與經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論相比,模糊控制的主要特點是-資料下載頁
2025-10-03 13:35本頁面
【導(dǎo)讀】特點是不需要建立對象的數(shù)學(xué)模型。控制的方法給出適當(dāng)?shù)目刂屏?，對被控對象進行控制。德）教授論文《模糊集合論》。將模糊集合理論應(yīng)用于鍋爐和蒸汽機的控制，獲得成功，模糊數(shù)學(xué)走向應(yīng)用，模糊控制是在模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)發(fā)上展起來的。的全體稱為集合。示，集合的元素可用列舉法（枚舉法）和描述法表示。如：A={a1，a2，a3，…論域被討論的對象的全體稱作論域。BA，則稱集合A與集合B相等。于（a∈A），或者不屬于，它所描述的是非此即彼的清晰概念。常用大寫字母下加波浪線的形式來表示，如、屬于模糊集合的程度越高，反之則越低。計算隸屬度的函數(shù)稱為隸屬函數(shù)?；蚍ㄔ卤硎痉ū硎尽Ｍㄟ^隸屬函數(shù)求得。在論域中選擇一個確定的元素u0；考慮U上的一個邊界可變的普通集合A*；
【正文】 們是人們表達(dá)意思的常用詞，為進行模糊數(shù)學(xué)的運算，定義其隸屬函數(shù)如下： 否定詞、聯(lián)接詞 A B A B? ? ???A B A B? ? ???1 AA????下一頁 上一頁 (2) 模糊條件語句和模糊推理 三種基本類型的模糊條件語句 在程序設(shè)計中，經(jīng)常用到的三種條件語句 if 條件 then 語句 if 條件 then 語句 1 else 語句 2 if 條件 1 and 條件 2 then 語句 三種普通條件語句 模糊條件語句簡記形式 if A th e n Bif A th e n B e lse Cif A a n d B th e n C下一頁 上一頁 模糊推理 Zadeh推理法是假言推理在模糊事件情況下的一種近似推理方法。 1AR若 ，則 ； 如今 ； 結(jié)論 A1B?B1A扎德推理的邏輯結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)為： 下一頁 上一頁 Zadeh推理結(jié)構(gòu) ( ) ( )A B A E?? ( ) ( )A B A C?? () LA B C A B C? ? ? ?① 若 則 型 A B① 若 則 型 A B1AR若 ，則 ； 如今 ； 結(jié)論 A1B?B1A② 若 則 否則 型 A B C若 ，則 否則 ； 如今 ； 結(jié)論 A B C1A1B? 1AR③ 若 且 則 型 A B C若 且 ，則 ； 如今 且 ； 結(jié)論 A B C1A 1B1 1 1[ ( ) ]LTC A B R??下一頁 上一頁 對上式模糊關(guān)系，可用模糊關(guān)系矩陣表示為： 上式中 E為全稱矩陣。相應(yīng)的模糊推理為： A若 則B型① ( , ) [ ( ) ( ) ] [ 1 ( ) ]A B A B Ax y x y x? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ()ABR A B A E? ? ? ?11 ABB A R ?? 設(shè) 、 分別是論域 X、 Y上的模糊集合，其隸屬函數(shù)分別 為 、 。又設(shè) 是 X Y論域上描述模糊條件語句“ ”的模糊關(guān)系，其隸屬函數(shù)為： ()A x?()B y?ABR? A若 則B型A B下一頁 上一頁 相應(yīng)的模糊推理結(jié)論為： A若 則B否則C型② ( ) ( )R A B A C? ? ?1AR1B?設(shè)模糊集合 的論域為 X， 和 的論域為 Y。則由 “ ” 條件語句所決定的在 X Y上的模糊關(guān)系 為： A B CRA若 則B否則C型下一頁 上一頁 設(shè) 、 、 分別為不同論域 X、 Y、 Z上的模糊子集，則由 “ ” 型條件語句所決定的在 X Y Z上的三元模糊關(guān)系為： 相應(yīng)的模糊推理結(jié)論為： A若 且B則C型③ A若 且B則C型A B C() LR A B C A B C? ? ? ? ?1 1 1[ ( ) ]LTC A B R?? 上式中 表示將 所構(gòu)成的 m行 n列矩陣按行寫成 mn維行向量的形式。 11[( ) ]LTAB? 11()AB?L運算表示將括號內(nèi)的矩陣按行寫成 mn維列向量的形式 下一頁 上一頁 (i)在模糊控制中，模糊條件語句的條件對應(yīng)于模糊控制器的輸入，語句則對應(yīng)于輸出。 (ii)每一條模糊條件語句對應(yīng)一種控制策略。 (iii) 控制策略 模糊條件語句 模糊關(guān)系 模糊推理 推理結(jié)論 (模糊結(jié)合形式表示的輸出控制量 ) 下一頁 上一頁 目前我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了三種基本的模糊條件語句，簡單小結(jié)如下： ( ) ( )A B A E??( ) ( )A B A C??() LA B C A B C? ? ? ?1AR1B?③ 若 且 則 型 A B C1AR1B?1 1 1[ ( ) ]LTC A B R??① 若 則 型 A B② 若 則 否則 型 A B C 類型 模糊關(guān)系 R 模糊推理 下一頁 上一頁 掌握了三種基本的模糊條件語句后，一些較復(fù)雜的模糊條件語句的模糊關(guān)系和推理結(jié)論可以在三種基本的模糊條件語句基礎(chǔ)上擴展而得到。 幾種模糊條件語句的擴展 i f A a n d B t h e n C e l s e Dif A th e n B e ls e C可在 上進行擴展， i f A a n d B a n d C t h e n D可在 上進行擴展， if A a n d B th e n Ci f A o r B t h e n C o r D可在 上進行擴展， if A th e n B可在 和 上進行擴展， i f A a n d B t h e n C a n d Dif A a n d B th e n Cif A a n d B th e n D如： ④ ⑤ ⑥ ⑦
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