【正文】 .... 10 ESP II............................................................................................................................. 10 汽車(chē)懸架控制系統(tǒng) ......................................................................................................... 11 主動(dòng)懸架阻尼器控制系統(tǒng) .......................................................................................... 11 主動(dòng)橫向穩(wěn)定器 ............................................................................................................. 11 汽車(chē)底盤(pán)的線控技術(shù) ..................................................................................................... 12 汽車(chē)底盤(pán)的集成化技術(shù) ................................................................................................. 12 結(jié)論 ......................................................................................................................................... 14 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................. 15 致謝 ......................................................................................................................................... 16 目錄 1 1 緒論 研究的意義 伴隨著全世界電子信 息技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的突破性發(fā)展，電子控制技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)，汽車(chē)電子控制裝置的價(jià)值在汽車(chē)上所占的比重也逐漸增大。汽車(chē)機(jī)械部分的改進(jìn)空間已經(jīng)很大，圍繞汽車(chē)的安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適、平穩(wěn)、方便等汽車(chē)新技術(shù)就需要體現(xiàn)在電子控制技術(shù)方面。其中許多新的底盤(pán)控制技術(shù)設(shè)備在汽車(chē)的安全性、動(dòng)力性、操作穩(wěn)定性等方面起著重要的作用，它包括全電路制動(dòng)系統(tǒng)（ BBW）、汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（ RWS）、汽車(chē)懸架控制系統(tǒng)（ ADC）以及現(xiàn)在發(fā)展起來(lái)的汽車(chē)底盤(pán)線控技術(shù)（線控?fù)Q檔系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)、油門(mén)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等），再加上汽車(chē) CAN 總線的應(yīng)用、 42V 電壓技術(shù)的研究以及電動(dòng)汽車(chē)的研究都會(huì)帶動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)向更高層次的發(fā)展。 研究的內(nèi)容 本文主要介紹世界上汽車(chē)底盤(pán)電子技術(shù)的種類(lèi)，分別為： 1．全電路制動(dòng)系統(tǒng)（ BBW） 。 BBW 是 BrakebyWire 的簡(jiǎn)稱，是一種全新的制動(dòng)模式，一種先進(jìn)的智能化制動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)優(yōu)化微處理中的控制算法，可以精確地調(diào)控制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程，提高車(chē)輛的制動(dòng)效果和安全性能。 2．汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。 后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ RWS） ，當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，與系統(tǒng)相互配合，可及時(shí)通過(guò)主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向角來(lái)平衡制動(dòng)力所 產(chǎn)生的橫擺力矩，既能保持汽車(chē)的方向穩(wěn)定性，又能最大限度地利用前輪的制動(dòng)力，改進(jìn)汽車(chē)的制動(dòng)性能。 3． 汽車(chē)底盤(pán)的線控技術(shù)。所謂線控就是用電子信號(hào)的傳送取代過(guò)去由機(jī)械、液壓或氣動(dòng)的系統(tǒng)連接的部分，如換擋連桿、油門(mén)拉線、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、剎車(chē)油路等。它不僅是取代連接，而且包括操縱機(jī)構(gòu)和操縱方式的變化，以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣化。這將改變汽車(chē)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 4．汽車(chē)底盤(pán)的集成化技術(shù)。 ABS/ASR/ESP 集成系統(tǒng)的應(yīng)用，在制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向方面滿足了駕駛員的較高要求，對(duì)汽車(chē)的主動(dòng)行駛安全具有較大的貢獻(xiàn)。 白城師范學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 2 第一代底盤(pán)電子控制 技術(shù) 汽車(chē)底盤(pán)電子控制技術(shù)發(fā)展的最初階段是第一代的底盤(pán)電子控制系統(tǒng)，因?yàn)樗l(fā)展的較早，所以某些技術(shù)也已發(fā)展得比較成熟。電子控制系統(tǒng)在汽車(chē)的運(yùn)用主要有 4WS（四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）、 ABS（車(chē)輪防抱死系統(tǒng)）、 ESP（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、 TCS（牽引力控制系統(tǒng)）。這類(lèi)系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制單元（ ECU）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。其中由軟件和硬件兩部分組成了 ECL（發(fā)射極耦合邏輯電路，英文全稱 Emitter Coupled Logic），輸出電路、輸入電路、控制電路、運(yùn)算電路等構(gòu)成了硬件部分。運(yùn)算控制和系統(tǒng)檢測(cè)是軟件部 分的兩大功能。 車(chē)輪防抱死系統(tǒng) （ Antilock Break System， 簡(jiǎn)稱 ABS） 最早應(yīng)用 ABS 技術(shù)的交通工具是鐵路機(jī)車(chē)。早在 20 世紀(jì)初，由于鐵路機(jī)車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死在鐵軌上滑行，使車(chē)輪外圓磨損出一些小平面，因此車(chē)輪不能平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。為了減小振動(dòng)和噪聲， 1908 年， 設(shè)計(jì)了一種裝置，安裝在機(jī)車(chē)上之后，意外地發(fā)現(xiàn)制動(dòng)距離也縮短了，這就是 ABS 的雛形。 ABS 系統(tǒng)是在車(chē)輛原有的制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上附加的一套控制設(shè)備。汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中， 30％的車(chē)輪滑動(dòng)率時(shí)，制動(dòng)力系數(shù)最大（如 圖 21）。車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，輪胎滑移率在30％左右時(shí)車(chē)輛能獲得最大的縱向制動(dòng)力，這時(shí)車(chē)輪的地面制動(dòng)力最大。當(dāng)制動(dòng)力矩繼續(xù)增加時(shí)，車(chē)輪滑動(dòng)率將繼續(xù)增大，制動(dòng)力系數(shù)不會(huì)在增大，反而慢慢減小。顯然，車(chē)輪滑動(dòng)率大于 30％時(shí)，制動(dòng)力系數(shù)處于非穩(wěn)定區(qū)域，所以要將車(chē)輪滑動(dòng)率控制在穩(wěn)定區(qū)域里。輪速傳感器將輪速信息經(jīng)由輸入電路輸入到 ECU 中，傳感器的輸入信號(hào)由 ECU接收，然后按設(shè)定的控制策略和運(yùn)算邏輯進(jìn)行處理和計(jì)算，以便制定并發(fā)出相應(yīng)的控制命令，來(lái)控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，讓輪胎滑動(dòng)率一直保持在 30％左右，以使車(chē)輛能獲得最好的制動(dòng)效 果。當(dāng)車(chē)輪完全抱死時(shí)，其側(cè)向力系數(shù)幾乎為零，完全失去了承受側(cè)向力的能力。當(dāng)前輪發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力；如果后輪發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)，汽車(chē)會(huì)失去穩(wěn)定性，發(fā)生后軸側(cè)滑。 ABS 的主要作用是控制目標(biāo)是把滑動(dòng)率保持在穩(wěn)定區(qū)域里，當(dāng) ECU 監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)工作不正常時(shí)，它會(huì)自動(dòng)終止 ABS 系統(tǒng)工作，而 ABS 警告第一代底盤(pán)電子控制技術(shù) 3 燈點(diǎn)亮。此時(shí)傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)仍照常工作，不會(huì)受到影響。這些改進(jìn)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)成功應(yīng)用于汽車(chē)和商業(yè)化生產(chǎn)，其實(shí)際效果是很重要的。新型的 ABS 使用的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置是由低壓儲(chǔ)液室、電機(jī)、主缸和 雙 通道電磁閥構(gòu)成的（如圖 22）。 ABS 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的作用是：用來(lái)控制和調(diào)節(jié)制動(dòng)鉗的液壓壓力 ， 對(duì) ABS 起 一種保護(hù)作用 。壓力調(diào)節(jié)器控制 ABS 的工作壓力，確保不同剎車(chē)工況下， ABS 在正常的壓力范圍內(nèi)工作。 在不同條件下，壓力調(diào)節(jié)階段可以采取 4 種不同模式的壓力調(diào)節(jié)：普通制動(dòng)、增壓制動(dòng)、減壓制動(dòng)和保壓制動(dòng)。 ABS 是在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)里串聯(lián)進(jìn)去了制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)設(shè)備，傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)不用變動(dòng)。如果 ABS 出現(xiàn)故障，傳統(tǒng)制動(dòng)性依舊能照常運(yùn)行。ABS 的另一個(gè)特征是不依靠于其他系統(tǒng)而獨(dú)立運(yùn)行。在汽車(chē)應(yīng)用中， ABS 是電子控制最成功的范例之一。我國(guó)研究 ABS 始于 80 年代初，國(guó)家“九五”科技攻關(guān)計(jì)劃也