自動控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告-ｉ型二階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-07-21 08:17本頁面
【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不同于課堂教學(xué)。它主要是培養(yǎng)學(xué)生統(tǒng)籌運(yùn)用自動控制原理課程。統(tǒng)進(jìn)行完整的全面分析和綜合。該Ｉ型系統(tǒng)物理模擬結(jié)構(gòu)如下圖。在保證靜態(tài)指標(biāo)的前提下，要求動態(tài)期望指標(biāo)：σp﹪≤20﹪；ts≤4sec；作原系統(tǒng)的根軌跡草圖；分-積分校正）；確定校正裝置傳遞函數(shù)的參數(shù)；隨著科學(xué)技術(shù)的不斷的向前發(fā)展，人類社會的不斷進(jìn)步。條件，豐富和提高了人民的生活水平。當(dāng)今的社會生活中，自動化裝置無。所不在，自動控制系統(tǒng)無所不在。因此我們有必要對一些典型、常見的控。通常都由給定系統(tǒng)輸入量的給。測量元件等典型環(huán)節(jié)組成。而控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)則是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求確定。系統(tǒng)的穩(wěn)、快、準(zhǔn)等具體指標(biāo)選擇合適的控制元件。
【正文】 調(diào)量不滿足要求 st =n4??=8s2s 原系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間也不滿足要求 四、系統(tǒng)綜合 1. 利用期望指標(biāo)繪制根軌跡 2. 設(shè)計(jì)校正規(guī)律和校正裝置（電路圖、裝置參數(shù)） 當(dāng) ? 取 060 此時(shí) ? = PM =%20% 滿足系統(tǒng)要求 3. 系統(tǒng)綜合過程表達(dá)（根軌跡圖上） 計(jì)算微分校正補(bǔ)償角 ψ 將 S=1177。 j 3 代入開環(huán)傳遞函數(shù)求得幅角值為 arg[G(s)]=arg[ ）（ 1ss s? ]=arg[s]arg[s+2]= 0120 090 = 0210 不滿足幅角條件應(yīng)該增加微分校正裝置 ）（ SCG 使幅角條 件為 arg[ )(SCG ]+arg[ 0G (s)]=177。 0180 所以： ψ =arg[ )(SCG ]=177。 0180 arg[ )(0SG ]= 030 由作圖法確定校正裝置的零點(diǎn) 極點(diǎn)位置為 dZ = 432 dP =1 3 13 校正裝置的傳函 )(SCG =kgc31 324 ?? ??SS )1( 4?SS (24) 由幅值條件增益補(bǔ)償角 kgc 將主導(dǎo)極點(diǎn)代入幅值條件 |)(31 3816s4k g c 2 SSS ??? ?）（ ）（|=1 則算出 kgc= 微分校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 R(S) ?? 31 )324(684 ?? ??? S S )1( 4?SS C(S) 圖 15 五、系統(tǒng)物理模擬圖 1. 原系統(tǒng)模擬圖 圖 16 2. 原系統(tǒng)單位階 躍響應(yīng)曲線（使用 MATLAB 仿真） 14 圖 17 3. 綜合后系統(tǒng)模擬圖 1MR0Rf 1MR0 R2R1 R 510 K510 K C C2 C R510 KY ( t )x ( t ) 圖 18 （使用 MATLAB 仿真） 15 圖 19 六 . 心得體會 為期一 周的《 自動控制原理 》課程設(shè)計(jì)結(jié)束了， 個(gè)人感覺自己又學(xué)到了好多 以前不知道的東西 。 收獲頗多，在馬老師細(xì)心指導(dǎo)下，我們的 課程設(shè)計(jì) 比較順利，而且本次自動控制原理課程設(shè)計(jì) 的出發(fā)點(diǎn)和落足點(diǎn)都很好。通過 本次 課程設(shè)計(jì)，我不但復(fù)習(xí)了知識， 理解的公式的由來， 認(rèn)識掌握了一些軟件的操作和實(shí)現(xiàn)，更 解決了好多模棱兩可的知識點(diǎn)，而且 還 養(yǎng)成 了當(dāng)遇到問題和故障時(shí)，如何分析、解決問題的 良好 習(xí)慣，課程設(shè)計(jì)時(shí)間雖短，但使我受益匪淺。總的來說，通過這次課程設(shè)計(jì)，我的能力、素質(zhì)又提高 一大截 ！另外，感謝敬愛的馬 老師，感謝您耐心的指導(dǎo)。 我會通過此次 課程設(shè)計(jì)為基石，更加倍努力認(rèn)真專研自動控制理論這門課程，掌握它 精髓的部分。不會讓你失望的，最后再一次由衷地感謝您馬老師。 16 參考文獻(xiàn) [1] 孫亮等 .自動控制原理 .北京 :工業(yè)大學(xué)出版社 ,20xx [2] 夏德松 .反饋控制理論 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1984
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1