汽車底盤-電子穩(wěn)定程序控制-esp-文庫吧
2025-02-02 12:51 本頁面
【正文】 施加制動力，而對后輪只能一同施加制動力。 實際上 ESP是一套電腦程序，通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，進(jìn)而向 ABS、 TCS發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。 ESP的電腦會計算出保持車身穩(wěn)定的理論數(shù)值，再比較由側(cè)滑率傳感器和加速度傳感器所測得的數(shù)據(jù)，發(fā)出平衡、糾偏指令。 主要控制偏航率。轉(zhuǎn)向不足，會產(chǎn)生向理想軌跡曲線外側(cè)的偏離傾向，而轉(zhuǎn)向過度則正好相反，向內(nèi)側(cè)偏離。 2ESP的工作原理 具體的糾偏工作是這樣實現(xiàn)的 :ESP通過 TCS裝置牽制發(fā)動機的動力輸出，同時指揮 ABS對各個車輪進(jìn)行有目的的剎車，產(chǎn)生一個反橫擺力矩，將車輛帶回到所希望的軌跡曲線上來。比如轉(zhuǎn)向不足時，剎車力會作用在曲線內(nèi)側(cè)的后輪上；而在嚴(yán)重轉(zhuǎn)向過度時會出現(xiàn)甩尾，這種傾向可以通過對曲線外側(cè)的前輪進(jìn)行剎車得到糾正。 2． 3不足轉(zhuǎn)向時的控制策略 ESP判別汽車具有較大的不足轉(zhuǎn)向傾向，控制系統(tǒng)會自動對位于彎道內(nèi)側(cè)的后輪實施瞬時制動，以產(chǎn)生預(yù)定的滑移率，導(dǎo)致該車輪受到的側(cè)向力迅速減少而縱向制動力迅速增大，于是產(chǎn)生了一個與橫擺方向相同的橫擺力矩。此外還獲得了兩個附帶的減少不足轉(zhuǎn)向傾向的因素。首先，由于制動而使車速降低；其次，由于差速器的作用，對內(nèi)側(cè)后輪制動從而導(dǎo)致外側(cè)后輪被加速，即外側(cè)后輪受到的驅(qū)動力增加而側(cè)向力減少，于是產(chǎn)生了又一個所期望的橫擺力矩。 2． 4過度轉(zhuǎn)向時的控制策略 在出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向時，驅(qū)動力分配系統(tǒng)就會降低驅(qū)動力矩，以提高后軸的側(cè)向附著力。地面作用于后軸的側(cè)向力相應(yīng)會提高，從而產(chǎn)生一個與過度轉(zhuǎn)向相反的橫擺力矩。位于彎道外側(cè)的非驅(qū)動前輪開始時幾乎不滑動，若僅依靠動力分配系統(tǒng)還不能制止開始發(fā)生的不穩(wěn)定狀態(tài)，控制系統(tǒng)將自動對該前輪實施瞬時制動，使它產(chǎn)生較高的滑移率，導(dǎo)致該車輪受到的側(cè)向力迅速減少而縱向制動力迅速增大，于是也產(chǎn)生一個與橫擺方向相反的橫擺力矩。由于對一個前輪制動，車速也會降低，從而獲得了一個附帶產(chǎn)生的有利于穩(wěn)定性的因素。 3． ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 帶有 ECU液壓調(diào)節(jié)器 輪速傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器 側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器 與發(fā)動機管理系統(tǒng)的通信 ESP系統(tǒng)由傳統(tǒng)制動系統(tǒng)、傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)組成，在電腦實時監(jiān)控汽車運行狀態(tài)的前提下，對發(fā)動機及控制系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。 在汽車行駛過程中，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器監(jiān)測車速、節(jié)氣門開度，制動主缸壓力傳感器監(jiān)測制動力，而側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器
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