【正文】 2021. [10] 相鐵武 .基于 CAN/LIN 總線的汽車電子網(wǎng)絡(luò)化研究和應(yīng)用 [J].(1)： 23. 致謝 16 致謝 衷心感謝指導(dǎo)教師王蘊(yùn)老師以 及機(jī)械工程學(xué)院的老師對(duì)本人的精心指導(dǎo)。底盤電子技術(shù)轉(zhuǎn)變是個(gè)逐步轉(zhuǎn)變的漫長(zhǎng)過程，但是無(wú)需置疑，實(shí)現(xiàn)汽車底盤電子技術(shù)必然推動(dòng)汽車 技術(shù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。例如汽車可能會(huì)利用電氣馬達(dá)與電子控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)線控駕駛、線控制動(dòng)、線控油門和線控懸架等功能，采用這些線控系統(tǒng)將逐漸代替現(xiàn)有操作系統(tǒng)中的液壓和機(jī)械控制 [8]。它一方面引起車身側(cè)傾，另一方面使車輪的載質(zhì)量逐漸由內(nèi)輪轉(zhuǎn)移到外輪。機(jī)電式 RWS 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是由電動(dòng)機(jī)螺母螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安全鎖止機(jī)構(gòu)等組成。此外，按照汽車智能化的發(fā)展，各種制動(dòng)控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)將在汽車底盤上高度集成，并且在功能上趨于互補(bǔ)。整套線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)大幅度的減少了車輛機(jī)械系統(tǒng)的繁雜程度，機(jī)械零件的潤(rùn)滑和調(diào)節(jié)也能夠?qū)?yīng)地降低，并且控制單元能夠及時(shí)的監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀況，對(duì)車輛發(fā)出最佳控制信號(hào)，大幅度的提高了車輛的舒適性、安全性和操控性。汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪兩者間的機(jī)械連接，充分的運(yùn)用電能來轉(zhuǎn)向，消除了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種局限性，不僅能夠自由設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，還能夠設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要?jiǎng)?chuàng)新。在高速行進(jìn)時(shí)后輪的轉(zhuǎn)向方向與前輪的轉(zhuǎn)向方向相同，以幫助降低車輛的側(cè)滑和扭擺，對(duì)平衡車輛在轉(zhuǎn)彎、超車、或躲避坑洼路段時(shí)的反應(yīng)均有提升。它的目的是提升車輛在高速行駛或在側(cè)向風(fēng)力影響下的操縱平穩(wěn)性，提高低速行進(jìn)時(shí)的操縱輕易性。 TCS 依靠電子 傳感器 探測(cè)到 從動(dòng)輪 速度低于驅(qū)動(dòng)輪時(shí) （ 這是打滑的特征 ） ，就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動(dòng)車輪，從而使車輪不再打滑。壓力調(diào)節(jié)器控制 ABS 的工作壓力，確保不同剎車工況下， ABS 在正常的壓力范圍內(nèi)工作。 車輪防抱死系統(tǒng) （ Antilock Break System， 簡(jiǎn)稱 ABS） 最早應(yīng)用 ABS 技術(shù)的交通工具是鐵路機(jī)車。 研究的內(nèi)容 本文主要介紹世界上汽車底盤電子技術(shù)的種類，分別為： 1．全電路制動(dòng)系統(tǒng)（ BBW） 。 Electronic control 摘要 III目錄 摘要 ............................................................................................................................................I Abstract ................................................................................................................................... II 1 緒論 ....................................................................................................................................... 1 研究的意義 ....................................................................................................................... 1 研究的內(nèi)容 ....................................................................................................................... 1 2 第一代底盤電子控制技術(shù) ................................................................................................... 2 車輪防抱死系統(tǒng) ................................................................................................................ 2 牽引力控制系統(tǒng) ................................................................................................................ 3 電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) ............................................................................................................ 4 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) .................................................................................................................... 5 3 第二代底盤電子控制技術(shù) ................................................................................................... 7 4 第三代底盤電子控制技術(shù) ................................................................................................... 9 全電路制動(dòng)系統(tǒng) ............................................................................................................... 9 汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) ......................................................................................................... 10 后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) .............................................................................................................. 10 ESP II............................................................................................................................. 10 汽車懸架控制系統(tǒng) ......................................................................................................... 11 主動(dòng)懸架阻尼器控制系統(tǒng) .......................................................................................... 11 主動(dòng)橫向穩(wěn)定器 ............................................................................................................. 11 汽車底盤的線控技術(shù) ..................................................................................................... 12 汽車底盤的集成化技術(shù) .......................................