二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析實驗報告-在線瀏覽
2024-09-12 23:05本頁面
【正文】 C1以及第一個運放共同組成一個慣性環(huán)節(jié)發(fā)生器，RC2與第二個運放共同組成了一個積分環(huán)節(jié)發(fā)生器，R0與第三個運放組合了一個反相發(fā)生器。最后由最終端的輸出與最初端的輸入通過一個反相器相連，構成了整體電路上的負反饋調(diào)節(jié)。（1） 當K，系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，此時應滿足單位階躍響應表達式為：其中，圖像為：（2） 當K=，系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，此時應滿足單位階躍響應表達式為：圖像為：（3） 當K，系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)，此時應滿足單位節(jié)約響應表達式為：其中，、圖像為：2. 實驗內(nèi)容（1） 根據(jù)電路圖所示，調(diào)節(jié)相應參數(shù)，是系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（2） 令輸入等于1V的階躍函數(shù)電壓，在示波器上觀察不同K（K=K=K=K=）時候的單位階躍響應的波形，并由實驗求得相應的超調(diào)量、峰值時間和調(diào)整時間（3） 調(diào)節(jié)開環(huán)增益，使二階系統(tǒng)的阻尼比為，觀察并記錄此時的單位階躍響應波形和超調(diào)量、峰值時間和調(diào)整時間的值 主要儀器設備1．控制理論電子模擬實驗箱一臺2．超低頻慢掃描示波器一臺3．萬用表一只四、操作方法和實驗步驟，在控制理論實驗箱上連接好實物圖，算出我們的參數(shù)值10101M100k1M51M200k1M21M500k1M1M2M1M
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