【總結(jié)】第一章緒論機械工程控制基礎(chǔ)主講人:鐘金豹內(nèi)蒙古科技大學機械工程學院第一章緒論專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課(選修)課程性質(zhì):服務(wù)對象:大學機電類專業(yè)課程特點:內(nèi)容豐富,技術(shù)更新快,緊密聯(lián)系實際,應(yīng)用非常廣泛。本課程是非電專業(yè)的機電技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)課,應(yīng)用廣泛,學時少、內(nèi)容多,不能輕視。否則,對以后的工作、
2025-01-01 01:33
【總結(jié)】§高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析實際上,大量的系統(tǒng)是用高階微分方程來描述。這種系統(tǒng)叫做高階系統(tǒng)。對高階系統(tǒng)的研究和分析,一般是比較復(fù)雜的。在分析高階系統(tǒng)時,要抓住主要矛盾,忽略次要因素,使問題簡化為零階、一階與二階環(huán)節(jié)等的組合,而且也可包含延時環(huán)節(jié),而一般所關(guān)注的,往往是高階系統(tǒng)中的二階振蕩環(huán)節(jié)的特性。本節(jié)將利用關(guān)于二階系統(tǒng)的
2025-05-12 21:46
【總結(jié)】機械工程控制基礎(chǔ)主講人:張燕機械類專業(yè)必修課機械與動力工程學院教學內(nèi)容教學內(nèi)容1、課程準備7、系統(tǒng)的性能指標與校正2、緒論4、系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析3、系統(tǒng)的數(shù)學模型5、系統(tǒng)的頻率特性分析6、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析時間響應(yīng)及其組成、典型輸入信號一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)二階系統(tǒng)的性能指標高階系統(tǒng)地時間響應(yīng)
2025-02-12 02:11
【總結(jié)】機械工程控制基礎(chǔ)1河北工程大學HebeiUniversityofEngineering此課件除了PPT內(nèi)容,課件下方附帶的備注里講解內(nèi)容更細致:備注里有很多案例可以幫助理解;備注里有很多重點、難點內(nèi)容的詳細講解;備注里有很多易錯、易誤導(dǎo)內(nèi)容的講解。機械工程控制基礎(chǔ)2河北工程大學HebeiUniversity
2025-01-12 14:15
【總結(jié)】控制工程基礎(chǔ)FundamentalsofControlEngineering第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型系統(tǒng)的微分方程系統(tǒng)建模是經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)。建立系統(tǒng)數(shù)學模型的方法有分析法和實驗辨識法兩種。前者主要用于對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù)的認識都比較清楚的簡單系統(tǒng),而后者
2025-02-12 09:58
【總結(jié)】機械工程控制基礎(chǔ)1河北工程大學HebeiUniversityofEngineering此課件除了PPT內(nèi)容,課件下方附帶的備注里講解內(nèi)容更細致:備注里有很多案例可以幫助理解;備注里有很多重點、難點內(nèi)容的詳西講解;備注里有很多易錯、易誤導(dǎo)內(nèi)容的講解。教學講稿
【總結(jié)】?第六章???系統(tǒng)的性能指標與校正???系統(tǒng)的性能指標系統(tǒng)性能指標,按其類型可分為:?(1)時域性能指標,它包括瞬態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)性能指標。其中,瞬態(tài)性能指標一般是在單位階躍輸入下,由輸出的過渡過程所給出的,實質(zhì)上是由瞬態(tài)響應(yīng)所決定的,它主要包括延遲時間、上升時間、峰值時間
2025-02-12 01:47
【總結(jié)】主要內(nèi)容:1、時間響應(yīng)組成、分類2、一階、二階系統(tǒng)響應(yīng)分析3、二階系統(tǒng)性能指標分析4、高階系統(tǒng)分析5、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差(偏差)分析第三章時間響應(yīng)分析時間響應(yīng)分析是根據(jù)系統(tǒng)微分方程,以拉氏變換為工具,直接解出響應(yīng)的時間函數(shù),并依據(jù)函數(shù)表達式及響應(yīng)過程曲線,分析系統(tǒng)的動態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能?!?-1
2025-05-03 01:32
【總結(jié)】第六章系統(tǒng)的性能指標與校正機械工程控制基礎(chǔ)主講人:鐘金豹內(nèi)蒙古科技大學機械工程學院第六章系統(tǒng)的性能指標與校正一、概述1、控制系統(tǒng)設(shè)計的基本任務(wù)根據(jù)被控對象及其控制要求,選擇適當?shù)目刂破骷翱刂埔?guī)律設(shè)計一個滿足給定性能指標的控制系統(tǒng)。具體而言,控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)是在已知被控對象的特性和系統(tǒng)的性能指標條件下設(shè)計系統(tǒng)的控制部
2025-02-12 01:57
【總結(jié)】第一章緒論?機械工程控制論的研究對象與任務(wù)?系統(tǒng)及其模型?反饋?系統(tǒng)的幾種分類及對控制系統(tǒng)的基本要求?機械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用?控制理論發(fā)展的簡單回顧?本課程的特點與學習方法控制理論閉環(huán)控制系統(tǒng)對控制系統(tǒng)的基本要求第二章系統(tǒng)的
2025-02-12 01:46
【總結(jié)】機械工程控制基礎(chǔ)第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型一、引言數(shù)學模型:描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學表達式時域數(shù)學模型:微分方程(連續(xù)系統(tǒng))差分方程(離散系統(tǒng))狀態(tài)方程復(fù)域數(shù)學模型:傳遞函數(shù)(連續(xù)系統(tǒng))Z傳遞函數(shù)(離散系統(tǒng))頻域數(shù)學模型:頻率特性數(shù)學建模的一般方法::根據(jù)系統(tǒng)或元件所遵循的有關(guān)定律來建模
2025-02-12 01:58
【總結(jié)】控制原理控制原理自動控制原理自動控制原理中南大學機電工程學院中南大學機電工程學院2023年12月機械工程控制基礎(chǔ)第六章系統(tǒng)的性能指標與校正中南大學機電工程學院第六章系統(tǒng)的性能指標與校正本章主要教學內(nèi)容本章主要教學內(nèi)容系統(tǒng)的性能指標系統(tǒng)的校正串聯(lián)校正。PID校正反饋校正順饋校正機械工
【總結(jié)】第4章系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與誤差分析?本章考點:?1、時間響應(yīng):概念及瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的定義。?2、脈沖響應(yīng)函數(shù):定義、與傳函的關(guān)系及任意輸入下的脈沖響應(yīng)。?3、一階系統(tǒng):傳遞函數(shù)及增益、時間常數(shù)的計算;一階系統(tǒng)的單位脈沖、單位階躍、單位斜坡響應(yīng)函數(shù)的計算。?4、二階系統(tǒng):傳遞函數(shù)及無阻尼自然頻率、阻尼自然頻率、阻尼
2025-02-05 12:22
【總結(jié)】Minitab實驗之試驗設(shè)計實驗?zāi)康模罕緦嶒炛饕龑?dǎo)學生利用Minitab統(tǒng)計軟件進行試驗設(shè)計分析,包括全因子設(shè)計、部分因子設(shè)計、響應(yīng)曲面設(shè)計、混料設(shè)計、田口設(shè)計以及響應(yīng)優(yōu)化,并能夠?qū)Y(jié)果做出解釋。實驗儀器:Minitab軟件、計算機實驗原理:“全因子試驗設(shè)計”的定義是:所有因子的所有水平的所有組合都至少要進行一次試驗的設(shè)計。由于包含了所有的組合,全因子試驗所需試驗的
2025-06-25 07:12
【總結(jié)】機械工程控制基礎(chǔ)時域模型—微分方程、差分、狀態(tài)方程復(fù)域模型—傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖頻域模型—頻率特性第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型系統(tǒng)的數(shù)學模型引言數(shù)學模型:描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各變量之間關(guān)系的數(shù)學表達式建模方法:解析法,實驗法
2025-02-12 01:48