【導(dǎo)讀】象、底盤集成控制策略、底盤集成控制網(wǎng)絡(luò)和重構(gòu)控制技術(shù)上。常見的底盤控制系統(tǒng)可。分為制動控制、牽引控制、轉(zhuǎn)向控制和懸掛控制。操縱穩(wěn)定性、駕乘舒適性和制動性方面有著很重要的作用。統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)）都在它的范圍內(nèi)。

　　

【正文】 動狀況和傳感器反饋信號，由電子控制單元計算得出每個車 輪懸架阻尼器的最合適的阻尼系數(shù)，然后將阻尼器比例閥進行與其相對應(yīng)的調(diào)整，自動調(diào)節(jié)底盤高度，控制汽車的變化等，從而讓汽車的懸架系統(tǒng)提供更好的舒服性、安全性及穩(wěn)定性。 主動橫向穩(wěn)定器（ ARC） 在汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，產(chǎn)生的離心力使車身產(chǎn)生側(cè)傾力矩。它一方面引起車身側(cè)傾，另一方面使車輪的載質(zhì)量逐漸由內(nèi)輪轉(zhuǎn)移到外輪。而主動橫向穩(wěn)定桿則能夠依據(jù)具體實際情況對所有橫向穩(wěn)定桿施加一個初始側(cè)傾角或初始側(cè)傾力矩。主動側(cè)傾穩(wěn)定桿具有兩種不同結(jié)構(gòu) :中間把被動側(cè)傾穩(wěn)定桿分開，把穩(wěn)定桿的左右兩部分通過一旋轉(zhuǎn)馬達連接。旋轉(zhuǎn)馬達可以使左右兩 部分進行相對的轉(zhuǎn)動，同時也可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)馬達轉(zhuǎn)矩。二是在被動穩(wěn)定桿端部加裝一差動液壓缸機構(gòu)，液壓缸機構(gòu)的另一端連接在同車輪的橫向擺臂上，其兩端的距離實可以調(diào)節(jié)的。 ARC 工作的原理就是主動讓穩(wěn)定桿的左右兩端在垂直方向作相對的位移，以平衡汽車車身側(cè)傾的力矩，從而使車體側(cè)傾角度接近于零，提高了汽車的舒適性。因為汽車的兩個前后主動穩(wěn)定桿能夠調(diào)節(jié)車體側(cè)傾力矩分配的比例，從而調(diào)節(jié)汽車的動力特性，增強了汽車的安全性和機動性能 [7]。 白城師范學(xué)院本科畢業(yè)論文 12 汽車底盤的線控技術(shù) 線控技術(shù)（ bywire），就是由“電線”或者電信號實現(xiàn)傳遞控制，而 不是通過機械連接裝置來操作的。傳統(tǒng)的操縱汽車的方式是：當駕駛員踩制動、踩油門、換檔、打轉(zhuǎn)向盤時，都是通過機械機構(gòu)來操縱汽車。而線控技術(shù)則是將動作轉(zhuǎn)化為電信號，由電線來傳遞指令操縱汽車。 線控系統(tǒng)需要高性能的控制器，比如由 freescal 半導(dǎo)體公司提供的 mpc500/mpc5500 系列微處理器。還需要有精確高速的通訊協(xié)議網(wǎng)絡(luò)、容錯技術(shù)和分配獨立處理功能的模塊。 線控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)原理是：駕駛員的操縱指令通過人機接口轉(zhuǎn)換為電信號傳到執(zhí)行機構(gòu)，控制執(zhí)行機構(gòu)的動作；傳感器感知功能裝置的狀態(tài)，通過電信號傳給人機接口， 反饋給駕駛員。 如今汽車底盤線控技術(shù)包括了制動系統(tǒng)（如電子液壓制動系統(tǒng) EHB、電子機械制動系統(tǒng) EMB）、增壓系統(tǒng)、油門系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及線控換檔系統(tǒng)等等。這項技術(shù)有以下優(yōu)點：不需要任何液壓制動或者其余的液壓裝置配合使用，使汽車變得更加環(huán)保；降低正面碰觸時潛在的危險性，而且給汽車設(shè)計拓寬了更多設(shè)計空間；汽車底盤線控技術(shù)的靈活性讓汽車設(shè)計、工程制造及制造過程中的各項成本有效地降低，并降低了維護的要求和車身的重量。在將來的幾年中，傳統(tǒng)汽車機械操縱系統(tǒng)將逐漸成為依靠高速容錯通信總線和高性能中央處理器相連的電 氣系統(tǒng)。例如汽車可能會利用電氣馬達與電子控制信號以實現(xiàn)線控駕駛、線控制動、線控油門和線控懸架等功能，采用這些線控系統(tǒng)將逐漸代替現(xiàn)有操作系統(tǒng)中的液壓和機械控制 [8]。 目前線控技術(shù)在汽車中的應(yīng)用還不成熟，但隨著汽車各系統(tǒng)的電子化、集成化的發(fā)展需要，線控技術(shù)發(fā)展迅速，作為一種汽車高新電子技術(shù)，線控技術(shù)必將得到廣泛的應(yīng)用。但電子化不可能完全取代機械化，機械系統(tǒng)的損壞通常都是有過程的，而線控制系統(tǒng)的失效是瞬間的。如果線控制系統(tǒng)失效那一刻汽車的速度行駛過高，造成的后果就可能非常嚴重，電子控制要完全取代機械操作還需要 時間。 汽車底盤的集成化技術(shù) 目前的汽車底盤集成化技術(shù)已經(jīng)從最開始的單一控制發(fā)展轉(zhuǎn)變到現(xiàn)今多變量、多目標共同控制，這樣便能在硬件上共同使用控制器件、線路、傳感器，使得零件總量減少，進而降低連接點的數(shù)量，增強了可靠性，在軟件上完成信息綜合、集中掌控，增強和擴展各元件的獨立控制的功能 [9]。 ： ABS/ASR 裝置很好的處理了汽車在制動和驅(qū)動時方向第三代底盤電子控制技術(shù) 13穩(wěn)定性的問題，但卻無法解決轉(zhuǎn)向行駛時方向穩(wěn)定性的問題。當汽車轉(zhuǎn)向行駛的時候，只有當?shù)孛嫣峁┳銐虻霓D(zhuǎn)向力時，駕駛?cè)瞬拍芸刂谱≤囕v轉(zhuǎn)向，使 車輛按預(yù)定方向行駛轉(zhuǎn)向。如果地面?zhèn)认蚋街^低，提供的轉(zhuǎn)向力不足，則汽車就會向側(cè)向滑出，從而影響了汽車按預(yù)定方向轉(zhuǎn)向行駛的能力。 ABS/ASR/ESP 集成系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅在制動、加速與轉(zhuǎn)向方面達到了駕駛?cè)说母咭?，并且對汽車的主動行駛安全作出了巨大貢獻。 ：在 ABS/ASR 電子控制設(shè)備的基礎(chǔ)上，增加一個能夠收到車距傳感器信號的電子電路， ACC 常開式和常閉式進油電磁閥電子驅(qū)動電路。在原來 ABS 和 ASR 控制模塊的軟件基礎(chǔ)上，添加一個 ACC 控制模塊，并且與 ABS/ASR電子控制 模塊實行適當?shù)挠袡C結(jié)合，用來進行計算、確定車輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)及車輛的行駛狀況等。 ABS 優(yōu)先工作功能和優(yōu)先支持駕駛?cè)瞬倏v功能，是汽車 ABS/ASR/ACC 集成化系統(tǒng)所具有的功能 ：綜合的汽車底盤電子控制系統(tǒng)是由汽車傳動控制系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子懸架系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等組成融合在一起的。各部分控制功能都集成在一個電子控制單元（ ECU）中，通過 CAN 總線來完成信息共享、資源統(tǒng)籌利用[10]。 白城師范學(xué)院本科畢業(yè)論文 14 結(jié)論 車底盤控制技術(shù)發(fā)展至今經(jīng)歷了三個階段：單控制功能的底盤控制系統(tǒng)、線控技術(shù)、底盤集成控制系統(tǒng)。單控制功能底盤控制系統(tǒng)由于性能單一，已經(jīng)不能夠滿足發(fā)展需求；線控技術(shù)則使駕駛操縱方式產(chǎn)生巨大變革 ,控制精度有顯著的提高，但因生產(chǎn)成本和系統(tǒng)可靠性的限制，全車的線控系統(tǒng)目前還沒有大范圍采用。如今底盤集成控制技術(shù)得到大力發(fā)展，目前分層階梯集合控制結(jié)構(gòu)已被廣泛采用，以主控制單元調(diào)節(jié)分配來控制每個子系統(tǒng)工作，從而達到最佳的汽車動力學(xué)性能。底盤電子技術(shù)轉(zhuǎn)變是個逐步轉(zhuǎn)變的漫長過程，但是無需置疑，實現(xiàn)汽車底盤電子技術(shù)必然推動汽車 技術(shù)實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。目前汽車底盤控制系統(tǒng)應(yīng)用電子技術(shù)越來越普遍，它成本價值上升到約占全車百分之十五。從現(xiàn)在汽車底盤控制技術(shù)的轉(zhuǎn)變來看，汽車未來發(fā)展的方向具體體現(xiàn)在兩方面：首先是汽車動力學(xué)的性能的不斷改進，著重汽車安全性的提高，交通事故發(fā)生率的降低；然后降低汽車操縱強度，使駕駛員擺脫較重的操縱工作與緊張集中的精神狀態(tài)。 底盤技術(shù)實現(xiàn)信息化、電子化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化，與線控技術(shù)、電子技術(shù)、電動汽車研究、信息技術(shù)與 42V 電氣系統(tǒng)研究發(fā)展密不可分，未來汽車將轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芤苿印稗k公室”。 參考文獻 15 參考文獻 [1] 陳幀福 .汽車底盤控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 [J].汽車工程 ， (2)： 89. [2] 熊磊 .領(lǐng)先 :四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) [J].南北橋 ， 2020. 6(1)： 1011. [3] 左建玲 ,吳浩 .汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展及展望 [J].上海汽車 ,(3)： 2021. [4] 桂鵬程 .汽車底盤最新技術(shù)的發(fā)展狀況 [J].上海汽車， (2)： 89. [5] 韓建保 .車輛主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能和電控原理 [M].世界汽車， (1)： 89. [6] 徐航 .基于虛擬仿真技術(shù)的汽車底盤綜合控制系統(tǒng)研究 [J].科技天地， (2)： 13. [7] 李雷 .汽車電子新技術(shù)展望 [D].大科技， (3)： 56. [8] 楊玲敏 .汽車底盤電控系統(tǒng)集成策略技術(shù)研究 [J].西南交通大學(xué)， (2)： 3335. [9] 陳俊仁 .汽車電制動聯(lián)合控制系統(tǒng)的研究 [J].南京理工大學(xué) ， (2)： 2021. [10] 相鐵武 .基于 CAN/LIN 總線的汽車電子網(wǎng)絡(luò)化研究和應(yīng)用 [J].(1)： 23. 致謝 16 致謝 衷心感謝指導(dǎo)教師王蘊老師以 及機械工程學(xué)院的老師對本人的精心指導(dǎo)。他們的言傳身教將使我終生受益。在白城師范學(xué)院學(xué)習(xí)期間，承蒙各位老師熱心指導(dǎo)與幫助，不勝感激。導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的知識、誨人不倦的精神都給我留下了深刻印象，是我學(xué)習(xí)的榜樣。在機械工程學(xué)院的學(xué)習(xí)期間，我得到了院里老師和同學(xué)的關(guān)心，是我深深地感受到機械工程學(xué)院這個大家庭的溫暖。 感謝學(xué)校老師和同窗們的關(guān)心和支持！感謝所有幫助過我的人們！