汽車底盤-電子穩(wěn)定程序控制-esp-資料下載頁
2025-02-12 12:51本頁面
【正文】 胎與地面之間還有附著力時，才能控制使車輛保持穩(wěn)定。如果車速超過了一定值， ESP系統(tǒng)也會不起作用。 4 ESP系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù) ESP 系統(tǒng)的開發(fā)有賴于以下幾個關(guān)鍵技術(shù)的突破： 在 ESP 系統(tǒng)中使用的傳感器有汽車橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動壓力傳感器及節(jié)氣門開度傳感器等，它們都是 ESP 系統(tǒng)中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標。 、重量輕、低成本液壓制動作動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計 這方面 BOSCH公司在 ESP系統(tǒng)中采用的結(jié)構(gòu)有一定的代表性，其液壓作動系統(tǒng)由預加壓泵(Precharge Pump，簡稱為 PCP)+壓力產(chǎn)生裝置(Pressure Generator Assembly)+液壓單元 HU5． 0所構(gòu)成 、硬件設計 由于 ESP 的 ECU需要估計車輛運行的狀態(tài)變量和計算相應的運動控制量，所以計算處理能力和程序容量要比 ABS 系統(tǒng)大數(shù)倍。一般采用多 CPU 結(jié)構(gòu)。而 ECU 軟計算的研究則是研究的重中之重，基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應 ESP 這樣一個復雜系統(tǒng)的控制，必須尋求魯棒性較強的非線性控制算法。 CAN 完善控制功能 ESP 的 ECU與發(fā)動機、傳動系的 ECU通過 CAN互聯(lián)，使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動變速器將當前的機械傳動比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給 ESP，以估算驅(qū)動輪上的驅(qū)動力。當 ESP 識別出是在低附著系數(shù)路面時，它會禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時， ESP會告知傳動系 ECU應事先掛入二檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。 5 ESP的發(fā)展方向 隨著汽車底盤動力學控制的不斷發(fā)展，集成控制是今后發(fā)展的方向，汽車穩(wěn)定性控制將綜合考慮對制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，并共享傳感器信號，進一步提高汽車的穩(wěn)定性。 ? 謝謝觀賞 ? 汽檢 111 班 ? 張爽 李瀚明 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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