時(shí)域分析實(shí)例ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 02:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 蕩頻率 ωn，求取系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)參數(shù)：超調(diào)量 σ s（ 100%）、峰值時(shí)間 tp、上升時(shí)間 tr、調(diào)節(jié)時(shí)間 ts2（ 177。 2% 執(zhí)行下面的 M clear clc closeall %輸入典型二階系統(tǒng)參數(shù)，確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型 alph=input(′ please input alph=′ )。 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 wn=input(′please input wn=′)。 num=wn^2。 den=［ 12*alph*wnwn^2］ 。 %判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定 , ［ z,p,k］ =tf2zp(num,den)。 %ii=find(real(z)0)。 %n1=length(ii)。 jj=find(real(p)0)。 n2=length(jj)。 if(n20) disp(′the system is unstable′) disp(′ it is no use for getting動(dòng)態(tài)參數(shù) ′ ) 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 else %調(diào)用求取二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)動(dòng)態(tài)參數(shù)的函數(shù)文件 ［ y,x,t］ =step(num,den)。 plot(t,y) ［ pos,tp,tr,ts］ =stepchar(y,t) end 見(jiàn)例題 d422 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 【 例 】 已知系統(tǒng)函數(shù)為 )31)(31(3)(isissG ?????計(jì)算系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)（穩(wěn)態(tài)誤差允許 177。 2 執(zhí)行下面的 M clc clear % num=3。 den=conv(［ 1 1+3j］ ,［ 1 13j］ )。 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 % ［ y,x,t］ =step(num,den)。 % yss=dcgain(num,den) % ［ yp,n］ =max(y)。 % percentovershoot=100*(ypyss)/yss timetopeak=t(n) % n=1。 while y(n)*yss n=n+1。 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 end m=1。 while y(m)*yss m=m+1。 end risetime=t(m)t(n) % k=length(t)。 while(y(k)*yss)amp。(y(k)*yss) k=k1。 end settlingtime=t(k) 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 應(yīng)用之五 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 圖 4－ 22 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 【 例 】 已知系統(tǒng)是單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其中 ? ? ? ?? ? 2713 ( 4 5 )sGs s s s s?? ? ? ? 輸入以下 MATLAB numg=［ 7 7］ 。 deng=［ conv(conv(［ 1 0］ ,［ 1 3］ ),［ 1 4 5］ ) ］ 。 g=tf(numg,deng)。 sys=feedback(g,1,1)。 ［ y,t,x］ =step(sys) plot(t,y) 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 圖 4－ 23 系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 運(yùn)行結(jié)果為系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，如圖 4－ 23所示。 輸入以下 MATLAB語(yǔ)句可求此系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下的給定穩(wěn)態(tài)誤差終值 ess ge=tf({1},{1}+{1})。 %{1},{1}分別表示 g對(duì)象的分子分母部分 num1=［ 1 0］ 。 den1=1。 g1=tf(num1,den1)。 g2=g1*ge。 %求 1/［ G（ s） +1］ *s num3=1。 den3=［ 1 0］ 。 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 u=tf(num3,den3)。 % dcg=dcgain(g2*u) dcg= 0 如何求？ 階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值； 階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差； 斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差； 第 4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 num=[7 7 ]。 % den=[conv(conv([1 0],[1 3]),[1 4 5])]。 %一型系統(tǒng) den=conv([1,3],[1,4,5])。 %0型系統(tǒng) g=tf(num,den)。 sys=feedback(g,1,1)。 [y,t]=step(sys)。plot(t,y)。 ge=tf({1},{1}+{1}) g1=tf([1],[1,0])。%1/s g2=tf([1 0],[1])。%s
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