時域瞬態(tài)響應(yīng)分析ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-09 11:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 3 1 4 負(fù)阻尼 二階 系統(tǒng)的 發(fā)散 振 蕩響應(yīng) 1 02 ?? ?共軛復(fù)根 0 01 ??? ? 0 5.1s ??????????負(fù)阻尼 發(fā)散振蕩 補充習(xí)題： 1 0 t [s] 0 0 0 0 0 0 ???????j1 2 3 4 5 6 根據(jù)特征根在 S平面的分布，畫出單位階躍響應(yīng)，并標(biāo)出對應(yīng)的序列號； 指出各響應(yīng)屬于哪種形式： （單調(diào)上升 衰減振蕩 等幅振蕩 發(fā)散振蕩 單調(diào)發(fā)散） 二、二階系統(tǒng)的性能指標(biāo) 二階系統(tǒng) ? ? st 1 1 ? 動態(tài)性能 ？ ? ? ? ? ? ?sXssX io ?? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?sXsLsXLtx ioo ??? ?? ?11二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo) 響應(yīng)曲線從 0上升到穩(wěn)態(tài)值的100%所用時間 rt響應(yīng)曲線達(dá)到第一個峰值所用時間 pt在響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值上，用穩(wěn)態(tài)值的絕對百分?jǐn)?shù)做一個允許誤差范圍，響應(yīng)曲線達(dá)到并且永遠(yuǎn)保持在這一允許誤差范圍內(nèi)所用的最小時間 st1 0 t ??txopM? ? ? ?? ? %100????oopoxxtx? ?10 ?? ?這些點已被確定 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo) ? ?10 ?? ? dn2j1js??????????????? ?? ? 2nn22nios2ssXsX??????? ?n???d2nj1j?????n???? 21tg ??0 [s] dj??? ? ? ? ? ?tttx dtoe n 1s i n112???????????????????? ? ? ? ? ?t1ts i n11tx d2toe n ???????????????????? ? rt1 上升時間? ? 0ts i n1d2te n ????????? 則：? ? 1tx o ? 令? ? 0ts in d ??? ?? ??? ntd ??drt1n ??? ???? 取? ? ? ? ? ?t1ts i n11tx d2toen???????????????????? ? pt2 峰值時間? ? 0dttdx o ? 令dpt ??? 求出? ? ? ? ? ?t1ts i n11tx d2toe n ???????????????????? ? ? ? ? ? t1ts i n11tx pd2tpoe pn ???????????????????? ? 1 2s i ns i n ???? ?????? ? ? ? ? ?? ? 10 0% 10 0%% ??????? ?e 21oopop xxtxM ???? ? pM3 最大超調(diào)量? ? ????????????s in1121e 2? ? 1 e 21po tx ???????? ? ? ?? ? %100xxtxoopo ?????dpt ??? 代入? ? st4 調(diào)整時間 ? ? 2to1tx e?????n1 的包絡(luò)線為%51 2te s ?????? n令n???? ? ?2ns 1t ?????? 得 n%21 2tes??????若令? ? ? ? ? ?t1ts i n11tx d2toe n ???????????????????ns4t??? ns3t???標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo) drt ? ?? ?? dpt ??? 100 % ?? ?e 21pM ???? ?? ?%24t%53tnsns?????????? ? ?? ?? ?? ?? ?? ? Ks1KKsK1sssK1K11ssKsXsXh2hio????????? Ks ( s + 1 )1 + khsxo( s )x i ( s )+P 5 9 圖 3 1 9 例 1 系統(tǒng)方塊圖srhhppttKKKK1t和系統(tǒng)的值下，和并確定在此值和確定欲使?? ? ?K12K21KKKnhnh2n??????????? 0 . 4 5 6 0 . 2 ??? ?????解之，得依題意， e 21pM???????ddp 1t 則依題意，? ? K12K21KKnhnh22n????????????? 比較與標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng) 2nn22ns2s ?????? 22dn ????? ???? 則 4t1a r c t
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