淺談焊接機(jī)器人的故障維修-wenkub
2023-04-24 12:00:17 本頁面
【正文】 維修也更加高效，設(shè)備停臺時(shí)間縮短。一一年十月十日淺談焊接機(jī)器人的故障維修李德明（長客股份轉(zhuǎn)向架制造中心設(shè)備部130062對于系統(tǒng)或外圍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造缺陷進(jìn)行了改進(jìn)性維修，以避免故障的重復(fù)性，從而進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人的可靠性和適用范圍。診斷要使設(shè)備長期可靠地運(yùn)行，很大程度上取決于它們的使用與維修。1 簡述焊接機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展工業(yè)機(jī)器人是綜合計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，當(dāng)前對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究十分活躍焊接機(jī)器人經(jīng)歷了三十多年的發(fā)展，已形成了：歐系，如德國的公司、奧地利的公司；日系，如OTC、Motoman、Panasonic、FANUC早期焊接機(jī)器人的故障現(xiàn)象在焊接機(jī)器人使用的初期，由于我們對焊機(jī)機(jī)器人原理的認(rèn)識比較膚淺，造成我們無法應(yīng)對發(fā)生的故障。3。4。焊接機(jī)器人故障信息系統(tǒng)劃分以整理的故障維修信息作為依據(jù)，接下來是可靠性診斷。d）插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，時(shí)有接觸不良，造成無法開機(jī)，或設(shè)備工作不穩(wěn)定。升降平臺開關(guān)位置設(shè)計(jì)應(yīng)更加人性化，線纜布置合理；顯示元件選用穩(wěn)定性好的材質(zhì)。焊接機(jī)器人的人為故障和自然故障就焊接機(jī)器人而言，診斷準(zhǔn)確性是理論基礎(chǔ)水平的反映，而維修的可靠性則是實(shí)踐操作技能水平的體現(xiàn)。如我公司轉(zhuǎn)向架焊接車間b）電氣類故障的維修要謹(jǐn)慎一些，首先檢查系統(tǒng)保護(hù)單元是否異常，未發(fā)現(xiàn)異常，則故障在前段；若有異常，就對單元逐一檢查，也可采取單元件替換方式，分級處理；其次，還必須對操作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)，最大限度地減少因操作不當(dāng)和維護(hù)保養(yǎng)不到位引起的人為故障，并使這種培訓(xùn)制度化，嚴(yán)格考核。橫梁焊接機(jī)器人的送絲電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，更換送絲輪和送絲電機(jī)仍然無法改變狀況，后來進(jìn)行觀察分析，從焊絲桶到送絲機(jī)之間的送絲導(dǎo)管在龍門上方彎曲角度成銳角，造成送絲阻力加大。如我公司轉(zhuǎn)向架新產(chǎn)品車間龍門焊接機(jī)器人焊接成形不良，且經(jīng)常斷弧，檢查送絲機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)拉絲機(jī)性能下降，拉絲輪處堆積很多焊絲屑，更換拉絲機(jī)，調(diào)整拉絲輪
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