弧焊機器人與焊接編程概述-資料下載頁
2025-02-21 06:13本頁面
【正文】 功能鍵恢復，按 OK功能鍵確認。 圖 45 禁止功能選擇 ? 2． Manual wirefeed 手動送絲 ? 在確定引弧位置時，常常要使焊絲有合適的伸出長度并與工件輕輕接觸，故需要使用手動送絲功能。 ? 方法如下： ? 選擇“ Arcweld”進入“ Manual wirefeed”窗口，如圖 46所示。 ? 按住“ Fwd”功能鍵，焊絲會以 50mm/s的速度送出；松開“ Fwd”功能鍵，送絲即停止。按“ OK”功能鍵確認關閉窗口。 圖 46 手動送絲 ? 3． Manual gas on/off 手動控制保護氣 ? 保護氣的流量對焊接質量有重要影響，焊接時的保護氣流量必須在焊前準備過程中調節(jié)好。 ? 方法是： ? 選擇“ Arcweld” 進入 Gas on/off窗口，如圖 47所示。 ? 按住“ Gas on” 功能鍵，保護氣氣路的電磁氣閥被打開，焊槍中有保護氣送出；松開“ Gas on” 功能鍵，氣路被切斷，終止送氣。按“ OK” 功能鍵確認并關閉該窗口 圖 47 手動控制保護氣 小貼士 焊接編程技巧 ? 1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形，縮短焊槍行走路徑長度。 ? 2)焊槍過渡時，應使其移動軌跡較短、平滑、安全。 ? ? 3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，應制作工藝試板進行焊接試驗和工藝評定 ? 4)合理確定變位機位置和焊槍姿態(tài)。工件在變位機上夾緊之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸，合理地確定焊槍姿態(tài)和焊絲伸出長度。 ? 5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴，保證焊槍清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧。 ? ? 6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等。 【 思考與練習 】 ? 1．思考弧焊機器人和搬運機器人的異同有哪些？ ? 2．常用的弧焊指令有哪些？ ? 3．編程中常用的焊接參數(shù)都有哪些？ ? 4． 舉例說明典型焊接語句中的各參數(shù)的含義及調節(jié)方法。 ? 5．弧焊機器人焊接系統(tǒng)包括哪幾部分？有哪些特殊要求？ ? 6．如何使用常用的手動控制功能？ 演講完畢，謝謝觀看！
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