【正文】 時(shí)，應(yīng)換用新件。更換鋼板彈簧時(shí)，其長(zhǎng)度、寬度、厚度及弧高應(yīng)符合原廠要求。 ? 鋼板彈簧夾箍及固定支架出現(xiàn)裂紋、應(yīng)予更換。 ? 彈簧夾箍鉚接松動(dòng)時(shí)應(yīng)重新鉚緊。 ? 鋼板彈簧銷(xiāo)襯套磨損超過(guò) ，應(yīng)更換新襯套。 ? 鋼板彈簧 U形螺栓絲扣損傷超過(guò) 2牙或產(chǎn)生裂紋時(shí)也應(yīng)予以更換。 ? （ 3）減振器的檢修 ? 用手推拉減振器活塞桿時(shí)，應(yīng)有較大的運(yùn)動(dòng)阻力，全行程阻力大小均勻，不得有空行程及卡滯現(xiàn)象，且伸張行程的阻力大于壓縮行程的阻力，否則，應(yīng)更換減振器。減振器有輕微漏油時(shí)，可繼續(xù)使用，嚴(yán)重漏油，應(yīng)換用新件，不允許添加減振器油繼續(xù)使用。 ? （以上海桑塔納轎車(chē)前懸架為例） ? 上海桑塔納轎車(chē)前懸架采用的麥弗遜懸架是一種車(chē)輪沿?cái)[動(dòng)主銷(xiāo)軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架。前懸架由雙向式前減振器、螺旋彈簧、懸架柱焊接件、聚氯脂緩沖墊、橡膠防塵罩和金屬橡膠止推軸承組合件組成。筒式減振器上端用螺栓和橡膠墊圈與車(chē)身連接，下端通過(guò)球鉸鏈與懸架擺臂連接，螺旋彈簧套在筒式減振器外面。 ? 螺旋彈簧自由長(zhǎng)度明顯減小、彈力明顯下降或出現(xiàn)裂紋時(shí)，應(yīng)更換新件（同一車(chē)橋兩邊的螺旋彈簧最好同時(shí)更換）。減振器護(hù)罩、限位緩沖塊及波紋管老化、破裂，推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，前懸架輪轂軸承殼出現(xiàn)裂紋或輪轂軸承座孔與軸承配合松曠，橫向穩(wěn)定桿及其固定夾出現(xiàn)明顯變形及裂紋，各橡膠支承襯套損壞等，均應(yīng)更換新件，拆卸后各自的鎖緊螺母也應(yīng)予更換。 第六節(jié) 電控懸架 一、懸架的分類(lèi) ? 被動(dòng)懸架：其結(jié)構(gòu)參數(shù)不能主動(dòng)適應(yīng)在不同路面上遇到的情況。 ? 主動(dòng)懸架：其結(jié)構(gòu)參數(shù)如減振器阻尼力 、彈簧剛度、車(chē)身高度等可隨路面情況變化。 ? 半主動(dòng)懸架：只控制減振器阻尼力的主動(dòng)懸架。 二 、電控空氣懸架的組成及工作原理 ? 電控空氣懸架主要有電控系統(tǒng)（控制單元 ECU、高度控制傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、車(chē)速傳感器、懸架控制開(kāi)關(guān)等）和空氣懸架系統(tǒng)（空氣壓縮機(jī)、空氣彈簧、阻力力可調(diào)減振器等）及執(zhí)行器（懸架控制執(zhí)行器、高度控制閥等） 3部分組成。 ? 電控空氣懸架工作原理： ? 電控空氣懸架的控制系統(tǒng)根據(jù)汽車(chē)行駛狀況，由模式選擇（ LRC）開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)等部件獲得的信息傳遞給懸架 ECU， ECU經(jīng)過(guò)計(jì)算并與設(shè)定值進(jìn)行比較后發(fā)出控制信號(hào)使執(zhí)行器工作，帶動(dòng)減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)減振器阻尼力的大小，同時(shí)也帶動(dòng)空氣彈簧氣壓缸的氣閥控制桿旋轉(zhuǎn)，從而改變懸架彈簧的剛度。 ? 對(duì)車(chē)身高度的控制是由 ECU通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)，車(chē)身高度傳感器、車(chē)速傳感器和門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān)等部件獲得有關(guān)信息，經(jīng)過(guò)計(jì)算并與設(shè)定值進(jìn)行比較后發(fā)出控制信號(hào)使空氣壓縮機(jī)工作，給空氣彈簧充氣來(lái)提高車(chē)身高度或使排氣電磁閥通電，打開(kāi)電磁閥使空氣彈簧排氣來(lái)降低車(chē)身高度。 三、主要零部件及工作原理 ? （模式選擇開(kāi)關(guān)） ? 凌志 LS400乘用車(chē)懸架控制開(kāi)關(guān)由 LRC開(kāi)關(guān)和高度控制開(kāi)關(guān)組成。兩開(kāi)關(guān)都裝在中央控制板靠近駕駛座換檔桿指示燈處。 LRC開(kāi)關(guān)用于選擇減振器和空氣彈簧的工作模式（ NORMAL AUTO）或（ SPORT AUTO）；高度控制開(kāi)關(guān)用于選擇所車(chē)身高度（ NORMAL或 HIGH）。 LRC開(kāi)關(guān)還可以選擇懸架的剛度和阻尼力。 ? 當(dāng) LRC開(kāi)關(guān)處于 SPORT位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高度行駛（硬狀態(tài)）自動(dòng)控制”；當(dāng) LRC開(kāi)關(guān)處于 NORMAL位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架剛度和阻尼進(jìn)行常規(guī)值自動(dòng)控制狀態(tài)。此時(shí)懸架 ECU根據(jù)車(chē)速傳感器傳入的信號(hào)，使懸架的剛度和阻尼力自動(dòng)調(diào)整為軟、中等或硬的某種狀態(tài)。高度控制開(kāi)關(guān)在選擇車(chē)身高度時(shí)，當(dāng)開(kāi)關(guān)處于 HIGH位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行“高值自動(dòng)控制”；當(dāng)開(kāi)關(guān)處于 NORMAL位置時(shí)，車(chē)身高度則進(jìn)入“常規(guī)值自動(dòng)控制”狀態(tài)。 ? ? 該傳感器安裝在車(chē)身與車(chē)橋之間，用來(lái)檢測(cè)車(chē)身高度的變化和因道路不平而引起的懸架位移量，并將其轉(zhuǎn)化電信號(hào)傳送給懸架 ECU。 ECU根據(jù)輸入的信號(hào)，控制空氣壓縮機(jī)工作或排氣閥的開(kāi)啟，以增加或減少空氣懸架主氣室中的空氣量，保持車(chē)身高度為需求值。車(chē)身高度傳感器有光電式和霍爾效應(yīng)式兩種。 ? 光電式車(chē)身高度傳感器由 4對(duì)遮光器和圓盤(pán)組成。每對(duì)遮光器又由發(fā)光二極管和光敏晶體管組成。開(kāi)有槽的圓盤(pán)與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過(guò)連桿與懸架的擺臂相連。圓盤(pán)裝在遮光器的發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。 ? 當(dāng)車(chē)身高度發(fā)生變化時(shí)，連桿隨擺臂上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)至圖 281b位置時(shí)，發(fā)光二極管的光線照射到光敏晶體管上 ,產(chǎn)生 1個(gè)“通”信號(hào) 。當(dāng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)至圖 281c位置時(shí) ,發(fā)光二 極管的光線被圓盤(pán)遮斷，產(chǎn)生 1個(gè)“斷”信號(hào)。隨著車(chē)身高度的不斷變化 ,遮光器輸出通 /斷脈沖信號(hào)檢測(cè)車(chē)身高度，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)送至懸架 ECU。 ? ? 轉(zhuǎn)向傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上 ,它的功用是檢測(cè)轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)向角度。 ? 轉(zhuǎn)向傳感器的外殼固定在轉(zhuǎn)向軸主管上 ,殼內(nèi)有兩對(duì)遮光器 ,每對(duì)遮光器有 1個(gè)發(fā)光二極管和 1個(gè)光敏晶體管。沿圓周方向開(kāi)有等距離槽的圓盤(pán)壓裝在轉(zhuǎn)向軸上 , 圓盤(pán)處于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。 ? 轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理與車(chē)高傳感器的工作原理相同。當(dāng)圓盤(pán)隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,兩對(duì)遮 光器的輸出端則進(jìn)行通 /斷信號(hào)輸出 ,并利用通 /斷信號(hào)變換速度 檢測(cè)出轉(zhuǎn)向軸的速度。同時(shí) ,兩對(duì)遮光器的通 /斷變換相位錯(cuò)開(kāi) 90186。, 因此 ,通過(guò)判斷哪個(gè)遮光器首先轉(zhuǎn)變?yōu)?“通 ”狀態(tài) ,即可檢 測(cè)出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 ? ? 懸架控制執(zhí)行器的功用是調(diào)節(jié)減振器的阻尼力和彈簧的剛度。 采用空氣彈簧的懸架 ,空氣彈簧與減振器為并聯(lián)形式 ,如圖 283所示。 ? 懸架控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧與減振器總成的上部、由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、小齒輪和 兩根輸出軸組成 ,其外形如圖 284所示。 ? 兩根輸出軸分別驅(qū)動(dòng)減振器回轉(zhuǎn)閥控制桿和空氣彈簧空氣閥控制桿。各減振器內(nèi)均設(shè)有回轉(zhuǎn)閥 ,回轉(zhuǎn)閥在控制桿的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn) ,當(dāng)回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)角發(fā)生變化時(shí) ,減振器的阻尼力隨之發(fā)生變 化?？諝鈴椈傻目諝忾y在控制桿的驅(qū)動(dòng)下 ,打開(kāi)或關(guān)閉空氣彈簧氣室與高度控制閥的通道 ,使壓縮空氣進(jìn)入或排出 ,從而改變空氣彈簧的剛度及車(chē)身高度。 ? ? 高度控制閥和排氣閥的結(jié)構(gòu)完全相同 ,都是由電磁線圈、柱塞、活動(dòng)鐵心等組成 ,如圖 285所示。兩者的功 用都是用來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)身高度和空氣彈簧的剛度 ,區(qū)別在于安裝位置不同。高度控制閥有 4個(gè) ,安裝在空氣管和空氣彈 簧氣室之間 ,控制壓縮空氣的通斷。排氣閥只有 1個(gè) ,安裝在空氣管與大氣之間 ,控制壓縮空氣與大氣的通斷。 ? 豐田凌志 LS400中的 1號(hào)高度控制閥用于前懸架的控制 ,它有 2個(gè)高度控制閥分別控制前橋的左、右空氣彈簧。 2號(hào)高度控制閥用于后懸架的控制 ,它與 1號(hào)高度控制閥不同的是 2個(gè)高度控制閥不是單獨(dú)工作。為了防止空氣管路中產(chǎn)生不正常壓力 ,2號(hào)高度控制閥中有一個(gè)溢流閥。豐田凌志 LS400電控懸架的空氣管路如圖 286所示。 ? 裝置 ? 氣源裝置由直流電動(dòng)機(jī)、單缸空氣壓縮機(jī)、干燥器和排氣閥等組成 ,如圖287所示。直流電動(dòng)機(jī)由懸架 ECU控制 ,驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣。壓縮空氣在進(jìn)入空氣管路之前 要經(jīng)過(guò)干燥器去除水分。排氣閥可將空氣彈簧中的壓縮空氣排至大氣中。空氣彈簧排氣時(shí)也通過(guò)干燥器，以保持化學(xué)干燥劑的干燥。 四、電控懸架的故障診斷與檢修 ? 電控懸架系統(tǒng)一般都具有自診斷功能，即系統(tǒng)能自診斷本身是否有故障，并進(jìn)行報(bào)警，以便及時(shí)查找故障原因和進(jìn)行維修。 ? ? 自診斷系統(tǒng)具有以下功能；一是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作狀況。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，裝在儀表盤(pán)上車(chē)身高度控制燈閃亮，以提醒駕駛員立即進(jìn)行檢修。二是存儲(chǔ)故障碼。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)能夠?qū)⒐收弦怨收洗a的形式存放在懸架存儲(chǔ) ECU的隨機(jī)存儲(chǔ)器（ RAM）中，在檢修汽車(chē)時(shí)，維修人員通過(guò)一定的方法讀取故障代碼及有關(guān)參數(shù)，以便迅速診斷出故障部位或查找故障的原因。三是失效保護(hù)。若某一傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將以預(yù)先設(shè)定的參數(shù)取代有故障的傳感器或執(zhí)行器工作，從而保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。 ? ? 在進(jìn)行電控懸架故障自診斷測(cè)試時(shí) ，根據(jù)汽車(chē)制造廠家及車(chē)型的不同，可采用以下不同的方法： ? （ 1）專(zhuān)用診斷開(kāi)關(guān)法 ? 有些汽車(chē)裝有按鈕式診斷開(kāi)關(guān)，按下或旋轉(zhuǎn)專(zhuān)用開(kāi)關(guān)，即可進(jìn)入故障自診斷測(cè)試狀態(tài)，進(jìn)行故障代碼的讀取。 ? （ 2）加速踏板法 ? 有的汽車(chē)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，將加速踏板連續(xù)踩下 5次，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。 ? （ 3）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)法 ? 有的汽車(chē)在將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)進(jìn)行“ ONOFFONOFFON”一次，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。如美國(guó)克萊斯勒公司生產(chǎn)的電控懸架就采用這種方法。 ? （ 4）跨接導(dǎo)線法 ? 有的汽車(chē)需用跨接導(dǎo)線將高度控制連接器和發(fā)動(dòng)機(jī)艙的檢查插接器的診斷輸入端子和搭鐵端子進(jìn)行跨接，即可進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，讀取故障代碼。如豐田系列汽車(chē)的電控懸架就采用這種方法。 ? （ 5）控制面板法 ? 有些汽車(chē)上控制板面上的相關(guān)控制開(kāi)關(guān)，可兼做故障自診斷開(kāi)關(guān)，一般是將空調(diào)控制板面上的“ WARM（加溫）”和“ OFF（關(guān)閉）”兩個(gè)按鍵同時(shí)按下一段時(shí)間，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。如林肯大陸和凱迪拉克汽車(chē)就采用這種方法。 ? （ 6）專(zhuān)用診斷儀法 ? 各種汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)均配備專(zhuān)用故障診斷儀（解碼器），將該儀器與電控懸架系統(tǒng)故障檢查插接器相連接，便可以直接進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，并在診斷儀上讀取故障碼。 ? 故障的診斷與檢修 ? 以豐田凌志LS400 乘用車(chē)電控懸架（ EMAS）為例，介紹一些常見(jiàn)故障與檢修方法。 ? EMAS系統(tǒng)電路圖如圖 288所示。 ? 懸架 ECU插接器的端子排列如圖 289所示。ECU 端子的連接關(guān)系見(jiàn)表 25。 ? (1)檢修注意事項(xiàng) ? ①在頂起或吊起汽車(chē)前，應(yīng)將位于后行李箱內(nèi)的空氣懸架開(kāi)關(guān)（高度控制 ON/OFF開(kāi)關(guān)）置于 OFF位置，即切斷 ECU的電源，否則可能造成人身傷害、零件損壞和不必要的維修操作。若開(kāi)關(guān)處于 “ON” 位置而誤頂起汽車(chē)和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則 ECU會(huì)紀(jì)錄一個(gè)診斷代碼（故障碼），此時(shí)務(wù)必將該代碼消除掉。 ? ②在檢修時(shí)，不要觸及安裝在空氣懸架壓縮機(jī)和 1號(hào)高度控制閥上面的前安全氣囊傳感器。如果必須觸及，則應(yīng)查找 SRS安全的安全事項(xiàng)并嚴(yán)格按照要求進(jìn)行操作。 ? ③檢修結(jié)束，在開(kāi)動(dòng)汽車(chē)前，應(yīng)將汽車(chē)高度調(diào)整到正常狀態(tài)。 ? (2)溢流閥的檢測(cè) ? ① 用跨接線將高度控制連接器的 1號(hào)和 7號(hào)端子連接起來(lái)，并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)，迫使壓縮機(jī)工作。待壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，觀察溢流閥是否放氣，若不能放氣，則應(yīng)檢查管路中受否漏氣；壓縮機(jī)工作是否正常；溢流閥是否堵塞或有其他故障。 ? ② 檢測(cè)正常后關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，并清除故障碼。特別注意的是當(dāng)迫使壓縮機(jī)工作時(shí)，懸架 ECU會(huì)認(rèn)為有故障而紀(jì)錄一個(gè)故障碼，因此檢測(cè)完后應(yīng)清除這個(gè)故障碼。 ? (3)車(chē)身高度的檢查與調(diào)整 ? 在進(jìn)行車(chē)身高度的檢查與調(diào)整時(shí)，應(yīng)在水平路面上，并使高度控制開(kāi)關(guān)置于正常（ NORM）位置。 ? ①車(chē)身高度的檢查：將位于變速桿旁邊的 LRC開(kāi)關(guān)置于MORM位置。 ? ②使車(chē)身上下跳動(dòng)幾次，以便使懸架處于穩(wěn)定位置。 ? ③向前、向后推動(dòng)汽車(chē)，使車(chē)輪處于穩(wěn)定位置。 ? ④將變速桿置于 “N” 位，然后掩住車(chē)輪，松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)器。 ? ⑤起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將車(chē)身高度控制開(kāi)關(guān)置于高（ HIGH）位置，車(chē)身升高后等待 60 s ，再將車(chē)身高度開(kāi)關(guān)置于正常（NORM）位置，使車(chē)身下降，等待 50 s 。然后重復(fù)上述操作，以便使懸架各部件處于穩(wěn)定狀態(tài)。 ?