弧焊機(jī)器人與焊接編程概述-wenkub
2023-03-12 06:13:38 本頁面
【正文】 焊接工作站 ,一般由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、變位機(jī)、焊接系統(tǒng)、及安全防護(hù)設(shè)備組成，如圖 41所示。 ? 3） ArcL ：焊接中間點。 弧焊參數(shù) ( 指令 ) 指令定義的參數(shù) Purge_time 保護(hù)氣管路的預(yù)充氣時間 Preflow_time 保護(hù)氣的預(yù)吹氣時間 Bback_time 收弧時焊絲的回?zé)? Postflow_time 收弧時為防止焊縫氧化保護(hù)氣體的吹氣時間 ? （ 3） Seam1（ 弧焊參數(shù) Seamdata） ? 弧焊參數(shù)的一種，定義起弧和收弧時的焊接參數(shù)，含義見表 41。 ? （ 7） \Off ： 可選參數(shù)，令焊接系統(tǒng)在該語句的目標(biāo)點到達(dá)之時，依照 seam參數(shù)中的定義，結(jié)束焊接過程。確認(rèn)后指令將被直接插入程序，指令中的焊接參數(shù)仍然保持上一次編程時的設(shè)定。按 Next功能鍵可令“？”移動到下一個參數(shù)。 ? P1 目標(biāo)點的位置，同普通的 Move指令。 ? 3．典型焊縫程序示例 ? 機(jī)器人運行軌跡與焊縫示意圖如圖 44所示，機(jī)器人從起始點 P10運行到點 P20，并從此處起弧開始焊接，焊接到 P80熄弧，停止焊接，但機(jī)器人繼續(xù)運行到 P90，停止移動。 【 知識準(zhǔn)備 】 ? 一、 CO2焊工藝及焊前準(zhǔn)備 ? 1． CO2焊工藝特點 ? CO2焊工藝一般包括短路過渡和細(xì)滴過渡兩種。 ? 細(xì)滴過渡工藝采用較粗的焊絲，焊接電流較大，電弧電壓也較高。如果采用細(xì)滴過渡工藝進(jìn)行焊接，電弧電壓必須選取在 34～ 45V的范圍內(nèi)，焊接電流則根據(jù)焊絲直徑來選擇，對于不同直徑的焊絲，實現(xiàn)細(xì)滴過渡的焊接電流下限是不同的，見表 44。 2）新建程序 打開程序編輯器，新建程序 3）確定引弧點 手動操縱焊接機(jī)器人，使焊絲對準(zhǔn)工件上引弧點，選擇 ArcL\On。 7）運行程序 先空載運行所編程序，再進(jìn)行焊接。 圖 45 禁止功能選擇 ? 2． Manual wirefeed 手動送絲 ? 在確定引弧位置時，常常要使焊絲有合適的伸出長度并與工件輕輕接觸，故需要使用手動送絲功能。 圖 46 手動送絲 ? 3． Manual gas on/off 手動控制保護(hù)氣 ? 保護(hù)氣的流量對焊接質(zhì)量有重要影響，焊接時的保護(hù)氣流量必須在焊前準(zhǔn)備過程中調(diào)節(jié)好。 ? 2)焊槍過渡時，應(yīng)使其移動軌
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