現(xiàn)代控制理論——緒論-資料下載頁
2025-05-11 14:00本頁面
【正文】 ? 狀態(tài)空間表達式的解 ? 可控性和可觀測性 ? 穩(wěn)定性和李雅普諾夫方法 ? 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器 2021/6/15 16 最優(yōu)控制 按照控制對象的動態(tài)特性，選擇一個容許控制，使控制對象按技術(shù)要求運動，同時使性能指標達到最優(yōu) (極值 )，這是最優(yōu)控制。 理論和方法有：變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃 實施最優(yōu)控制：主要借助最優(yōu)反饋控制 主要有兩類： ? 使二次型性能指標取極小的控制 ? 使時間為最短的控制 2021/6/15 17 隨機最優(yōu)估計和控制 在具有隨機信號、隨機噪聲和隨機系統(tǒng)特性時，系統(tǒng)的最優(yōu)估計和控制，包括： ? 最優(yōu)估計問題 (包括預(yù)測、濾波和平滑問題 )，即求狀態(tài)向量的最優(yōu)估計 ? 隨機最優(yōu)控制問題，主要是線性高斯二次型問題，它可分為兩部分，一是用 Kalman濾波技術(shù)求狀態(tài)的估計值，另一是按確定性二次 型 最優(yōu)控制問題，由上述估計值求狀態(tài)反饋最優(yōu)控制規(guī)律。 2021/6/15 18 ? 魯棒控制：控制系統(tǒng)在其特性或參數(shù)發(fā)生攝動時仍可使系統(tǒng)性能指標不變的屬性稱為魯棒性。 ? 模糊控制：采用由模糊數(shù)學語言描述的控制律 (控制規(guī)則 )來操縱系統(tǒng)工作的控制方式 ? 智能控制：在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制 ? 多變量頻率方法：用多項式矩陣理論把狀態(tài)空間法同經(jīng)典頻域方法結(jié)合起來，研究線性定常多變量控制系統(tǒng)的一套理論和設(shè)計方法 ? 非線性控制 現(xiàn)代控制理論的進一步發(fā)展
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