汽車底盤-電子穩(wěn)定程序控制-esp-wenkub
2023-03-03 12:51:22 本頁面
【正文】 安全性。它還有助于避免車輛在急加速過彎時(shí)發(fā)生甩尾。 1 ESP概述 (TCS) 牽引力控制系統(tǒng)（ Traction Control System—— TCS),又稱為驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ Anti Slip Regulation—— ASR） , TCS解決車輛在光滑路面打滑的棘手難題。通過充分利用地面附著系數(shù)而獲得較高的地面制動(dòng)力和側(cè)向力，縮短汽車的制動(dòng)距離，提高汽車制動(dòng)的方向穩(wěn)定性，減少輪胎磨損。即便是全力踩剎車，駕駛者也能夠控制車輛的躲避動(dòng)作，或者是讓車輛在只有一側(cè)車輪有附著力的路面上安全地停車。功能是防止汽車尤其是大馬力的車子在起步或加速時(shí)，如果某個(gè)車輪出現(xiàn)了打滑的趨勢(shì) (輪速傳感器不斷監(jiān)視著每個(gè)車輪 )， TCS會(huì)通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)的立即干預(yù)避免車輪打滑。 (ESP) ESP的效能超越了兩個(gè)系統(tǒng)的功能結(jié)合：除了影響橫向動(dòng)態(tài)性能外，而且還具有防止車輛在行駛時(shí)側(cè)滑的功能。尤其是在轉(zhuǎn)彎工況下，即是在橫向力起作用的情況下， ESP能維持車輛穩(wěn)定和保持車輛在車道上正確行駛。 目前 ESP有 3種類型： a． 4通道或 4輪系統(tǒng)。 c． 3通道系統(tǒng)。 主要控制偏航率。 2． 3不足轉(zhuǎn)向時(shí)的控制策略 ESP判別汽車具有較大的不足轉(zhuǎn)向傾向，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)位于彎道內(nèi)側(cè)的后輪實(shí)施瞬時(shí)制動(dòng)，以產(chǎn)生預(yù)定的滑移率，導(dǎo)致該車輪受到的側(cè)向力迅速減少而縱向制動(dòng)力迅速增大，于是產(chǎn)生了一個(gè)與橫擺方向相同的橫擺力矩。地面作用于后軸的側(cè)向力相應(yīng)會(huì)提高，從而產(chǎn)生一個(gè)與過度轉(zhuǎn)向相反的橫擺力矩。 在汽車行駛過程中，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測(cè)駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器監(jiān)測(cè)車速、節(jié)氣門開度，制動(dòng)主缸壓力傳感器監(jiān)測(cè)制動(dòng)力，而側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器則監(jiān)測(cè)汽車的橫擺和側(cè)傾速度。如同擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)控制功能一樣， ECU也接管了系統(tǒng)所有電氣和電子的控制職能。它們應(yīng)用磁場(chǎng)對(duì)輪速進(jìn)行非接觸式檢測(cè)，同時(shí)還具備識(shí)別車輪旋轉(zhuǎn)方向和停轉(zhuǎn)的能力。在方向盤滿舵轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，其誤差在 5176。并將從其它傳感器傳來的信號(hào)整合，判定駕駛者的意圖與實(shí)際車輛動(dòng)態(tài)，進(jìn)而取用修正后的參數(shù)，以示毒殺剎車力或減低動(dòng)力的方式調(diào)整。 液壓調(diào)節(jié)器是 ESP控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)與ABS/TCS液壓調(diào)節(jié)器相似，只是為了提高響應(yīng)速度， ESP控制系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)器比 ABS/TCS液壓調(diào)節(jié)器多了預(yù)壓泵（ PCP： Precharge Pump ）和壓力生成器（ PGA： Pressure Generator Assembly）。
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