汽車底盤(pán)-電子穩(wěn)定程序控制-esp-文庫(kù)吧
2025-02-02 12:51 本頁(yè)面
【正文】 施加制動(dòng)力，而對(duì)后輪只能一同施加制動(dòng)力。 實(shí)際上 ESP是一套電腦程序，通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，進(jìn)而向 ABS、 TCS發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。 ESP的電腦會(huì)計(jì)算出保持車身穩(wěn)定的理論數(shù)值，再比較由側(cè)滑率傳感器和加速度傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)，發(fā)出平衡、糾偏指令。 主要控制偏航率。轉(zhuǎn)向不足，會(huì)產(chǎn)生向理想軌跡曲線外側(cè)的偏離傾向，而轉(zhuǎn)向過(guò)度則正好相反，向內(nèi)側(cè)偏離。 2ESP的工作原理 具體的糾偏工作是這樣實(shí)現(xiàn)的 :ESP通過(guò) TCS裝置牽制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，同時(shí)指揮 ABS對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行有目的的剎車，產(chǎn)生一個(gè)反橫擺力矩，將車輛帶回到所希望的軌跡曲線上來(lái)。比如轉(zhuǎn)向不足時(shí)，剎車力會(huì)作用在曲線內(nèi)側(cè)的后輪上；而在嚴(yán)重轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)會(huì)出現(xiàn)甩尾，這種傾向可以通過(guò)對(duì)曲線外側(cè)的前輪進(jìn)行剎車得到糾正。 2． 3不足轉(zhuǎn)向時(shí)的控制策略 ESP判別汽車具有較大的不足轉(zhuǎn)向傾向，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)位于彎道內(nèi)側(cè)的后輪實(shí)施瞬時(shí)制動(dòng)，以產(chǎn)生預(yù)定的滑移率，導(dǎo)致該車輪受到的側(cè)向力迅速減少而縱向制動(dòng)力迅速增大，于是產(chǎn)生了一個(gè)與橫擺方向相同的橫擺力矩。此外還獲得了兩個(gè)附帶的減少不足轉(zhuǎn)向傾向的因素。首先，由于制動(dòng)而使車速降低；其次，由于差速器的作用，對(duì)內(nèi)側(cè)后輪制動(dòng)從而導(dǎo)致外側(cè)后輪被加速，即外側(cè)后輪受到的驅(qū)動(dòng)力增加而側(cè)向力減少，于是產(chǎn)生了又一個(gè)所期望的橫擺力矩。 2． 4過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)的控制策略 在出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)力分配系統(tǒng)就會(huì)降低驅(qū)動(dòng)力矩，以提高后軸的側(cè)向附著力。地面作用于后軸的側(cè)向力相應(yīng)會(huì)提高，從而產(chǎn)生一個(gè)與過(guò)度轉(zhuǎn)向相反的橫擺力矩。位于彎道外側(cè)的非驅(qū)動(dòng)前輪開(kāi)始時(shí)幾乎不滑動(dòng)，若僅依靠動(dòng)力分配系統(tǒng)還不能制止開(kāi)始發(fā)生的不穩(wěn)定狀態(tài)，控制系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)該前輪實(shí)施瞬時(shí)制動(dòng)，使它產(chǎn)生較高的滑移率，導(dǎo)致該車輪受到的側(cè)向力迅速減少而縱向制動(dòng)力迅速增大，于是也產(chǎn)生一個(gè)與橫擺方向相反的橫擺力矩。由于對(duì)一個(gè)前輪制動(dòng)，車速也會(huì)降低，從而獲得了一個(gè)附帶產(chǎn)生的有利于穩(wěn)定性的因素。 3． ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 帶有 ECU液壓調(diào)節(jié)器 輪速傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器 側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器 與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的通信 ESP系統(tǒng)由傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)組成，在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。 在汽車行駛過(guò)程中，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測(cè)駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器監(jiān)測(cè)車速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，制動(dòng)主缸壓力傳感器監(jiān)測(cè)制動(dòng)力，而側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器
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