汽車底盤電子控制技術(shù)(ppt71頁)-wenkub
2023-02-24 16:52:05 本頁面
【正文】 強(qiáng)了柱塞的壓緊力，使得此時(shí)的轉(zhuǎn)向力相應(yīng)于轉(zhuǎn)向角成線性增加，從而可獲得在高速行駛時(shí)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)向操縱感。另外，伴隨著車速的提高，電磁閥線圈內(nèi)的電流會(huì)減小，電磁閥節(jié)流開度也會(huì)縮小，使作用在油壓反力室的反力油壓增加，柱塞作用到控制閥軸上的壓力也隨之增大。這樣，柱塞作用在控制閥軸上的壓力(反力 )也就小，在轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力作用下，扭就能產(chǎn)生較大的扭轉(zhuǎn)變形。隨著車速增高，線圈中的電流減小，油液的回流量也就隨之減少。 ? (3)電磁閥 ? 圖 63示出了電磁閥的結(jié)構(gòu)與特性。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 當(dāng)高壓 油作用于油壓反力室時(shí)，油室中的柱塞就會(huì)被緊緊地壓向控制閥軸。圖中沒有標(biāo)出ECU的詳細(xì)部分，僅使用了作為 ECU輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。課題六 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 電子控制四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) (4WS) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? ? 電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過控制電磁閥使系統(tǒng)中的油壓隨車速的變化而改變，在大轉(zhuǎn)角或低轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，在中高速時(shí)能獲得具有一定手感的轉(zhuǎn)向力。 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? (1)車 4向齒輪箱 ? 在轉(zhuǎn)向齒輪箱中有一個(gè)扭桿，其上端用銷釘與控制閥軸連接在一起，下端也用銷釘與驅(qū)動(dòng)小齒輪軸連接在一起，小齒輪軸的上端又用銷釘與回轉(zhuǎn)閥相連接，駕駛室中的轉(zhuǎn)向盤則通過轉(zhuǎn)向軸與控制閥軸相連。此時(shí)即使扭桿有扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生，也會(huì)由于柱塞壓力的作用限制了控制閥與回車令閥的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁閥的節(jié)流面積可通過改變電磁線圈中通電電流的開 /關(guān)占空比來進(jìn)行調(diào)節(jié)。 ? ? 電控器 (ECU)根據(jù)從輪速傳感器傳來的輸入信號(hào)，判斷汽車處于停止?fàn)顟B(tài)還是處于低速行駛或高速行駛工況，從而對(duì)電磁閥線圈的電流進(jìn)行線性控制，從而達(dá)到控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向的目的?？刂崎y就會(huì)隨扭桿的扭轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)小齒輪固定在一起的回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使兩閥的接口相互連通，動(dòng)力缸的右室 (左室 )就受到油泵油壓的作用，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力缸內(nèi)的活塞向左 (右 )移動(dòng)，產(chǎn)生一較大的輔助力，增大了轉(zhuǎn)向力。因此，增加了轉(zhuǎn)向操縱力，使駕駛員的手感增強(qiáng)，從而可獲得良好的轉(zhuǎn)向路感。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? ? 目前在汽車上采用的電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度可變控制式 (見 表 61)。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 缺點(diǎn)是，當(dāng)流向動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)的壓力油液降低到極限值時(shí)，將改變轉(zhuǎn)向控制部分的剛度，使其下降到接近轉(zhuǎn)向剛性。其特點(diǎn)是在一般動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上增加旁通流量控制閥、控制器 (控制電路 )、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、控制開關(guān)，在泵與轉(zhuǎn)向機(jī)本體之間設(shè)有旁通管路，在旁通管路中設(shè)有旁通流量控制閥。為此，在轉(zhuǎn)向控制閥中設(shè)有反力室。它包括能改變轉(zhuǎn)向力的油壓反力室、節(jié)流孔、控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)換開關(guān)以及電子控制器等。閥靈敏度可變控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置能夠獲得自然的轉(zhuǎn)向感和良好的轉(zhuǎn)向特性。在高速專用可變孔的下游設(shè)有旁通回路，在旁通回路中又設(shè)置有電磁線圈閥，根據(jù)車速開啟電磁閥以改變電磁閥靈敏度，控制操縱力。 ? 1)轉(zhuǎn)子閥 ? 轉(zhuǎn)子閥一般在圓周上形成 6條或 8條溝槽，圖 66示出了用于可變特性的具有 12條溝槽的系統(tǒng)。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 可變小孔 1R、 1L、 2R、 2L是能以較小轉(zhuǎn)向扭矩關(guān)閉 的低速專用小孔； 3R、 3L是能以較大轉(zhuǎn)向扭矩關(guān)閉的高速專用可變小孔。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 2)電磁閥 ? 圖 67示出電磁閥的結(jié)構(gòu)，該閥設(shè)有控制上下游流量的旁通油路，是可變節(jié)流閥。為了確保高壓時(shí)流體力有效作用于閥，必須提供穩(wěn)定的油壓控制。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于工作壓力和工作靈敏度較高，外廓尺寸較小，因而獲得了廣泛的應(yīng)用。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (EPS)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 ? ②基本上只增加電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)，沒有了液壓管道等部件，使整個(gè)系統(tǒng)趨于小型輕量化。 ? 1. EPS的組成與特點(diǎn) ? (1) EPS的組成 ? EPS是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其系統(tǒng)框圖如 圖 610所示。 ? EPS通常由扭矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元 (ECU),電動(dòng)機(jī)和電磁離合器等組成 (如 圖 611所示 )。該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入電子控制單元，電子控制單元根據(jù)這些輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，即選定電的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向的助力。 ? ② 齒輪助力式 EPS的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)與小齒輪相連，直接驅(qū)動(dòng)齒輪助力轉(zhuǎn)向。用磁性材料制成的定子和轉(zhuǎn)子可以形成閉合的磁路，線圈 A、 B、 C、 D分別繞在極靴上，形成一個(gè)橋式回路。電橋平衡， V、 W兩端的電位差 U0 = 0。 ? 一種實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)如 圖 614所示，其工作原理與上基本相同，優(yōu)點(diǎn)是便于安裝。 ? a a2為觸發(fā)信號(hào)端?？刂朴|發(fā)信號(hào)端的電流大小，就可以控制電動(dòng)機(jī)通過電流的大小。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 其工作原理是 :當(dāng)電流通過滑環(huán)進(jìn)入離合器線圈時(shí)，主動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動(dòng)輪壓緊，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過軸、主動(dòng)輪、壓板、花鍵、從動(dòng)軸傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 上一頁 返回 下一頁 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 3)減速機(jī)構(gòu) ? 目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用渦輪渦桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式 。為了抑制噪聲和提高耐久性，減速機(jī)構(gòu)中的齒輪有的采用特殊齒形，有的采用樹脂材料制成。同時(shí)，計(jì)算機(jī)還輸出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)，這個(gè)信號(hào)輸入電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路后，便決定了電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 ? 2)故障診斷與安全保護(hù) ? 控制元件具有故障自我診斷功能，當(dāng)發(fā)生電氣系統(tǒng)故障時(shí)，能自動(dòng)停止助力。 ? 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制技術(shù)也應(yīng)用于四輪轉(zhuǎn)向系。 ? (1)前輪轉(zhuǎn)向器和后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸 ? 前輪轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式，將
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