【正文】 在白城師范學(xué)院學(xué)習(xí)期間，承蒙各位老師熱心指導(dǎo)與幫助，不勝感激。單控制功能底盤控制系統(tǒng)由于性能單一，已經(jīng)不能夠滿足發(fā)展需求；線控技術(shù)則使駕駛操縱方式產(chǎn)生巨大變革 ,控制精度有顯著的提高，但因生產(chǎn)成本和系統(tǒng)可靠性的限制，全車的線控系統(tǒng)目前還沒有大范圍采用。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向行駛的時候，只有當(dāng)?shù)孛嫣峁┳銐虻霓D(zhuǎn)向力時，駕駛?cè)瞬拍芸刂谱≤囕v轉(zhuǎn)向，使 車輛按預(yù)定方向行駛轉(zhuǎn)向。這項(xiàng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn)：不需要任何液壓制動或者其余的液壓裝置配合使用，使汽車變得更加環(huán)保；降低正面碰觸時潛在的危險性，而且給汽車設(shè)計拓寬了更多設(shè)計空間；汽車底盤線控技術(shù)的靈活性讓汽車設(shè)計、工程制造及制造過程中的各項(xiàng)成本有效地降低，并降低了維護(hù)的要求和車身的重量。因?yàn)槠嚨膬蓚€前后主動穩(wěn)定桿能夠調(diào)節(jié)車體側(cè)傾力矩分配的比例，從而調(diào)節(jié)汽車的動力特性，增強(qiáng)了汽車的安全性和機(jī)動性能 [7]。它會依據(jù)汽車的實(shí)際運(yùn)動狀況和傳感器反饋信號，由電子控制單元計算得出每個車 輪懸架阻尼器的最合適的阻尼系數(shù)，然后將阻尼器比例閥進(jìn)行與其相對應(yīng)的調(diào)整，自動調(diào)節(jié)底盤高度，控制汽車的變化等，從而讓汽車的懸架系統(tǒng)提供更好的舒服性、安全性及穩(wěn)定性。假如 轎車在路面兩側(cè)附著系數(shù)不同的對開路面第三代底盤電子控制技術(shù) 11上制動時，它會朝著路面附著系數(shù)較大的一側(cè)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的趨勢，即出現(xiàn)所謂的“制動器拉動”現(xiàn)象?，F(xiàn)今研究更多的是整體式 RWS 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了有效地解決 BBW 的能源問題，提高汽車的供電電壓，從 12V 增加到 42 V，是現(xiàn)在比較成熟的想法 [5]。所以， BBW 的結(jié)構(gòu)簡潔，趨向于模塊化，安裝和修理更簡單方便。 博世、德爾福、采埃孚、偉世通和西門子 VDO 等，是電控線路應(yīng)用技術(shù)的主要供應(yīng)商。 ECU 對數(shù)據(jù)信息 進(jìn)行處理計算出一個控制信號，經(jīng)過線路送到伺服電機(jī)，然后電機(jī)驅(qū)使節(jié)氣門執(zhí)行設(shè)備，實(shí)現(xiàn)油門操縱。 智能化的 ECU 根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)判斷駕駛員的操作是否合理 ， 并做出相應(yīng)的調(diào)整 。汽車主動安全性是由汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所決定的，機(jī)械系統(tǒng)是傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所采用的形式。它們之間有重合，產(chǎn)生的效果，設(shè)計的目的也不是很相同，減少側(cè)風(fēng)對車身的影響和對車輛狀態(tài)的調(diào)整，是4WS 的作用 [2]。倒拖車時，負(fù)相大大的調(diào)高了拖車對轉(zhuǎn)向動作的響應(yīng)，使車輛更加容易白城師范學(xué)院本科畢業(yè)論文 6 的就位。 QUADRASTEER 是德爾福公司研制的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是目前為止最先進(jìn)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。相信隨著我國車市的進(jìn)一步發(fā)展，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)一定會如同當(dāng)今的 ABS 一樣，成為我國汽車的一個標(biāo)準(zhǔn)安全配置。 ESP 系統(tǒng)通過操縱車輪制動力或驅(qū)動力的差值產(chǎn)生的橫擺力矩來預(yù)防難以控制的側(cè)滑的現(xiàn)象，穩(wěn)定了車體對路徑的跟蹤性能，使汽車在較高行駛速度時安全性有明顯提高。（如圖 23） TCS 的工作原理 是 借用 ABS 的 感應(yīng)器 來監(jiān)視所有輪胎的轉(zhuǎn)速，只要驅(qū)動輪開始打滑空轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)速比其它輪胎高到一個設(shè)定限度時，車上計算機(jī) 就會自動做 松油門或踩 剎車 的控制，讓驅(qū)動輪的牽引力和轉(zhuǎn)速降低下來，打滑空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象就會消失，車 輛 也就可以 恢復(fù) 正常的操控和行駛。我國研究 ABS 始于 80 年代初，國家“九五”科技攻關(guān)計劃也列入了 ABS 研究項(xiàng)目，目前僅有個別廠家投入小批量生產(chǎn)。新型的 ABS 使用的制動壓力調(diào)節(jié)裝置是由低壓儲液室、電機(jī)、主缸和 雙 通道電磁閥構(gòu)成的（如圖 22）。當(dāng)制動力矩繼續(xù)增加時，車輪滑動率將繼續(xù)增大，制動力系數(shù)不會在增大，反而慢慢減小。其中由軟件和硬件兩部分組成了 ECL（發(fā)射極耦合邏輯電路，英文全稱 Emitter Coupled Logic），輸出電路、輸入電路、控制電路、運(yùn)算電路等構(gòu)成了硬件部分。所謂線控就是用電子信號的傳送取代過去由機(jī)械、液壓或氣動的系統(tǒng)連接的部分，如換擋連桿、油門拉線、轉(zhuǎn)向器傳動機(jī)構(gòu)、剎車油路等。汽車機(jī)械部分的改進(jìn)空間已經(jīng)很大，圍繞汽車的安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適、平穩(wěn)、方便等汽車新技術(shù)就需要體現(xiàn)在電子控制技術(shù)方面。 學(xué)校代碼： 10206 學(xué)生學(xué)號： 152094123 白城師范學(xué)院 畢業(yè)論文 淺談汽車底盤電子控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展 Introductionto the Present Situation and the Development of Automobile Chassis Electronic Control Technology 學(xué)生姓名：孫雪窗 指導(dǎo)教師：王蘊(yùn) 副教授 學(xué)科專業(yè)：交通運(yùn)輸 所在單位： 機(jī)械 工程學(xué)院 2020 年 6 月 摘要 I 摘要 汽車底盤電子控制是 目前底盤控制技術(shù)的發(fā)展方向，主要體現(xiàn)在底盤集成控制對象、底盤集成控制策略、底盤集成控制網(wǎng)絡(luò)和重構(gòu)控制技術(shù)上。其中許多新的底盤控制技術(shù)設(shè)備在汽車的安全性、動力性、操作穩(wěn)定性等方面起著重要的作用，它包括全電路制動系統(tǒng)（ BBW）、汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（ RWS）、汽車懸架控制系統(tǒng)（ ADC）以及現(xiàn)在發(fā)展起來的汽車底盤線控技術(shù)（線控?fù)Q檔系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)、油門系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等），再加上汽車 CAN 總線的應(yīng)用、 42V 電壓技術(shù)的研究以及電動汽車的研究都會帶動汽車底盤控制技術(shù)向更高層次的發(fā)展。它不僅是取代連接，而且包括操縱機(jī)構(gòu)和操縱方式的變化，以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣化。運(yùn)算控制和系統(tǒng)檢測是軟件部 分的兩大功能。顯然，車輪滑動率大于 30％時，制動力系數(shù)處于非穩(wěn)定區(qū)域，所以要將車輪滑動率控制在穩(wěn)定區(qū)域里。 ABS 制動壓力調(diào)節(jié)器的作用是：用來控制和調(diào)節(jié)制動鉗的液壓壓力 ， 對 ABS 起 一種保護(hù)作用 。裝備 ABS 的國產(chǎn)車型有一汽奧迪、捷達(dá)、上海別克、桑塔納、廣州本田和神龍富康等轎車。通常這時候，駕駛 員 踩油門的右腳會感覺 到很強(qiáng) 的反推力量，同時 儀表板 上的TCS 控制燈也會開始閃爍。 第一代底盤電子控制技術(shù) 5 2020 年全球的 ESP 裝配率達(dá)到 33%。 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ 4 Wheel Steering，簡稱 4WS） 四輪轉(zhuǎn)向，就是后輪和前輪具有相同的轉(zhuǎn)向作用，后輪不但能與前輪轉(zhuǎn)向同一個方向，還能與前輪轉(zhuǎn)向相反的方向。 QUADRASTEER 在傳統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上，增加了一個電動盾輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當(dāng)車輛在高速行進(jìn)時， QUADRASTEER 提升了汽車的平穩(wěn)性。 第二代底盤電子控制技術(shù) 7 3 第二代底盤電子控制技術(shù) 發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開始研發(fā)全電子控制的汽車底盤控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化管理的整車樣車，即第二代的線控驅(qū)動技術(shù)。當(dāng)行駛者 操作轉(zhuǎn)向盤時，經(jīng)過轉(zhuǎn)向器和一部分的桿件傳達(dá)到轉(zhuǎn)向車輪，而實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動。當(dāng)汽車在極限工況的條件下，它能夠控制汽車的穩(wěn)定能力。線控油門技術(shù)供油穩(wěn)定，并且能夠提高燃油的經(jīng)濟(jì)性并改善排放。在它們眾多的計劃中采用了許多種技術(shù)。 BBW 的控制核心是控制單元， BBW 的信號由它負(fù)責(zé)收集和處理，推理判斷信號，并據(jù)此把制動信號向制動器發(fā)出。 汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) 后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ RWS） 主動使車輛兩后輪的橫拉 桿對車身作側(cè)向運(yùn)動并讓兩后輪形成一轉(zhuǎn)向角是 RWS 的作用。液壓式和機(jī)電式是整體式RWS 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩種方式。在這種情況下， ESP II 能夠通過轉(zhuǎn)向輪朝路面附著系數(shù)較小的一側(cè)作此適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，以平衡“制動器拉動”的趨勢。 主動橫向穩(wěn)定器（ ARC） 在汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，產(chǎn)生的離心力使車身產(chǎn)生側(cè)傾力矩。 白城師范學(xué)院本科畢業(yè)論文 12 汽車底盤的線控技術(shù) 線控技術(shù)（ bywire），就是由“電線”或