弧焊機(jī)器人與焊接編程概述-在線瀏覽
2025-03-25 06:13本頁面
【正文】 定義焊接時(shí)起弧和收弧的焊接參數(shù) 弧焊參數(shù) ( 指令 ) 指令定義的參數(shù) Weld_speed 焊縫的焊接速度，單位是 mm/s Weld_voltage 定義焊縫的焊接電壓，單位是 V Weld_wirefeed 焊接時(shí)送絲系統(tǒng)的送絲速度，單位是 m/min ? （ 4） Weld1(弧焊參數(shù) Welddata) ? 弧焊參數(shù)的一種，定義焊接參數(shù) , 含義見表 42。 表 43 定義擺動(dòng)焊時(shí)的擺動(dòng)參數(shù) ? （ 6） \On ： 可選參數(shù)，令焊接系統(tǒng)在該語句的目標(biāo)點(diǎn)到達(dá)之前，依照 seam參數(shù)中的定義，預(yù)先啟動(dòng)保護(hù)氣體，同時(shí)將焊接參數(shù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，送往焊機(jī)。 ? 三、弧焊指令的應(yīng)用 ? 1．編寫弧焊程序語句 ? 1）操縱機(jī)器人定位到所需位置。 ? 3）選擇 ArcL或 ArcC，出現(xiàn)如圖 42所示的編輯窗口。 圖 42 弧焊指令編輯窗口 ? 4）修改焊接參數(shù)，例如 seam1 。選中需要的參數(shù)或新建一個(gè)，按“ Enter” 鍵后即完成對(duì)該參數(shù)的替換。最后按“ OK” 功能鍵確認(rèn)。 ? 句中： ? ArcL\0n 直線移動(dòng)焊槍（電?。?，預(yù)先啟動(dòng)保護(hù)氣。 ? v100 單步（ FWD）運(yùn)行時(shí)，焊槍的速度，在焊接過程中為Weld_speed所取代。 ? gun1： tooldata，同普通的 Move指令，定義工具坐標(biāo)系參數(shù)，一般不用修改。 圖 44 機(jī)器人運(yùn)行軌跡與焊縫示意圖 ? 程序如下： ? MoveJ P10， V100， z10， torch； ? ArcL\On P20， V100， sm1， wd1， wv1， fine， torch； ? ArcC P30， P40， V100， sm1， wd1， wv1， z10， torch； ? ArcL P50， V100， sm1， wd1， wv1， z10， torch； ? ArcC P60， P70， V100， sm1， wd2， wv1， z10， torch； ? ArcL\Off P80， V100， sm1， wd2， wv1， fine， torch； ? MoveJ P90， V100， z10， torch。 ? 任務(wù)要求用 CO2焊在低碳鋼表面平敷堆焊不同寬度的焊縫，練習(xí)各種焊接參數(shù)的選擇。 ? 短路過渡工藝采用細(xì)焊絲、小電流和低電壓。短路過渡工
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