-+放大器電動(dòng)機(jī)減速器加熱氣體檢測電阻θφe*(t)τT2T3T4T5T6Tte*(t)0
2025-10-08 13:06
【總結(jié)】最優(yōu)估計(jì)第6章線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波?線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波器的推導(dǎo)?帶有控制項(xiàng)和測量系統(tǒng)偏差時(shí)的卡爾曼濾波器?系統(tǒng)干擾和測量噪聲相關(guān)時(shí)的卡爾曼濾波器?有色噪聲下的卡爾曼濾波器?卡爾曼濾波器穩(wěn)定性和魯棒性?線性離散系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)測與平滑3引言?1960年卡爾曼(Kalman
2025-05-03 18:41
【總結(jié)】第六章離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析本章的內(nèi)容-序列(沖激)響應(yīng)第一節(jié)前言一、離散時(shí)間系統(tǒng)研究的發(fā)展史離散時(shí)間系統(tǒng)研究的歷史:17世紀(jì)的經(jīng)典數(shù)值分析技術(shù)—奠定它的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。20世紀(jì)40和5
2025-01-20 14:02
【總結(jié)】第4章離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析?教學(xué)提示:在理解離散時(shí)間信號的概念時(shí),不能把離散時(shí)間信號狹隘地理解為連續(xù)信號的抽樣或近似。在掌握離散時(shí)間系統(tǒng)的分析方法時(shí),在許多方面要與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的分析方法相比較,找出相似處,也要找出他們之間的重要差異。在學(xué)習(xí)離散時(shí)間系統(tǒng)的完全響應(yīng)時(shí),需弄清楚單位樣值響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、零輸入響應(yīng)、自由響應(yīng)、強(qiáng)迫響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)之間的
2025-09-26 00:42
【總結(jié)】1第九章線性離散控制系統(tǒng)2本章主要內(nèi)容1.引言?2.信號的采樣與復(fù)現(xiàn)?3.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?4.脈沖傳遞函數(shù)?5.離散系統(tǒng)的z域分析法?6.離散系統(tǒng)的頻域分析法?7.離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法?8.離散系統(tǒng)的綜合??了解?熟悉?掌握3連續(xù)系統(tǒng)
2025-02-16 17:54
【總結(jié)】第1章時(shí)域離散信號和時(shí)域離散系統(tǒng)?引言?時(shí)域離散信號?時(shí)域離散系統(tǒng)?時(shí)域離散系統(tǒng)的輸入輸出描述法?模擬信號數(shù)字處理方法引言二維(2-D)信號:兩個(gè)自變量的函數(shù)。多維(M-D)信號:多個(gè)自變量的函數(shù)。一維(1-D)信號:一個(gè)自變量的函數(shù)。信號通常是自變量的函數(shù)根據(jù)自變
2025-01-19 14:56
【總結(jié)】第三章時(shí)域分析法第一節(jié)引言第二節(jié)典型輸入信號?控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)?4-2一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)?4-3二階系統(tǒng)分析?4-4用MATLAB進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析?ppt鏈接\4-4用matlab進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析.doc第三章時(shí)域分析法第一節(jié)引言時(shí)域分
2025-01-15 07:05
【總結(jié)】離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析主要內(nèi)容——序列第一節(jié)離散時(shí)間信號——序列1離散時(shí)間信號——序列n離散時(shí)間信號概念n典型離散信號(常用序列)n序列的周期性n序列的簡單運(yùn)算n離散信號的分解離散時(shí)間信號概念?定義序列:信號的時(shí)間函數(shù)只在某些離散瞬時(shí)nT有定義值。樣值:序號為n
2025-01-19 10:43
【總結(jié)】§8-5離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析故對應(yīng)于單位圓的外部平面的右半部對應(yīng)時(shí)當(dāng)故對應(yīng)于單位圓的內(nèi)部平面的左半部對應(yīng)時(shí)當(dāng)平面的單位圓平面的虛軸對應(yīng)因此由由當(dāng)當(dāng)而1e|z|11e|z|1-z1|z|
2025-09-20 19:01
【總結(jié)】自控原理西安工業(yè)大學(xué)
2025-05-03 01:32
【總結(jié)】第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正7-1離散系統(tǒng)的基本概念7-2信號的采樣與保持7-3z變換理論7-4離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7-5離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差7-6離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析7-7離散系統(tǒng)的數(shù)字校正7-1離散系統(tǒng)的基本概念1、基本概念:控制系統(tǒng)中有一處或幾處
2025-07-20 15:41