【正文】 向相反方向加力。 汽車底盤構(gòu)造與維修 先拆下儀表板下的飾板，然后用鉗子夾住貯油罐回油管，拆下進油管及套管。再拆轉(zhuǎn)向器殼體左右固定螺栓、轉(zhuǎn)向器支架上與左右橫拉桿球頭銷及齒條連接的螺母，然后把齒條推入轉(zhuǎn)向器殼體中的止位塊上，最后拆下轉(zhuǎn)向器。 裝復(fù)與拆卸時的相反順序進行。 應(yīng)檢查動力轉(zhuǎn)向器是否漏油及軸承是否松動，若閥體密封圈，齒條密封圈有破裂老化或損傷，則一律換用新件，注意，拆卸的密封圈，襯墊不得再用，動力轉(zhuǎn)向器，出廠前已作過嚴格調(diào)整，一般不需另行調(diào)整。 三、液壓動力轉(zhuǎn)向裝置主要部件 檢查調(diào)整要點 汽車底盤構(gòu)造與維修 當轉(zhuǎn)向器重新裝配后，必須更換液壓油及貯油罐中的濾清器，起動發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，加注液壓油至貯油罐 “ MAX”標記處，然后將發(fā)動機熄火。再把轉(zhuǎn)向盤左右反復(fù)轉(zhuǎn)動數(shù)次，排盡系統(tǒng)內(nèi)空氣，這時應(yīng)再加注液壓油，使油面達到“ MAX ” 處，再起動發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)數(shù)分鐘，觀察貯油罐液壓油油面是否下降，若下降繼續(xù)加注液壓油直至液面停止在” MAX“處，同時再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，貯油罐內(nèi)不再有氣泡為止，此時，關(guān)閉發(fā)動機。 汽車底盤構(gòu)造與維修 液壓泵主要檢查輸出油液壓力是否達到技術(shù)標準。檢查限壓閥、流量控制閥和葉輪磨損情況，若有老化、破裂、損傷必須換用新件。當發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時，關(guān)閉接在液壓泵輸出油管處的壓力表截止閥，壓力表讀數(shù)應(yīng)在 637~784kPa，注意截止閥關(guān)閉時間不得超過 5min。在熱車狀態(tài)下，快速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至左右極限位置，管路中產(chǎn)生最高壓力，此時系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)無漏油現(xiàn)象。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)泵磨損或傳動帶打滑，使油壓下降，則應(yīng)更換油泵或傳動帶。 (2)系統(tǒng)內(nèi)油液不足，油面過低，應(yīng)補充加注液壓油至標記 “ MAX”處。 (3)液壓系統(tǒng)內(nèi)有空氣，造成氣阻，應(yīng)及時將空氣排除，消除氣阻。 (4)發(fā)動機怠速過低，應(yīng)檢查發(fā)動機怠速是否達到技術(shù)標準，并進行調(diào)整。 四、液壓式動力轉(zhuǎn)向系 常見故障診斷與排除 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)傳動帶松弛，產(chǎn)生與帶輪的摩擦聲，應(yīng)進行調(diào)整傳動帶的松緊度或更換傳動帶。 (2)泵軸承間隙增大，發(fā)出機械噪聲，應(yīng)更換軸承。 (3)控制閥有故障，可更換控制閥或轉(zhuǎn)向器整體。 (4)液壓泵安裝不牢固，螺栓螺母松動或其他部位連接不緊固，而導致噪聲，應(yīng)正確安裝泵體，緊固所有松動部位。 (5)系統(tǒng)內(nèi)有空氣，應(yīng)及時排盡空氣，即可消除噪聲。 汽車底盤構(gòu)造與維修 （ 1）轉(zhuǎn)向控制閥（或液閥）不在中間位置，或雖在中間位置但與閥體的間隙不相等。 （ 2）液壓系統(tǒng)油腔內(nèi)滲入空氣。 （ 3）轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)有雜物、污垢，使左右轉(zhuǎn)動阻滯，阻力大小不同。 （ 4）液壓系統(tǒng)中有漏油之處。 汽車底盤構(gòu)造與維修 第四節(jié) 電控式動力轉(zhuǎn)向系 根據(jù)電動機安裝位置分：轉(zhuǎn)向軸助力式、齒條助力式、小齒輪助力式。 汽車底盤構(gòu)造與維修 由轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、車速傳感器、電磁離合器、電子控制單元（ ECU）、電動機和減速器等組成。 一、電控式動力轉(zhuǎn)向系的 組成與工作過程 汽車底盤構(gòu)造與維修 當駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤時，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，根據(jù)輸入力的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號，該信號與車速信號同時輸入電控單元（ ECU），經(jīng)電控單元運算確定阻力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，即控制電動機的電流和轉(zhuǎn)向，形成與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力加在轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，使汽車轉(zhuǎn)向行駛。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)在 Mira車上 , 轉(zhuǎn)向傳感器與傳動齒輪是分開的 ,電動機和減速器合為一體 , 安裝在與傳動齒輪相對應(yīng)的齒條箱上 ,電動 機的驅(qū)動力直接傳給齒條軸 ,控制件安裝在司機助手側(cè)的儀表盤背板上 ,如圖 340所示。 二、電控式動力轉(zhuǎn)向系 主要部件及工作過程 汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)在 Alto車上，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，電動機和減速器制成一個整體，裝在轉(zhuǎn)向柱上，電磁離合器裝在電動機的輸出端邊，控制件裝在駕駛員座位下。 (3)電控式轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向器，目前主要 有齒輪齒條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。 汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器具有檢測轉(zhuǎn)向盤的操縱方向和操縱力的功能。在任何情況下，利用電位表即可檢測出該傳感器信號。如圖 342所示為某種轉(zhuǎn)向扭矩傳感器輸出特性。從圖中可以看出，左旋、右旋扭桿扭曲角不同，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器傳遞參數(shù)在電位表指示的電壓不同，則說明轉(zhuǎn)向助力不同。 汽車底盤構(gòu)造與維修 電控式轉(zhuǎn)向系所用的電動機是將汽車用電動機加以改進。有的電動機轉(zhuǎn)子外圓表面開有斜槽 ,有的則改變定子磁鐵的中心處或端部的厚度。電動機工作時有一定速度范圍 ,若超出規(guī)定速度范圍 ,則由離合器使電動機停轉(zhuǎn)并消除電動機慣性的影響。同時 ,當轉(zhuǎn)向系發(fā)生故障時 , 離合器分離 ,即應(yīng)恢復(fù)手動控制轉(zhuǎn)向 ,保證汽車正常行駛。 汽車底盤構(gòu)造與維修 如圖 343所示 ,減速機構(gòu)是把電動機的輸出功率放大后 ,再傳遞給齒輪箱的主要部件。目前應(yīng)用的有兩級行星齒輪與傳動齒輪驅(qū)動組合式 ,蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動組合式等 ,并部分采用樹脂材料齒輪和特殊齒形 ,以抑制噪聲和提高耐磨性。 汽車底盤構(gòu)造與維修 單片式電磁離合器如圖。其工作電壓為 12V（ DC），額定轉(zhuǎn)速時傳遞的扭矩為 15Nm，線圈電阻為 Ω （ 20℃ ）。 工作過程：當電流經(jīng)滑環(huán)通過線圈時，主動輪產(chǎn)生電磁吸力，從而吸引帶花鍵的壓板，同時與主動輪壓緊，此時電動機的動力經(jīng)過主動軸，主動輪，壓板，花鍵，從動軸傳給執(zhí)行機構(gòu)。 汽車底盤構(gòu)造與維修 (ECU) 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的扭矩及電動機的信號及電動機的電流參數(shù) ,通過變換器輸入到控制元件 (ECU)中。而車速信號參數(shù) ,發(fā)動機轉(zhuǎn)速 , 蓄電池電壓和起動機開關(guān)的通斷狀態(tài)及交流發(fā)電機的 L端子電傳動齒輪壓力則通過接口電路輸入到控制元件(ECU)中。 扭矩信號參數(shù)通過變換器輸入到控制元件 (ECU)后 ,ECU根據(jù)車速范圍按照規(guī)定的扭矩 —— 電動機電流變換值 ,確定出電傳動齒輪電動機的電流指令值 ,再把電流指令值輸入到變換器 ,變換為模擬信號 ,然后輸入到電流控制電路中去。同時 ,ECU還輸出電動機旋轉(zhuǎn)方向指示信號參數(shù) ,這個信號參數(shù)輸入電動機的驅(qū)動電路后 ,便決定了電動機的旋轉(zhuǎn)方向。 汽車底盤構(gòu)造與維修 電流控制電路把上述的已成為模擬信號參數(shù)的電流指令與電動機的實際電流相比較后 ,產(chǎn)生二者幅度相同的斬波信號 ,驅(qū)動電路收到斬波信號與旋轉(zhuǎn)向方指令信號之后 ,則輸出指令驅(qū)動功率電路 ,控制電動機的電流 ,使其按規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)。 當超過規(guī)定的車速時 ,離合器的驅(qū)動信號被切斷 ,電動機與減速機構(gòu)分離 ,同時電動機也停止工作。 汽車底盤構(gòu)造與維修 三、電控式動力轉(zhuǎn)向系 故障的檢測 （ ECU） 控制單元（ ECU）具有故障自診斷功能，當發(fā)生異常時能停止助力。同時， ECU可以記錄異常內(nèi)容，并將其用脈沖個數(shù)顯示出來。 “ Minica”微型車 EPS為例介紹 EPS系統(tǒng)主要部件檢測 (1)轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器的檢測 ① 轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器線圈的檢測 從轉(zhuǎn)向器上撥開轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，插接器，其端子排列如圖，用萬用表電阻擋測 3號與 5號， 8號與 10號端子間電阻值，若所測值不符合原廠標準值，則轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器故障。 汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 ②轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器電壓的檢測 用萬用表電壓擋對上述各端子之間電壓測試時，需將轉(zhuǎn)向盤位于中間位置，若測得電壓 V為良好； V為斷路； V以下為短路。 （ 2）電磁離合器檢測 從轉(zhuǎn)向器上斷開電磁離合器，插接器如圖 345所示，需將蓄電池正極接在 1號端子，當負極與 6號端子接通或斷開的瞬間，此時電磁離合器有工作聲響，若沒有聲響，則電磁離合器有故障，應(yīng)更換電磁離合器總成。 汽車底盤構(gòu)造與維修 （ 3）電動機檢測 從轉(zhuǎn)向器上斷開電動機插接器，其端子排列如圖 345a所示，給電動機加上蓄電池電壓 (12V),此時電動機應(yīng)有轉(zhuǎn)動聲音，若沒有聲音更換電動機總成。 汽車底盤構(gòu)造與維修 （ 4）車速傳感器檢測 撥開車速傳感器插接器，其端子排列如圖 345c所示，用萬用表電阻擋測 1號與 2號， 4號與 5號端子間電阻，若所測值不符合原廠標準值，則車速傳感器損壞須更換新件。 汽車底盤構(gòu)造與維修