與經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論相比,模糊控制的主要特點是-資料下載頁
2025-10-03 13:35本頁面
【導讀】特點是不需要建立對象的數(shù)學模型。控制的方法給出適當?shù)目刂屏?，對被控對象進行控制。德）教授論文《模糊集合論》。將模糊集合理論應用于鍋爐和蒸汽機的控制，獲得成功，模糊數(shù)學走向應用，模糊控制是在模糊數(shù)學的基礎發(fā)上展起來的。的全體稱為集合。示，集合的元素可用列舉法（枚舉法）和描述法表示。如：A={a1，a2，a3，…論域被討論的對象的全體稱作論域。BA，則稱集合A與集合B相等。于（a∈A），或者不屬于，它所描述的是非此即彼的清晰概念。常用大寫字母下加波浪線的形式來表示，如、屬于模糊集合的程度越高，反之則越低。計算隸屬度的函數(shù)稱為隸屬函數(shù)?；蚍ㄔ卤硎痉ū硎尽Ｍㄟ^隸屬函數(shù)求得。在論域中選擇一個確定的元素u0；考慮U上的一個邊界可變的普通集合A*；
【正文】 們是人們表達意思的常用詞，為進行模糊數(shù)學的運算，定義其隸屬函數(shù)如下： 否定詞、聯(lián)接詞 A B A B? ? ???A B A B? ? ???1 AA????下一頁 上一頁 (2) 模糊條件語句和模糊推理 三種基本類型的模糊條件語句 在程序設計中，經(jīng)常用到的三種條件語句 if 條件 then 語句 if 條件 then 語句 1 else 語句 2 if 條件 1 and 條件 2 then 語句 三種普通條件語句 模糊條件語句簡記形式 if A th e n Bif A th e n B e lse Cif A a n d B th e n C下一頁 上一頁 模糊推理 Zadeh推理法是假言推理在模糊事件情況下的一種近似推理方法。 1AR若 ，則 ； 如今 ； 結論 A1B?B1A扎德推理的邏輯結構結構為： 下一頁 上一頁 Zadeh推理結構 ( ) ( )A B A E?? ( ) ( )A B A C?? () LA B C A B C? ? ? ?① 若 則 型 A B① 若 則 型 A B1AR若 ，則 ； 如今 ； 結論 A1B?B1A② 若 則 否則 型 A B C若 ，則 否則 ； 如今 ； 結論 A B C1A1B? 1AR③ 若 且 則 型 A B C若 且 ，則 ； 如今 且 ； 結論 A B C1A 1B1 1 1[ ( ) ]LTC A B R??下一頁 上一頁 對上式模糊關系，可用模糊關系矩陣表示為： 上式中 E為全稱矩陣。相應的模糊推理為： A若 則B型① ( , ) [ ( ) ( ) ] [ 1 ( ) ]A B A B Ax y x y x? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ()ABR A B A E? ? ? ?11 ABB A R ?? 設 、 分別是論域 X、 Y上的模糊集合，其隸屬函數(shù)分別 為 、 。又設 是 X Y論域上描述模糊條件語句“ ”的模糊關系，其隸屬函數(shù)為： ()A x?()B y?ABR? A若 則B型A B下一頁 上一頁 相應的模糊推理結論為： A若 則B否則C型② ( ) ( )R A B A C? ? ?1AR1B?設模糊集合 的論域為 X， 和 的論域為 Y。則由 “ ” 條件語句所決定的在 X Y上的模糊關系 為： A B CRA若 則B否則C型下一頁 上一頁 設 、 、 分別為不同論域 X、 Y、 Z上的模糊子集，則由 “ ” 型條件語句所決定的在 X Y Z上的三元模糊關系為： 相應的模糊推理結論為： A若 且B則C型③ A若 且B則C型A B C() LR A B C A B C? ? ? ? ?1 1 1[ ( ) ]LTC A B R?? 上式中 表示將 所構成的 m行 n列矩陣按行寫成 mn維行向量的形式。 11[( ) ]LTAB? 11()AB?L運算表示將括號內的矩陣按行寫成 mn維列向量的形式 下一頁 上一頁 (i)在模糊控制中，模糊條件語句的條件對應于模糊控制器的輸入，語句則對應于輸出。 (ii)每一條模糊條件語句對應一種控制策略。 (iii) 控制策略 模糊條件語句 模糊關系 模糊推理 推理結論 (模糊結合形式表示的輸出控制量 ) 下一頁 上一頁 目前我們已經(jīng)學習了三種基本的模糊條件語句，簡單小結如下： ( ) ( )A B A E??( ) ( )A B A C??() LA B C A B C? ? ? ?1AR1B?③ 若 且 則 型 A B C1AR1B?1 1 1[ ( ) ]LTC A B R??① 若 則 型 A B② 若 則 否則 型 A B C 類型 模糊關系 R 模糊推理 下一頁 上一頁 掌握了三種基本的模糊條件語句后，一些較復雜的模糊條件語句的模糊關系和推理結論可以在三種基本的模糊條件語句基礎上擴展而得到。 幾種模糊條件語句的擴展 i f A a n d B t h e n C e l s e Dif A th e n B e ls e C可在 上進行擴展， i f A a n d B a n d C t h e n D可在 上進行擴展， if A a n d B th e n Ci f A o r B t h e n C o r D可在 上進行擴展， if A th e n B可在 和 上進行擴展， i f A a n d B t h e n C a n d Dif A a n d B th e n Cif A a n d B th e n D如： ④ ⑤ ⑥ ⑦
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