噴涂機(jī)器人概述-abbirb5400培訓(xùn)資料-資料下載頁
2025-01-12 08:25本頁面
【正文】 號(hào) (數(shù)字、模擬 )由 IPS專用控制板進(jìn)行 管理 (如 :MCOB等 ). IPS同機(jī)器人控制器之間的通訊由 CAN (Close Area Network)完成 . ATMA 42 IPS 控制系統(tǒng)概念 ?控制噴涂機(jī)開 /關(guān) ?利用模擬量輸出控制整形空氣 基本的無 IPS控制系統(tǒng) : ATMA 43 IPS 控制系統(tǒng)概念 具有 IPS模塊系統(tǒng) : ?基本控制系統(tǒng)的外延 ?IPS模塊帶有 CPU,內(nèi)含 IPS軟件 ?可置于機(jī)器人手臂上或置于機(jī)器人外部 ATMA 44 IPS 系統(tǒng) 動(dòng)作原理 ATMA 45 Shaping air Atomizing air Needle air Fluid out Applicator Fluid supply Can bus Anout Anout Actuator Actuator Valve Digout Sensor Anin Sensor Anin Air supply Air cabi Can bus Anin Anin Motor Power Cable IPS Pump Solution Sensor Sensor Resolver Feedback DMC PSAC AMA ATMA 46 IPS Pump 2 K Solution Shaping air Atomizing air Needle air Fluid out Applicator Can bus Anout Anout Actuator Digout Sensor Anin Sensor Anin Air supply Air cabi Can bus Anin Motor Power Cable Sensor Resolver Feedback PSAC AMA DMC Sensor Sensor Sensor Motor Power Cable Resolver Feedback Valve Fluid supply Actuator ATMA 47 機(jī)器人手冊(cè) ATMA 48 產(chǎn)品手冊(cè) Product Manual Paint system 噴涂系統(tǒng)產(chǎn)品手冊(cè)介紹產(chǎn)品 特性及如何安裝、調(diào)試、保 養(yǎng)、維修等 . ATMA 49 編程手冊(cè) 介紹如何編程 ● 指令 ● 函數(shù) ● 數(shù)據(jù) ● 運(yùn)動(dòng)基理 ● I/O 基理 ATMA 50 用戶手冊(cè) 介紹如何操作 ?示教器上的所有操作 ATMA 51
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