二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告(更新版)
【正文】 為：（2） 當(dāng)K=，系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)滿足單位階躍響應(yīng)表達(dá)式為：圖像為：（3） 當(dāng)K，系統(tǒng)處于過(guò)阻尼狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)滿足單位節(jié)約響應(yīng)表達(dá)式為：其中，、圖像為：2. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1） 根據(jù)電路圖所示，調(diào)節(jié)相應(yīng)參數(shù)，是系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（2） 令輸入等于1V的階躍函數(shù)電壓，在示波器上觀察不同K（K=K=K=K=）時(shí)候的單位階躍響應(yīng)的波形，并由實(shí)驗(yàn)求得相應(yīng)的超調(diào)量、峰值時(shí)間和調(diào)整時(shí)間（3） 調(diào)節(jié)開(kāi)環(huán)增益，使二階系統(tǒng)的阻尼比為，觀察并記錄此時(shí)的單位階躍響應(yīng)波形和超調(diào)量、峰值時(shí)間和調(diào)整時(shí)間的值 主要儀器設(shè)備1．控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2．超低頻慢掃描示波器一臺(tái)3．萬(wàn)用表一只四、操作方法和實(shí)驗(yàn)步驟，在控制理論實(shí)驗(yàn)箱上連接好實(shí)物圖，算出我們的參數(shù)值10101M100k1M51M200k1M21M500k1M1M2M1M1M，按下按鈕，形成階躍輸入。（3） 為什么本實(shí)驗(yàn)的模擬系統(tǒng)要用三個(gè)運(yùn)算放大器？電路圖中有一個(gè)積分器，只要對(duì)象的被調(diào)量不等于給定值，執(zhí)行器就會(huì)不停的工作，只有當(dāng)偏差等于零的時(shí)候，調(diào)節(jié)過(guò)程才算是結(jié)束。但是隨著阻尼因數(shù)的增大，電壓上升速度越來(lái)越慢。用一些事情，總會(huì)看清一些人。
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