【正文】 .... 10 ESP II............................................................................................................................. 10 汽車懸架控制系統(tǒng) ......................................................................................................... 11 主動懸架阻尼器控制系統(tǒng) .......................................................................................... 11 主動橫向穩(wěn)定器 ............................................................................................................. 11 汽車底盤的線控技術 ..................................................................................................... 12 汽車底盤的集成化技術 ................................................................................................. 12 結論 ......................................................................................................................................... 14 參考文獻 ................................................................................................................................. 15 致謝 ......................................................................................................................................... 16 目錄 1 1 緒論 研究的意義 伴隨著全世界電子信 息技術、計算機科學技術的突破性發(fā)展，電子控制技術越來越多地應用于現(xiàn)代汽車，汽車電子控制裝置的價值在汽車上所占的比重也逐漸增大。汽車機械部分的改進空間已經(jīng)很大，圍繞汽車的安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適、平穩(wěn)、方便等汽車新技術就需要體現(xiàn)在電子控制技術方面。其中許多新的底盤控制技術設備在汽車的安全性、動力性、操作穩(wěn)定性等方面起著重要的作用，它包括全電路制動系統(tǒng)（ BBW）、汽車轉向控制系統(tǒng)（ RWS）、汽車懸架控制系統(tǒng)（ ADC）以及現(xiàn)在發(fā)展起來的汽車底盤線控技術（線控換檔系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)、油門系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)等），再加上汽車 CAN 總線的應用、 42V 電壓技術的研究以及電動汽車的研究都會帶動汽車底盤控制技術向更高層次的發(fā)展。 研究的內容 本文主要介紹世界上汽車底盤電子技術的種類，分別為： 1．全電路制動系統(tǒng)（ BBW） 。 BBW 是 BrakebyWire 的簡稱，是一種全新的制動模式，一種先進的智能化制動系統(tǒng)。通過優(yōu)化微處理中的控制算法，可以精確地調控制動系統(tǒng)的工作過程，提高車輛的制動效果和安全性能。 2．汽車轉向控制系統(tǒng)。 后輪轉向系統(tǒng)（ RWS） ，當汽車制動時，與系統(tǒng)相互配合，可及時通過主動后輪轉向角來平衡制動力所 產(chǎn)生的橫擺力矩，既能保持汽車的方向穩(wěn)定性，又能最大限度地利用前輪的制動力，改進汽車的制動性能。 3． 汽車底盤的線控技術。所謂線控就是用電子信號的傳送取代過去由機械、液壓或氣動的系統(tǒng)連接的部分，如換擋連桿、油門拉線、轉向器傳動機構、剎車油路等。它不僅是取代連接，而且包括操縱機構和操縱方式的變化，以及執(zhí)行機構的電氣化。這將改變汽車的傳統(tǒng)結構。 4．汽車底盤的集成化技術。 ABS/ASR/ESP 集成系統(tǒng)的應用，在制動、加速和轉向方面滿足了駕駛員的較高要求，對汽車的主動行駛安全具有較大的貢獻。 白城師范學院本科畢業(yè)論文 2 2 第一代底盤電子控制 技術 汽車底盤電子控制技術發(fā)展的最初階段是第一代的底盤電子控制系統(tǒng)，因為它發(fā)展的較早，所以某些技術也已發(fā)展得比較成熟。電子控制系統(tǒng)在汽車的運用主要有 4WS（四輪轉向系統(tǒng)）、 ABS（車輪防抱死系統(tǒng)）、 ESP（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、 TCS（牽引力控制系統(tǒng)）。這類系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制單元（ ECU）、執(zhí)行機構三部分組成。其中由軟件和硬件兩部分組成了 ECL（發(fā)射極耦合邏輯電路，英文全稱 Emitter Coupled Logic），輸出電路、輸入電路、控制電路、運算電路等構成了硬件部分。運算控制和系統(tǒng)檢測是軟件部 分的兩大功能。 車輪防抱死系統(tǒng) （ Antilock Break System， 簡稱 ABS） 最早應用 ABS 技術的交通工具是鐵路機車。早在 20 世紀初，由于鐵路機車制動時車輪抱死在鐵軌上滑行，使車輪外圓磨損出一些小平面，因此車輪不能平穩(wěn)旋轉而產(chǎn)生振動和噪聲。為了減小振動和噪聲， 1908 年， 設計了一種裝置，安裝在機車上之后，意外地發(fā)現(xiàn)制動距離也縮短了，這就是 ABS 的雛形。 ABS 系統(tǒng)是在車輛原有的制動系統(tǒng)基礎上附加的一套控制設備。汽車在制動過程中， 30％的車輪滑動率時，制動力系數(shù)最大（如 圖 21）。車輛制動時，輪胎滑移率在30％左右時車輛能獲得最大的縱向制動力，這時車輪的地面制動力最大。當制動力矩繼續(xù)增加時，車輪滑動率將繼續(xù)增大，制動力系數(shù)不會在增大，反而慢慢減小。顯然，車輪滑動率大于 30％時，制動力系數(shù)處于非穩(wěn)定區(qū)域，所以要將車輪滑動率控制在穩(wěn)定區(qū)域里。輪速傳感器將輪速信息經(jīng)由輸入電路輸入到 ECU 中，傳感器的輸入信號由 ECU接收，然后按設定的控制策略和運算邏輯進行處理和計算，以便制定并發(fā)出相應的控制命令，來控制制動壓力調節(jié)裝置，讓輪胎滑動率一直保持在 30％左右，以使車輛能獲得最好的制動效 果。當車輪完全抱死時，其側向力系數(shù)幾乎為零，完全失去了承受側向力的能力。當前輪發(fā)生這種現(xiàn)象時，汽車將失去轉向能力；如果后輪發(fā)生這種現(xiàn)象時，汽車會失去穩(wěn)定性，發(fā)生后軸側滑。 ABS 的主要作用是控制目標是把滑動率保持在穩(wěn)定區(qū)域里，當 ECU 監(jiān)測到系統(tǒng)工作不正常時，它會自動終止 ABS 系統(tǒng)工作，而 ABS 警告第一代底盤電子控制技術 3 燈點亮。此時傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)仍照常工作，不會受到影響。這些改進的車輛動力學系統(tǒng)成功應用于汽車和商業(yè)化生產(chǎn)，其實際效果是很重要的。新型的 ABS 使用的制動壓力調節(jié)裝置是由低壓儲液室、電機、主缸和 雙 通道電磁閥構成的（如圖 22）。 ABS 制動壓力調節(jié)器的作用是：用來控制和調節(jié)制動鉗的液壓壓力 ， 對 ABS 起 一種保護作用 。壓力調節(jié)器控制 ABS 的工作壓力，確保不同剎車工況下， ABS 在正常的壓力范圍內工作。 在不同條件下，壓力調節(jié)階段可以采取 4 種不同模式的壓力調節(jié)：普通制動、增壓制動、減壓制動和保壓制動。 ABS 是在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)里串聯(lián)進去了制動壓力調節(jié)設備，傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)不用變動。如果 ABS 出現(xiàn)故障，傳統(tǒng)制動性依舊能照常運行。ABS 的另一個特征是不依靠于其他系統(tǒng)而獨立運行。在汽車應用中， ABS 是電子控制最成功的范例之一。我國研究 ABS 始于 80 年代初，國家“九五”科技攻關計劃也