自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-ｉ型二階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-04 13:41本頁面
【正文】 串聯(lián)增益 補(bǔ)償： 校正后的 開環(huán) 頻率特性： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = ( ) ( ) 9 校正計(jì)算： ( ) (√( ) ) √( ) √( ) 得 ( ) = = 滿足給定條件 系統(tǒng)綜合后的 Bode 圖 圖 校正后的系統(tǒng) bode 圖 10 圖 校正后的系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 圖 系統(tǒng)超前校正后 NyquiSt 圖 11 第五章 系統(tǒng)物理模擬 原系統(tǒng)模擬圖 圖 原系統(tǒng) 物理模擬 綜合后系統(tǒng)模擬圖 (1) ( ) (2) (3) 解得 ， ， Rf 1uF C1 C2 100K 100K 510K 510K 510K 1M R2 1M R1 OP1 OP3 OP2 x(t) y(t) 1M R1 12 圖 綜合后的模擬圖 1M R0 R2’ 1M R0 R4 R3 1M R1 510K 510K OP1 OP2 PO3 C2 C3 1uF C1 Rf 1M R2 510K Y(t) x(t) 13 第六章 結(jié)束語 這次課程設(shè)計(jì)終于在這幾天完成，與此同時(shí)，我要非常的感謝老師在百忙之中抽出時(shí)間來輔導(dǎo)我們。 在很多人眼中課程設(shè)計(jì)是一種煎熬，確實(shí) 課設(shè)和我們習(xí)慣的單純的看書做題目不一樣，它更考驗(yàn)我們對知識(shí)的理解和應(yīng)用。通過這次自控的課程設(shè)計(jì)中我可謂受益匪淺。 首先當(dāng)然是對于課本知識(shí)的再學(xué)習(xí)和更深刻的理解，和做題目不一樣，在做課設(shè)時(shí)需要全方面的考慮問題，而不是單純的算出一個(gè)結(jié)果，特別是對與校正系統(tǒng)，在試取值時(shí)需要耐心的驗(yàn)算，在校正后還需要前后的對比分析， 對于自動(dòng)控制原理的相關(guān)知識(shí)，我重新翻看好幾遍教材，特別是第六章作了詳細(xì)地了解。 我這次在校正時(shí)剛開始就沒能取到合適的值，但是在重新取值后最終還是滿足了要求。雖說這個(gè)過程并不算是多么的漫長或艱難，但是這種經(jīng)歷確實(shí)能讓我們養(yǎng)成一種不斷探索的科學(xué)研究精神，我想對于工學(xué)學(xué)生這個(gè)是很重要的。這次課設(shè)對我的另一大考驗(yàn)就是 MATLAB 的應(yīng)用，雖說之前 沒有學(xué)過這門課 ，所以 只有 自己查資料，對于工科學(xué)生來說查資料也是必備的能力，有些問題在不會(huì)時(shí)看上去很可怕，但是在看過資料后才發(fā)現(xiàn)也沒有想象的那么難，這次課設(shè)中用到的 MATLAB 就比我之前想的要容易，我想搞課設(shè)很大的一方面原因也是為了提高我們的自學(xué)意識(shí)和自學(xué)能力，通過這次課設(shè)，我 獲益匪淺。不但對自動(dòng)控制原理的知識(shí)鞏固了，而且還對 MATLAB 這個(gè)強(qiáng)大軟件有了進(jìn)一步的了解。 14 參 考文獻(xiàn) [1] 孫亮等 ． 自動(dòng)控制原理 [M]． 北京工業(yè)大學(xué)出版社 ． 2021． [2] 趙廣元． MATLAB 與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐 [M]． 北京航空航天大學(xué)出版社 ． 2021． clear。 num=[1 ]。 den=conv([1 5],[1 0]) 。 G=tf(num,den)。 K=2535。 rlocuS(G) clear。 num=[1 ]。 den=conv([1 5],[1 0]) 。 G=tf(num,den)。 K=2535。 G=feedback(tf(K*num,den),1)。 Step(G) 15
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1