自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告-ｉ型二階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 中： a=5 b=4） 在保證靜態(tài)指標(biāo) KV=4（ ess≤ ） 的前提下， 要求動(dòng)態(tài)期望指標(biāo)： σ p﹪≤ 20﹪； ts≤ 4sec； 二、系統(tǒng)建模 1. 各個(gè)環(huán)節(jié)模型 （ 1） 環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖（電路原理圖） （ 2） 寫出輸入輸出關(guān)系 （ 3） 寫出傳遞函數(shù) G(s),畫出結(jié)構(gòu)方框圖 ⑴ 比例環(huán)節(jié)： 具有比例運(yùn)算關(guān)系的元部件稱為比例環(huán)節(jié)，其特點(diǎn)：輸入輸出量成 正 比 。 6 Summary With the continuous development of science and technology. the continuous progress of human society. Automation technology has made great progress. automatic control technology is widely used in the . and aerospace. and many other industrial greatly improves social productivity. improving the working and improve people39。 （驗(yàn)證）實(shí)驗(yàn)； 六． 課程設(shè)計(jì)報(bào)告： ； （自繪）； ，綜合用根軌跡圖一張； 4．系統(tǒng)綜合前后的模擬圖各一張 ； （包括課程設(shè)計(jì)過(guò)程中的學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲、對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)等內(nèi)容）； 及文獻(xiàn)； 7. 排版格式完整、報(bào)告語(yǔ)句通順、 封面裝幀成冊(cè)； 5 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷的向前發(fā)展，人類社會(huì)的不斷進(jìn)步。它主要是培養(yǎng)學(xué)生統(tǒng)籌運(yùn)用自動(dòng)控制原理課程中所學(xué)的理論知識(shí)，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論和基本方法，對(duì)工程實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行完整的全面分析和綜合。因此我們有必要對(duì)一些典型、常見(jiàn)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)或者是研究分析。 2. 系統(tǒng)原理（簡(jiǎn)介） 首先，是一個(gè)積分環(huán)節(jié)，第二個(gè)，是一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié) 第三個(gè)是比例環(huán)節(jié) 圖 11 3. 各環(huán)節(jié)的性能、功能特性說(shuō)明 積分環(huán)節(jié)是當(dāng) 輸入信號(hào)為零時(shí)，輸出信號(hào)才能保持不變，而且能保持在任何位置上。 圖 13 輸入 :U 輸出 :Y G⑵ =01//RCSR =14?RCS （ 21） ⑶ 積分環(huán)節(jié) 輸出量與輸入量成積分關(guān)系的環(huán)節(jié)，稱為積分環(huán)節(jié)。 j 3 代入開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)求得幅角值為 arg[G(s)]=arg[ ）（ 1ss s? ]=arg[s]arg[s+2]= 0120 090 = 0210 不滿足幅角條件應(yīng)該增加微分校正裝置 ）（ SCG 使幅角條 件為 arg[ )(SCG ]+arg[ 0G (s)]=177。 16 參考文獻(xiàn) [1] 孫亮等 .自動(dòng)控制原理 .北京 :工業(yè)大學(xué)出版社 ,20xx [2] 夏德松 .反饋控制理論 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1984
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