焊接機(jī)器人-在線瀏覽
2025-02-20 05:25本頁(yè)面
【正文】 下完成焊接作業(yè) 。焊接機(jī)器人 設(shè)備介紹 一、關(guān)于焊接機(jī)器人 (一 ) 焊接機(jī)器人的定義 工業(yè)機(jī)器人 是一種多用途的 、 可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī) ， 具有三個(gè)或更多可編程的軸 ， 用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域 。 焊接機(jī)器人 是從事焊接作業(yè) （ 包括切割與噴涂 ）的工業(yè)機(jī)器人 。 二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的基本配置 ? 焊接機(jī)器人操作機(jī) ? 機(jī)器人焊接系統(tǒng) ? 外圍設(shè)備 (一 ) 焊接機(jī)器人操作機(jī)的選擇 自由度： 焊接機(jī)器人基本都屬于 6軸關(guān)節(jié)式 ，其中 3軸的運(yùn)動(dòng)是把焊槍 （ 焊鉗 ） 送到焊接位置 ， 而 6軸的運(yùn)動(dòng)是解決焊槍 （ 焊鉗 ） 的姿態(tài)問(wèn)題 。 由于交流伺服電機(jī)沒(méi)有碳刷 ， 動(dòng)特性好 ， 負(fù)載能力強(qiáng) ， 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度快 ， 故障率低 ， 免維護(hù)時(shí)間長(zhǎng) 。 三、 焊接機(jī)器人工作站 (一 ) 簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站 產(chǎn)品對(duì)象 凡是焊接時(shí)工件不需要變位的場(chǎng)合 ， 并且機(jī)器人的活動(dòng)范圍又能達(dá)到所有焊縫或焊點(diǎn)位置的場(chǎng)合 ， 都可以采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站 。 基本組成 ① 弧焊機(jī)器人：包括機(jī)器人本體 、 機(jī)器人控制柜 、示教盒等 ② 焊接系統(tǒng)：弧焊電源和接口 、 送絲機(jī) 、 焊絲盤(pán) 、送絲軟管 、 焊槍 、 防撞傳感器及各設(shè)備間相連接的電纜 、 氣管和冷卻水管等 ③ 機(jī)器人底座或機(jī)架 ④ 工裝夾具：工作臺(tái) 、 工件夾具 ⑤ 輔助裝備：圍欄 、 安全保護(hù)設(shè)施和排煙罩等 ， 必要時(shí)還可加裝焊槍噴嘴清理和剪切焊絲裝置 。采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。 浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司 型號(hào) IRB 1410 軸數(shù) 6 工作范圍（第五軸到達(dá)距離） 1440 mm 有效荷重 5 kg 附加載荷 第三軸 18 kg、第一軸 19 kg 重復(fù)定位精度 mm 最大速度 m/s 軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 軸 1旋轉(zhuǎn) +170176。 軸 2手臂 +70176。 軸 3手臂 +70
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