【正文】 者電信號實現(xiàn)傳遞控制，而 不是通過機械連接裝置來操作的。在將來的幾年中，傳統(tǒng)汽車機械操縱系統(tǒng)將逐漸成為依靠高速容錯通信總線和高性能中央處理器相連的電 氣系統(tǒng)。如果地面?zhèn)认蚋街^低，提供的轉(zhuǎn)向力不足，則汽車就會向側(cè)向滑出，從而影響了汽車按預定方向轉(zhuǎn)向行駛的能力。如今底盤集成控制技術(shù)得到大力發(fā)展，目前分層階梯集合控制結(jié)構(gòu)已被廣泛采用，以主控制單元調(diào)節(jié)分配來控制每個子系統(tǒng)工作，從而達到最佳的汽車動力學性能。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、豐富的知識、誨人不倦的精神都給我留下了深刻印象，是我學習的榜樣。他們的言傳身教將使我終生受益。 白城師范學院本科畢業(yè)論文 14 結(jié)論 車底盤控制技術(shù)發(fā)展至今經(jīng)歷了三個階段：單控制功能的底盤控制系統(tǒng)、線控技術(shù)、底盤集成控制系統(tǒng)。 ： ABS/ASR 裝置很好的處理了汽車在制動和驅(qū)動時方向第三代底盤電子控制技術(shù) 13穩(wěn)定性的問題，但卻無法解決轉(zhuǎn)向行駛時方向穩(wěn)定性的問題。 如今汽車底盤線控技術(shù)包括了制動系統(tǒng)（如電子液壓制動系統(tǒng) EHB、電子機械制動系統(tǒng) EMB）、增壓系統(tǒng)、油門系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及線控換檔系統(tǒng)等等。 ARC 工作的原理就是主動讓穩(wěn)定桿的左右兩端在垂直方向作相對的位移，以平衡汽車車身側(cè)傾的力矩，從而使車體側(cè)傾角度接近于零，提高了汽車的舒適性。 汽車懸架控制系統(tǒng) 主動懸架阻尼器控制系統(tǒng)（ ADC） 主動懸架阻尼器控制系統(tǒng)由四個車輪垂直加速度傳感器、四個阻尼器比例閥、四個車身垂直加速度傳感器、電子控制單元及 CAN 總線構(gòu)成。 ESP II可以辨別轉(zhuǎn)向輪與地面之間的附著系數(shù)。因為分離式 RWS 執(zhí)行機構(gòu)的部件較多，所以兩后輪的操縱和調(diào)和比較繁瑣。需要電能制動器的保證，并且能產(chǎn)生足夠大白城師范學院本科畢業(yè)論文 10 的制動力矩，對內(nèi)部的驅(qū)動電機（或驅(qū)動電磁鐵體）、外部的供電系統(tǒng)、驅(qū)動力矩的傳動系統(tǒng)提出了較高的要求。 BBW 通過電機或電磁鐵驅(qū)動制動器，以電能作 為能量來源。因此目前全線控的車輛還沒有被商業(yè)化批量生產(chǎn)。 以油門踏板的高度變化為輸入信號的車線控油門系統(tǒng)（ TBW）是根據(jù)該技術(shù)而開發(fā)的。取消了轉(zhuǎn)向柱等機械連接，完全防止了在撞車時轉(zhuǎn)向柱對駕駛員造成的損傷。由乘駕者對制動踏板進行操作并產(chǎn)生制動信號， ECU 捕捉到該信號并綜合其他的汽車行進狀況，對制動器傳送最佳指令，進而確保車輛最佳的減速度和行駛穩(wěn)定性。 4WD 與 4WS 互相兼容，但功能不同。 當車輛在低速行進時，如倒車進車庫或野營帶拖車停 車時， QUADRASTEER 將使它更容易操縱。裝配了四輪轉(zhuǎn)向之后，車輛的轉(zhuǎn)彎半徑變小、低速行駛時的機動性增強并且提高高速行駛時的可控制能力和操縱性。隨著今年國內(nèi)車市新車型的不斷推出，目前我國 20 萬元以上新車配備 ESP 的比率大幅提高，別克新君越、新天籟、雅閣八代等都裝配了 ESP。 ESP 系統(tǒng)的工作狀況一般是在大側(cè)向加速度、大側(cè)向偏角的極限工況下進行的。 TCS 系統(tǒng)能夠控制驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率在最佳范圍內(nèi)，防止車輛在光滑路面上加速時車輪打滑，造成后輪驅(qū)動車輛出現(xiàn)甩尾，前輪驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)向失去控制，并使車輛產(chǎn)生最佳驅(qū)動力。在汽車應用中， ABS 是電子控制最成功的范例之一。這些改進的車輛動力學系統(tǒng)成功應用于汽車和商業(yè)化生產(chǎn)，其實際效果是很重要的。車輛制動時，輪胎滑移率在30％左右時車輛能獲得最大的縱向制動力，這時車輪的地面制動力最大。這類系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制單元（ ECU）、執(zhí)行機構(gòu)三部分組成。 3． 汽車底盤的線控技術(shù)。 Electronic control 摘要 III目錄 摘要 ............................................................................................................................................I Abstract ................................................................................................................................... II 1 緒論 ....................................................................................................................................... 1 研究的意義 ....................................................................................................................... 1 研究的內(nèi)容 ....................................................................................................................... 1 2 第一代底盤電子控制技術(shù) ................................................................................................... 2 車輪防抱死系統(tǒng) ................................................................................................................ 2 牽引力控制系統(tǒng) ................................................................................................................ 3 電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) ............................................................................................................ 4 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) .................................................................................................................... 5 3 第二代底盤電子控制技術(shù) ................................................................................................... 7 4 第三代底盤電子控制技術(shù) ................................................................................................... 9 全電路制動系統(tǒng) ............................................................................................................... 9 汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) ......................................................................................................... 10 后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ..................................................................................................