【正文】 車拖運。并且， QUADRASTEER 可以與四輪驅(qū)動系統(tǒng)全部兼容，還可以提升四輪驅(qū)動系統(tǒng)的能力，依照制造廠商的提出的條件，不僅由駕駛者選擇，還可以實現(xiàn)全自動化。當車輛在高速行進時， QUADRASTEER 提升了汽車的平穩(wěn)性。 當車輛在低速行進時，如倒車進車庫或野營帶拖車停 車時， QUADRASTEER 將使它更容易操縱。當汽車在低速行進時，后輪的轉(zhuǎn)彎方向與前輪的轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向方向相反，叫做負相；當汽車在中速行進時，后輪筆直而保持中相；當汽車高速行進時，后輪的轉(zhuǎn)彎方向和前輪轉(zhuǎn)彎方向相同，叫做正相。車輛速度傳感器和前輪定 位傳感器源源不斷地把數(shù)據(jù)傳遞給控制單元，根據(jù)傳遞的數(shù)據(jù)，控制單元來確定后輪的角度是否合適，進而經(jīng)過計算，來確定操作階段是否正確。 QUADRASTEER 在傳統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上，增加了一個電動盾輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。裝配了四輪轉(zhuǎn)向之后，車輛的轉(zhuǎn)彎半徑變小、低速行駛時的機動性增強并且提高高速行駛時的可控制能力和操縱性。 1984 年汽車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開始發(fā)展，四輪轉(zhuǎn)向的兩種主要方式是同向位轉(zhuǎn)向和逆向位轉(zhuǎn)向，同向位轉(zhuǎn)向是指后輪轉(zhuǎn)向方向和前輪轉(zhuǎn)向方向相同；逆向位轉(zhuǎn)向是 指后輪轉(zhuǎn)向方向和前輪轉(zhuǎn)向方向相反。當轎車高速行駛時便從一個車道向另一個車道移動調(diào)整，以降低汽車轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)彎半徑。 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ 4 Wheel Steering，簡稱 4WS） 四輪轉(zhuǎn)向，就是后輪和前輪具有相同的轉(zhuǎn)向作用，后輪不但能與前輪轉(zhuǎn)向同一個方向，還能與前輪轉(zhuǎn)向相反的方向。隨著今年國內(nèi)車市新車型的不斷推出，目前我國 20 萬元以上新車配備 ESP 的比率大幅提高，別克新君越、新天籟、雅閣八代等都裝配了 ESP。 2020 年 11 月起，歐洲所有乘用車和輕、中、重型車輛都要求裝配 ESP。美國和歐洲的立法者最近都做出決定，要求強制裝配 ESP。 第一代底盤電子控制技術(shù) 5 2020 年全球的 ESP 裝配率達到 33%。 ESP 系統(tǒng)的工作狀況一般是在大側(cè)向加速度、大側(cè)向偏角的極限工況下進行的。 電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ Electronic Stability Program，簡稱 ESP） ESP 主要是在緊急情況下對 車輛的行駛狀態(tài)進行主動干預(yù)，它整合了 ABS 和 TCS的功能，并且增加橫擺扭矩控制 —— 防側(cè)滑功能，可以防止車輛在高速行駛轉(zhuǎn)彎或制動過程中失控。 目前國內(nèi)市場 TCS 在 10 萬以上的新車型中普及率已越來越高。通常這時候，駕駛 員 踩油門的右腳會感覺 到很強 的反推力量，同時 儀表板 上的TCS 控制燈也會開始閃爍。 TCS 系統(tǒng)能夠控制驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率在最佳范圍內(nèi)，防止車輛在光滑路面上加速時車輪打滑，造成后輪驅(qū)動車輛出現(xiàn)甩尾，前輪驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)向失去控制，并使車輛產(chǎn)生最佳驅(qū)動力。這種對驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率進行控制的系統(tǒng)稱為 TCS 系統(tǒng)，它是在 ABS 的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 牽引力控制系統(tǒng)（ Traction Control System，簡稱 TCS） 在驅(qū)動力矩過大時，汽車的驅(qū)動輪會相對地面作滑轉(zhuǎn)運動。裝備 ABS 的國產(chǎn)車型有一汽奧迪、捷達、上海別克、桑塔納、廣州本田和神龍富康等轎車。在汽車應(yīng)用中， ABS 是電子控制最成功的范例之一。如果 ABS 出現(xiàn)故障，傳統(tǒng)制動性依舊能照常運行。 在不同條件下，壓力調(diào)節(jié)階段可以采取 4 種不同模式的壓力調(diào)節(jié)：普通制動、增壓制動、減壓制動和保壓制動。 ABS 制動壓力調(diào)節(jié)器的作用是：用來控制和調(diào)節(jié)制動鉗的液壓壓力 ， 對 ABS 起 一種保護作用 。這些改進的車輛動力學(xué)系統(tǒng)成功應(yīng)用于汽車和商業(yè)化生產(chǎn)，其實際效果是很重要的。 ABS 的主要作用是控制目標是把滑動率保持在穩(wěn)定區(qū)域里，當 ECU 監(jiān)測到系統(tǒng)工作不正常時，它會自動終止 ABS 系統(tǒng)工作，而 ABS 警告第一代底盤電子控制技術(shù) 3 燈點亮。當車輪完全抱死時，其側(cè)向力系數(shù)幾乎為零，完全失去了承受側(cè)向力的能力。顯然，車輪滑動率大于 30％時，制動力系數(shù)處于非穩(wěn)定區(qū)域，所以要將車輪滑動率控制在穩(wěn)定區(qū)域里。車輛制動時，輪胎滑移率在30％左右時車輛能獲得最大的縱向制動力，這時車輪的地面制動力最大。 ABS 系統(tǒng)是在車輛原有的制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上附加的一套控制設(shè)備。早在 20 世紀初，由于鐵路機車制動時車輪抱死在鐵軌上滑行，使車輪外圓磨損出一些小平面，因此車輪不能平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生振動和噪聲。運算控制和系統(tǒng)檢測是軟件部 分的兩大功能。這類系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制單元（ ECU）、執(zhí)行機構(gòu)三部分組成。 白城師范學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 2 第一代底盤電子控制 技術(shù) 汽車底盤電子控制技術(shù)發(fā)展的最初階段是第一代的底盤電子控制系統(tǒng)，因為它發(fā)展的較早，所以某些技術(shù)也已發(fā)展得比較成熟。 4．汽車底盤的集成化技術(shù)。它不僅是取代連接，而且包括操縱機構(gòu)和操縱方式的變化，以及執(zhí)行機構(gòu)的電氣化。 3． 汽車底盤的線控技術(shù)。 2．汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。 BBW 是 BrakebyWire 的簡稱，是一種全新的制動模式，一種先進的智能化制動系統(tǒng)。其中許多新的底盤控制技術(shù)設(shè)備在汽車的安全性、動力性、操作穩(wěn)定性等方面起著重要的作用，它包括全電路制動系統(tǒng)（ BBW）、汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（ RWS）、汽車懸架控制系統(tǒng)（ ADC）以及現(xiàn)在發(fā)展起來的汽車底盤線控技術(shù)（線控換檔系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)、油門系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等），再加上汽車 CAN 總線的應(yīng)用、 42V 電壓技術(shù)的研究以及電動汽車的研究都會帶動汽車底盤控制技術(shù)向更高層次的發(fā)展。 Electronic control 摘要 III目錄 摘要 ............................................................................................................................................I Abstract ................................................................................................................................... II 1 緒論 ....................................................................................................................................... 1 研究的意義 ....................................................................................................................... 1 研究的內(nèi)容 ....................................................................................................................... 1 2 第一代底盤電子控制技術(shù) ................................................................................................... 2 車輪防抱死系統(tǒng) ................................................................................................................ 2 牽引力控制系統(tǒng) ..