【正文】 子電壓則通過接口電路輸入到微型計(jì)算機(jī)中。為了抑制噪聲和提高耐久性，減速機(jī)構(gòu)中的齒輪有的采用特殊齒形，有的采用樹脂材料制成。圖 615是渦輪與斜齒輪組合方式。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 3)減速機(jī)構(gòu) ? 目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用渦輪渦桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式 。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，為了不使電動(dòng)機(jī)及離合器的慣性影響轉(zhuǎn)向系的工作，離合器也應(yīng)及時(shí)分離，以切斷輔助動(dòng)力。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 其工作原理是 :當(dāng)電流通過滑環(huán)進(jìn)入離合器線圈時(shí)，主動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動(dòng)輪壓緊，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過軸、主動(dòng)輪、壓板、花鍵、從動(dòng)軸傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工作電壓為12 V,額定轉(zhuǎn)速時(shí)傳遞的轉(zhuǎn)矩為 15 N控制觸發(fā)信號(hào)端的電流大小，就可以控制電動(dòng)機(jī)通過電流的大小。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 當(dāng) a1 端得到 輸入信號(hào)時(shí)，晶體管 T3導(dǎo)通， T2管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng) T2管的發(fā)射極和集電極、電動(dòng)機(jī) M、 T3管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動(dòng)機(jī)有電流通過而正轉(zhuǎn)。 ? a a2為觸發(fā)信號(hào)端。 ? 1)電動(dòng)機(jī) ? 轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī) (原理不再敘述 )，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過控制其輸入電流來實(shí)現(xiàn)，而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。 ? 一種實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)如 圖 614所示，其工作原理與上基本相同，優(yōu)點(diǎn)是便于安裝。極靴 A、 D間的磁阻增加，B、 C間的磁阻減小，各個(gè)極靴的磁阻產(chǎn)生差別，電橋失去平衡，在 V、 W兩端產(chǎn)生電位差。電橋平衡， V、 W兩端的電位差 U0 = 0。在線圈的 U、 T兩端施加連續(xù)的脈沖電壓信號(hào) Ui，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸 上的轉(zhuǎn)矩為零時(shí)，定子與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)角也為零。用磁性材料制成的定子和轉(zhuǎn)子可以形成閉合的磁路，線圈 A、 B、 C、 D分別繞在極靴上，形成一個(gè)橋式回路。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 2. EPS的部件結(jié)構(gòu)及工作原理 ? (1)轉(zhuǎn)矩傳感器 ? 轉(zhuǎn)矩傳感器也稱轉(zhuǎn)向傳感器，其作用是通過測(cè)定轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對(duì)轉(zhuǎn)矩，為電動(dòng)助力提供依據(jù)。 ? ② 齒輪助力式 EPS的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)與小齒輪相連，直接驅(qū)動(dòng)齒輪助力轉(zhuǎn)向。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? (3) EPS的分類 ? 根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置不同， EPS可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式 3種。該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入電子控制單元，電子控制單元根據(jù)這些輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，即選定電的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向的助力。各部件在車上的布置如 圖 612。 ? EPS通常由扭矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元 (ECU),電動(dòng)機(jī)和電磁離合器等組成 (如 圖 611所示 )。因此它可以很容易地實(shí)現(xiàn)在車速不同時(shí)提供不同的電動(dòng)機(jī)助力效果，保證汽車在低速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)輕便靈活，高速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)穩(wěn)定可靠。 ? 1. EPS的組成與特點(diǎn) ? (1) EPS的組成 ? EPS是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其系統(tǒng)框圖如 圖 610所示。 ? ④ 因?yàn)榱慵?shù)目少，不需要加油和抽空氣，所以在生產(chǎn)線上的裝配性好。 ? ②基本上只增加電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)，沒有了液壓管道等部件，使整個(gè)系統(tǒng)趨于小型輕量化。另外，該系統(tǒng)由于利用微機(jī)控制，為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供了較高的自由度，同時(shí)還降低了成本和減少了質(zhì)量。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (EPS)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但這類動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的共同缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、消耗功率大，容易產(chǎn)生泄漏，轉(zhuǎn)向力不易有效控制等。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于工作壓力和工作靈敏度較高，外廓尺寸較小，因而獲得了廣泛的應(yīng)用。 圖 69示出控制系統(tǒng)的電路圖。為了確保高壓時(shí)流體力有效作用于閥，必須提供穩(wěn)定的油壓控制。在高速時(shí)開啟面積達(dá)到最大值。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 2)電磁閥 ? 圖 67示出電磁閥的結(jié)構(gòu)，該閥設(shè)有控制上下游流量的旁通油路，是可變節(jié)流閥。在高速時(shí)，電磁線圈閥全開，經(jīng)過旁通回路，流向油箱的流體形成環(huán)流，靈敏度低的高速專用可變小孔 3R控制流向動(dòng)力缸的抽壓，所以具有多工況的轉(zhuǎn)向特性。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 可變小孔 1R、 1L、 2R、 2L是能以較小轉(zhuǎn)向扭矩關(guān)閉 的低速專用小孔； 3R、 3L是能以較大轉(zhuǎn)向扭矩關(guān)閉的高速專用可變小孔。 圖 67為實(shí)際的轉(zhuǎn)子閥結(jié)構(gòu)剖面圖。 ? 1)轉(zhuǎn)子閥 ? 轉(zhuǎn)子閥一般在圓周上形成 6條或 8條溝槽，圖 66示出了用于可變特性的具有 12條溝槽的系統(tǒng)。當(dāng)電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可確保操縱安全性。在高速專用可變孔的下游設(shè)有旁通回路，在旁通回路中又設(shè)置有電磁線圈閥，根據(jù)車速開啟電磁閥以改變電磁閥靈敏度，控制操縱力。轉(zhuǎn)向控制閥的轉(zhuǎn)子閥，做了局部改進(jìn)并增加了電磁線圈閥、控制元件、車速傳感器。閥靈敏度可變控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置能夠獲得自然的轉(zhuǎn)向感和良好的轉(zhuǎn)向特性。這種轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，部件少，價(jià)格低，且可以有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度。它包括能改變轉(zhuǎn)向力的油壓反力室、節(jié)流孔、控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)換開關(guān)以及電子控制器等。其優(yōu)點(diǎn)是具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，而且轉(zhuǎn)向剛性大，駕駛者能確實(shí)感受到路面情況，可以獲得穩(wěn)定的操作手感，所以能按照車速情況進(jìn)行最佳的穩(wěn)定操縱。為此，在轉(zhuǎn)向控制閥中設(shè)有反力室。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 當(dāng)控制器、傳感器、開關(guān)等電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，安全保險(xiǎn)裝置能夠確保與一般動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置或手動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置同等的轉(zhuǎn)向特性。其特點(diǎn)是在一般動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上增加旁通流量控制閥、控制器 (控制電路 )、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、控制開關(guān)，在泵與轉(zhuǎn)向機(jī)本體之間設(shè)有旁通管路，在旁通管路中設(shè)有旁通流量控制閥。 ? 流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的基本結(jié)構(gòu)見 圖 64。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)