弧焊機器人與焊接編程概述(完整版)
【正文】 燒量 Postflow_time 收弧時為防止焊縫氧化保護氣體的吹氣時間 ? （ 3） Seam1（ 弧焊參數(shù) Seamdata） ? 弧焊參數(shù)的一種，定義起弧和收弧時的焊接參數(shù)，含義見表 41。確認后指令將被直接插入程序，指令中的焊接參數(shù)仍然保持上一次編程時的設(shè)定。 ? P1 目標點的位置，同普通的 Move指令。 【 知識準備 】 ? 一、 CO2焊工藝及焊前準備 ? 1． CO2焊工藝特點 ? CO2焊工藝一般包括短路過渡和細滴過渡兩種。如果采用細滴過渡工藝進行焊接，電弧電壓必須選取在 34～ 45V的范圍內(nèi)，焊接電流則根據(jù)焊絲直徑來選擇，對于不同直徑的焊絲，實現(xiàn)細滴過渡的焊接電流下限是不同的，見表 44。 7）運行程序 先空載運行所編程序，再進行焊接。 圖 46 手動送絲 ? 3． Manual gas on/off 手動控制保護氣 ? 保護氣的流量對焊接質(zhì)量有重要影響，焊接時的保護氣流量必須在焊前準備過程中調(diào)節(jié)好。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸，合理地確定焊槍姿態(tài)和焊絲伸出長度。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴，保證焊槍清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧。 ? 按住“ Gas on” 功能鍵，保護氣氣路的電磁氣閥被打開，焊槍中有保護氣送出；松開“ Gas on” 功能鍵，氣路被切斷，終止送氣。 ? 方法是： ? 選擇“ Arcweld” ，進入“ Blocking” 窗口，如圖 45 所示； 在窗口的下半部分列出了可被禁止的功能，用光標選中即可。 表 45 平板堆焊焊接參數(shù) ? 二、編程與焊接 ? ABB弧焊機器人系統(tǒng)帶外部軸（變位機）和卡具。焊接時，熔滴細小而過渡頻率高，飛濺小，焊縫成形美觀。 ? Fine zonedata，同普通的 Move指令，但焊接指令中一般均用 fine。 ? 選中該參數(shù)并按“ Enter” 鍵，出現(xiàn)如圖 43所示的窗口，剛才被選中的參數(shù)前有一個“？”，窗口的下半部分列出了所有可選的該類型的參數(shù)。 表 42 定義焊縫的焊接參數(shù) 弧焊參數(shù) ( 指令 ) 指令定義的參數(shù) Weave_shape 焊槍擺動類型 0 無擺動 1 平面鋸齒型擺動 2 空間 V字型擺動 3 空間三角形型擺
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