電力電子與現(xiàn)代控制(電機的控制理論和控制系統(tǒng))第二部分-資料下載頁
2025-04-30 01:42本頁面
【正文】 恒定； Mode2： 電流、電壓恒定； Mode3： 電壓恒定。 A B C 永磁同步電機轉子勵磁磁場定向控制仿真 仿真事例： 給定角頻率為 314rad/s，空載啟動到穩(wěn)態(tài)后突加 200Nm負載轉矩； 給定角頻率為 314rad/s，空載啟動再將速度置為零。 仿真事例 1 仿真事例 2 永磁同步電機的直接轉矩控制 ?基本原理 ?定子磁鏈和轉矩的計算 ?直接轉矩控制系統(tǒng) 永磁同步電機直接轉矩控制的基本原理 ????? 2s i n2 )(23s i n23 211 ??qdqdpmpem LLLLnnT ???由上式可見： 當 Ld=Lq時，永磁同步電機的電磁轉矩與定子磁鏈的幅值和功角的正弦值成正比； 控制定子磁鏈的幅值和功角的大小，即可控制其電磁轉矩。 這就是永磁同步電機直接轉矩控制的基本原理。 ??????????)()()(11mddrqqqqqrdddiLisLruiLisLru???永磁同步電機的電壓方程為： ???????????????si nc o s11??qqqmdddiLiL磁鏈方程為： 電磁轉矩為： u?1ri?d??? ?? rju ?,qrdd iru ???? 1a 軸d 軸q 軸?i? drqq iru ???? 1m? qd j??? ??? dd iL qqq iL ???39。 ?輸出電壓空間矢量： )(32 3432 ?? jcjbadcs eSeSSVV ???????V0 V1 V3 V2 V5 V6 V4 V7 Sa 0 1 0 1 0 1 0 1 Sb 0 0 1 1 0 0 1 1 Sc 0 0 0 0 1 1 1 1 兩電平電壓型逆變器 電壓矢量 :8 非零電壓矢量 :6(V1~V6) 零電壓矢量 :2 (V0, V7) 電壓型逆變器輸出電壓矢量 定子磁鏈和電磁轉矩的控制 ⅠⅡⅢⅣⅤ Ⅵks?2v3v5v6v?在扇區(qū) Ⅰ ： 1) 當△ ψ s=1時 , 選取 V2和 V6增加定子磁鏈 。 2) 當△ ψ s= 1時 ,選取 V3和 V5減小定子磁鏈 。 3) 當△ Tem=1時 ,選取 V2和 V3增加負載角和電磁轉矩 。 4) 當△ Tem= 1時 ,選取 V5和 V6減小負載角和電磁轉矩 。 5) 當△ Tem= 0時 ,選取 V0和 V7使負載角和電磁轉矩保持不變。 ?其他扇區(qū)開關矢量的選取見下表所示： ?將增個空間分成六個扇區(qū)，定義 ζ1,ζ為永磁同步電機的定子磁鏈和電磁轉矩的誤差帶寬。 1*1*11?????????????????? sssss?????????????????????emememememememTTTTTTT***101 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ △ ψ s=1 △ Tem=1 V2 V3 V4 V5 V6 V1 △ Tem=0 V0 V7 V0 V7 V0 V7 △ Tem=1 V6 V1 V2 V3 V4 V5 △ ψ s=1 △ Tem=1 V3 V4 V5 V6 V1 V2 △ Tem=0 V7 V0 V7 V0 V7 V0 △ Tem=1 V5 V6 V1 V2 V3 V4 定子磁鏈和電磁轉矩的計算 電壓模型 Voltage Model for high and medium speed range ?????? ??? 1ar ct anqd? ??? t dtriu0 01 )( ???? ??221 ?? ??? ???? ??? ar ct an1 ?電流模型 Current Model For low speed range mddd iL ?? ??? qqq iL ???221 qd ??? ??? ??? t dtriu0 01 )( ???? ??)(23 ???? ?? iinT pem ??)(23 dqqdpem iinT ?? ??u?1ri?d??? ?? rju ?,qrdd iru ???? 1a 軸d 軸q 軸?i? drqq iru ???? 1m? qd j??? ??? dd iL qqq iL ???39。 ?1?永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)
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