【正文】 壞路面感應控制。1）車速感應控制：在車速很高時，控制器輸出控制信號，使懸架的剛度和阻尼相應增大，以提高汽車高速行駛的操縱穩(wěn)定性。2）前后輪相關控制：當汽車前輪在遇到路面接縫等單個的突起時，控制器輸出控制信號，相應減少后輪懸架的剛度和阻尼，以減少車身振動和沖擊。3）壞路面感應控制：當汽車進入壞路面行駛時，為抑制車身產(chǎn)生大的振動，控制器輸出控制信號，相應增大懸架的剛度和阻尼。車身姿態(tài)控制指在汽車車速突然改變及轉(zhuǎn)向等情況下，控制器對懸架的剛度和阻尼實施控制，以抑制車身的過渡擺動，從而確保乘坐的舒適性和操縱穩(wěn)定性?？煞譃檗D(zhuǎn)向車身側(cè)傾控制、制動車身點頭控制和起步車身俯仰控制。1）轉(zhuǎn)向車身側(cè)傾控：在汽車急轉(zhuǎn)彎時，增大懸架的剛度和阻尼，以抑制車身的側(cè)傾。2） 制動車身點頭控制：在汽車緊急制動時，增大懸架剛度和阻尼，以抑制車身點頭。3） 起步車身俯仰控制：在突然起步或突然加速時，增加懸架的剛度和阻尼，以抑制車身的俯仰。車身高度控制在汽車車速和路面情況變化時，控制器對懸架輸出控制信號，調(diào)整車身高度，以確保汽車行駛的穩(wěn)定性和通過性。有高速感應控制和連續(xù)壞路面行駛控制。1）高速感應控制：當車速超過一定時，為提高汽車行駛的穩(wěn)定性和減少空氣阻力，控制器發(fā)出信號，使排氣閥和高度控制閥工作，氣室排氣，以降低車身高度。3） 連續(xù)壞路面行駛控制：當汽車在壞路面行駛時，應提高車身，以減弱來自路面的突然抬起感，并提高汽車的通過性能。四、主要部件的基本結(jié)構(gòu)和工作原理各種傳感器控制器可調(diào)式懸架系統(tǒng)1）懸架剛度的調(diào)節(jié)：通過改變調(diào)節(jié)氣室的空氣容積來達到。2）懸架阻尼的調(diào)節(jié)：通過改變阻尼孔的截面積來實現(xiàn)。3）車身高度的調(diào)節(jié)：通過對空氣室充氣、排氣來實現(xiàn)。第八節(jié) 前懸架的故障診斷與檢修一、前懸架零件的檢修萬向節(jié)軸的檢查前減振器的檢查前輪轂與轉(zhuǎn)向節(jié)的檢查副車架、橫向穩(wěn)定桿和梯形臂的檢查車輪的檢查二、前懸架的故障及排除方法懸架有噪聲萬向節(jié)傳動軸有噪聲前輪自動跑偏前輪擺動第九節(jié) 后懸架的故障診斷與檢修一、后懸架的零件的檢修后車輪與短軸的檢查后橋體的檢查二、后懸架的故障與排除方法后輪擺動后懸架噪聲第十節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢修一、常見項目的檢查與調(diào)整維修時注意事項高度的檢查與調(diào)整高度調(diào)節(jié)功能的檢查彈簧剛度和阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)功能的檢查排氣閥的檢查供氣系統(tǒng)的漏氣檢查二、自診斷系統(tǒng)懸架指示燈檢查故障碼的讀取查碼與檢修故障碼的清除三、常見故障診斷懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈高度控制失靈第十二章 汽車轉(zhuǎn)向系第一節(jié) 概述 功用：使汽車改變或恢復行駛方向。類型：機械轉(zhuǎn)向系、動力轉(zhuǎn)向系。組成：轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。第二節(jié) 轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)一、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的增扭減速裝置，并可改變力的傳遞方向。常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球式和曲柄指銷式等。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器傳動副為齒輪和齒條。結(jié)構(gòu)簡單，無間隙嚙合，無需調(diào)整，逆?zhèn)鬟f效率很高。多用于轎車和微型、輕型貨車。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器傳動副為螺桿螺母和齒條齒扇兩級。正傳動效率很高，故操縱輕便，使用壽命長。廣泛應用于各類各級汽車。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器傳動副為蝸桿和指銷。二、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱組成。用于將駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤的力傳給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)第三節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向梯形臂組成。用于將轉(zhuǎn)向器的力傳給驅(qū)動輪。一、與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向減振器二、與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向梯形是斷開的。第四節(jié) 動力轉(zhuǎn)向裝置一、動力轉(zhuǎn)向裝置的功用、組成及類型功用：更好的解決汽車轉(zhuǎn)向輕便和靈敏的矛盾。組成：機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向油罐。類型：按傳能介質(zhì)的不同分為氣壓式和液壓式。液壓式又有常壓式和常流式。液壓式部件結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，工作無噪聲，工作滯后時間短，能吸收來自不平路面的沖擊。在各類車上廣泛采用。二、液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理三、動力轉(zhuǎn)向器滑閥整體式動力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)閥整體式動力轉(zhuǎn)向器四、 轉(zhuǎn)向油泵葉片式轉(zhuǎn)向油泵的工作原理1）單作用非卸荷式2）雙作用卸荷式葉片式轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)第五節(jié) 后軸隨動轉(zhuǎn)向簡介一、后輪的前展和簽署大的相關概念二、富康轎車后軸隨動轉(zhuǎn)向工作原理第六節(jié) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器輸入傳感器四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作二、電子控制液壓驅(qū)動的四輪轉(zhuǎn)向第七節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系的檢修一、機械轉(zhuǎn)向系的檢修循環(huán)球機械轉(zhuǎn)向器的檢修蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的檢修齒輪齒條式機械轉(zhuǎn)向器的檢修二、動力轉(zhuǎn)向系的檢修動力轉(zhuǎn)向器的檢修轉(zhuǎn)向油泵的檢修動力轉(zhuǎn)向系的試驗與調(diào)整第八節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系的故障診斷一、機械式轉(zhuǎn)向系的故障與排除方法機械式轉(zhuǎn)向系的故障與排除方法1）轉(zhuǎn)向盤自由行程過大2）轉(zhuǎn)向沉重機械式轉(zhuǎn)向系的故障排除程序1）轉(zhuǎn)向盤自由行程過大2）轉(zhuǎn)向沉重二、動力轉(zhuǎn)向系的故障與排除方法轉(zhuǎn)向器發(fā)出嘶嘶聲轉(zhuǎn)向器有喀喀聲轉(zhuǎn)向沉重或助力不足動力轉(zhuǎn)向液產(chǎn)生乳狀泡沫、液面低及壓力低轉(zhuǎn)向泵原因造成的輸出壓力低轉(zhuǎn)向器原因造成輸出壓力低快速的自右向左轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向力瞬時增大發(fā)動機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)向，特別在原地轉(zhuǎn)向時，方向盤顫動或跳動轉(zhuǎn)向泵輸出壓力低轉(zhuǎn)彎或回正時轉(zhuǎn)向器發(fā)出尖叫聲1方向盤回正性能差1汽車偏駛1向左或向右急轉(zhuǎn)方向盤時，轉(zhuǎn)向力瞬時增大1方向盤回正過度或轉(zhuǎn)向松曠第十三章 汽車制動系第一節(jié) 概述一、制動系的功用和組成制動系的功用使汽車減速或停車，并能可靠地停在坡道上，下坡時使汽車速度保持穩(wěn)定。制動系的組成行車制動裝置、駐車制動裝置。每套都由制動器和傳動機構(gòu)構(gòu)成。二、制動裝置的基本結(jié)構(gòu)和工作原理基本結(jié)構(gòu)制動器：由旋轉(zhuǎn)部分（制動鼓）、固定部分（制動蹄和制動底板等）和張開機構(gòu)（制動輪缸或凸輪）組成。制動傳動機構(gòu)：液壓式的由制動主缸、制動輪缸、制動踏板、推桿和油管組成。制動作用的產(chǎn)生制動時，踏板力推動主缸推桿，使主缸油液進入輪缸，通過活塞使得制動蹄張開壓向制動鼓，對制動鼓產(chǎn)生一個摩擦力矩，該摩擦力通過車輪作用在路面上，反過來路面也會給車輪一個反向的摩擦力FB，此力即為制動力。最好的制動條件最大制動力和最短制動距離在車輪將要抱死但又未完全抱死時出現(xiàn)。三、對制動系的要求具有良好的制動效能。操縱輕便。制動穩(wěn)定性好。制動平順性好。散熱性好。對掛車制動系，還要求其制動作用略早于主車，且掛車自行脫鉤時能自動進行應急制動。第二節(jié) 車輪制動器一、鼓式車輪制動器鼓式車輪制動器旋轉(zhuǎn)部分為制動鼓。工作面為內(nèi)圓柱面。輪缸式制動器1）領從蹄式（簡單非平衡式）（1）結(jié)構(gòu)特點采用雙活塞輪缸，兩制動蹄支撐在同一側(cè)。制動時，一蹄為增勢蹄，一蹄為減勢蹄。（2）增勢與減勢作用 制動時，制動鼓對制動蹄產(chǎn)生的摩擦力使蹄更緊的壓向制動鼓，即為增勢作用；制動時，制動鼓對制動蹄產(chǎn)生的摩擦力使蹄離開制動鼓，即為減勢作用。2）雙領蹄式（平衡式）結(jié)構(gòu)特點：采用兩個輪缸，兩蹄布置是中心對稱的。有單向雙領蹄式和雙向雙領蹄式。前進制動工作時，兩蹄均為增勢蹄。3）自動增力式結(jié)構(gòu)特點：兩蹄一端用浮動推桿連接，輪缸推力作用在中上部，蹄上端頂在支撐銷上。工作時，后蹄得到前蹄的增力作用，使制動力加大。兩蹄均為增勢蹄。凸輪式制動器用于氣壓制動傳動裝置中。張開機構(gòu)為凸輪。楔式制動器張開機構(gòu)為楔桿。二、盤式車輪制動器盤式車輪制動器旋轉(zhuǎn)部分為制動盤，其工作面為兩端面。定鉗盤式制動器制動鉗固定在車橋上，不能轉(zhuǎn)動也不能移動。鉗體內(nèi)有左右兩個輪缸。浮鉗盤式制動器制動鉗通過導向銷與車橋相連，可以相對制動盤軸向移動。只在鉗體內(nèi)側(cè)設置一輪缸。盤式制動器的特點無摩擦助勢作用，故制動效能受摩擦系數(shù)影響較小，即效能穩(wěn)定；浸水后效能降低少，且很快恢復正常；尺寸小，質(zhì)量??；制動盤厚度方向熱膨脹量??；易實現(xiàn)間隙自調(diào)，維護也較方便。第三節(jié) 駐車制動器 駐車制動器用于防止汽車停駛后滑溜；便于坡道起步；在行車制動器失效時可用于緊急制動。一、中央制動器裝于變速器之后。自動增力式中央制動器凸輪張開式中央制動器二、強力彈簧駐車制動器三、帶駐車制動機構(gòu)的鼓式制動器四、帶駐車制動機構(gòu)的盤式制動器凸輪促動式駐車制動機構(gòu)鋼球促動式駐車制動機構(gòu)偏心軸和推桿促動式駐車機構(gòu)第四節(jié) 制動傳動裝置 一、液壓式制動傳動裝置雙管路制動傳動裝置的布置形式1）一軸對一軸型：前軸制動器與后軸制動器各有一套管路。2）交叉型：一軸的一側(cè)車輪與另一軸的對側(cè)車輪制動器用同一套管路控制。3）一軸半對半軸型：每側(cè)前輪制動器的半數(shù)輪缸和全部后輪制動器輪缸用同一套管路。4）半軸一輪對半軸一輪：兩側(cè)前輪制動器的半數(shù)輪缸和一個后輪制動器的輪缸用同一套管路。5）雙半軸對雙半軸：前后輪制動器的半數(shù)輪缸用同一套管路。制動液液壓式制動傳動裝置主要部件的結(jié)構(gòu)及常用制動液補充工作原理1）制動主缸用于將踏板的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能。均采用雙腔制動主缸。2）制動輪缸用于把油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檩喐谆钊耐屏?。由單活塞式和雙活塞式。二、氣壓式制動傳動裝置雙管路氣壓制動傳動裝置的組成和管路布置利用一個雙腔（或三腔）制動控制閥，兩個或三個儲氣筒，組成兩套彼此獨立的管路，分別控制兩橋（或三橋）的制動器。氣壓式制動傳動裝置主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理空壓機和調(diào)壓閥制動控制閥（1）雙腔串聯(lián)式（2）雙腔并聯(lián)式制動氣室三、真空液壓制動傳動裝置真空增壓式液壓制動傳動裝置利用進氣管的真空度（或真空泵）為力源，通過增壓器將主缸的液壓進一步增加。增壓器裝在主缸之后，由加力氣室、輔助缸和控制閥組成。真空助力式液壓制動傳動裝置利用進氣管的真空度（或真空泵）為力源，通過助力器來幫助制動踏板對制動主缸產(chǎn)生推力。助力器裝在踏板與主缸之間，由控制閥和加力氣室組成。第五節(jié) 制動力分配調(diào)節(jié)裝置一、限壓閥與比例閥限壓閥串聯(lián)于液壓制動管路的后促動管路中。作用是當前后促動管路壓力P1和P2同步增長到一定值PS后，即限制在該值不變。比例閥串聯(lián)于液壓制動管路的后促動管路中。作用是當前后促動管路壓力P1和P2同步增長到一定值PS后，即使P2的增加速度小于P1的增加速度。二、感載比例閥可根據(jù)汽車載質(zhì)量的大小改變PS。三、慣性閥PS不僅與汽車總質(zhì)量有關，而且與汽車制動的減速度（慣性）有關。慣性限壓閥慣性比例閥四、組合閥集計量閥、故障警告開關和比例閥為一體的閥。第六節(jié) 制動系的檢查與調(diào)整一、氣壓制動系的檢查與調(diào)整踏板自由行程的檢查與調(diào)整空壓機皮蒂松緊度的調(diào)整制動閥密封性檢查制動氣室的檢查車輪制動器的調(diào)整二、液壓制動系的檢查與調(diào)整踏板自由行程的檢查與調(diào)整車輪制動器的調(diào)整三、真空助力器的檢查與調(diào)整就車檢查就車真空助力器試驗四、真空增壓器試驗簡單試驗1）踏板高度試驗2）控制閥檢驗3）加力氣室膜片行程檢查儀表試驗1）不工作情況下增壓器的氣密性試驗2）油密性試驗3）單向閥氣密性試驗4）加力氣室膜片的氣密性試驗五、駐車制動器的調(diào)整六、 液壓制動系統(tǒng)的放氣應從最遠的輪缸開始。第七節(jié) 制動系的故障診斷一、氣壓制動系的故障診斷制動效能不良，制動力不足行駛中制動突然失靈制動拖滯制動跑偏二、液壓制動系的故障診斷制動不靈制動拖滯制動踏板變硬制動時車輛偏向一側(cè)制動有阻力制動沖擊制動踏板低踏板行程減小導致踏板變硬制動踏板海綿現(xiàn)象制動噪聲1制動時振動1制動時踏板有脈動1制動踏板衰退1制動踏板低三、駐車制動器的故障診斷制動效能不良制動拉桿手柄不能定位異響第八節(jié) 轎車制動系的檢修 一、制動主缸（總泵）的檢修二、前盤式制動器的檢修三、后鼓式制動器的檢修四、駐車制動器的檢修第十四章 汽車防滑控制系統(tǒng)第一節(jié) 概述一、車輪滑動率對附著系數(shù)的影響通常當車輪滑動率在15％～30％之間時，輪胎與路面的附著系數(shù)有最大值。二、防滑控制系統(tǒng)的作用使汽車能夠自動地將車輪控制在附著系數(shù)都很大的滑動率范圍內(nèi)。第二節(jié) 防滑控制系統(tǒng)的基本組成及工作原理一、ABS的基本組成及工作過程組成：輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等。工作原理：增壓過程；保壓過程；減壓過程二、ASR的基本組成及工作過程組成：輪速傳感器、電子控制單元（ECU）、制動壓力調(diào)節(jié)器、副節(jié)氣門、節(jié)氣