電力電子與現(xiàn)代控制(電機(jī)的控制理論和控制系統(tǒng))第一部分-資料下載頁
2025-04-30 01:42本頁面
【正文】 ??????????2212221221112111qqmqddmdqmqqdmddiLiLiLiLiLiLiLiL????則有： ?????????????????22222222121111121111qqqddddqqqqdddpirupirupirupiru???????????????????????2212222221222211qqmqqddmddiLirpiLirp????????????????? )/( 22122 22 22dqqdtg ??????2?定 子 A 軸轉(zhuǎn) 子 a 軸?d 軸12?混合模型 電流模型和電壓模型開環(huán)觀測器都具有結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，是應(yīng)用最廣的兩種開環(huán)觀測器，這兩種開環(huán)觀測器的特性在很多方面可以互補(bǔ)，因此可以將它們聯(lián)接起來使用以獲得更好的計(jì)算結(jié)果。 下圖為用 Gopinath最小階觀測器理論設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器。圖中隱含的磁鏈參考值是電流模型生成的估計(jì)值，此閉環(huán)觀測器能實(shí)現(xiàn)兩個開環(huán)觀測器之問自動平滑的轉(zhuǎn)換：低頻時表現(xiàn)為電流模型的特性，高頻時為電壓模型的特性。 r?ssU?ssi? s2??sI2??su2??r?rsi?r?校正環(huán)節(jié) 轉(zhuǎn)子 αβ 下電流模型 定子 αβ 下電壓模型 異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場直接定向控制系統(tǒng)的仿真 仿真事例： 給定角頻率為 314rad/s，空載啟動到穩(wěn)態(tài)后突加 200Nm負(fù)載轉(zhuǎn)矩； 給定角頻率為 314rad/s，空載啟動再將速度置為零。 電壓模型 電流模型 仿真事例 1 仿真事例 2 異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制 ?基本理論 ?定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 ?直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本理論 輸出電壓空間矢量： )(32 3432 ?? jcjbadcs eSeSSVV ???????V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 Sa 0 1 0 1 0 1 0 1 Sb 0 0 1 1 0 0 1 1 Sc 0 0 0 0 1 1 1 1 兩電平電壓型逆變器 電壓矢量 :8 非零電壓矢量 :6(V1~V6) 零電壓矢量 :2 (V0, V7) 在定子 αβ坐標(biāo)系下，定義異步電機(jī)定子電流和磁鏈空間矢量為： ? ?? dtiRV sss )(s ????異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本理論 )(32 3432 ?? jcjbas eieiii ??????在一個采樣周期內(nèi)，定子磁鏈增量為： sss TV ???? ???如左圖所示，在扇區(qū) I的一個采樣周期內(nèi)，電壓空間矢量 : ?V1V2V6將導(dǎo)致定子磁鏈增加， V3V4V5使定子磁鏈減?。? ?V2V3V4將引起電磁轉(zhuǎn)矩增加， V1V5V6使電磁轉(zhuǎn)矩減小。 在其他扇區(qū)與此類似。 可見通過選取不同的電壓空間矢量可知直接控制異步電機(jī)的定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩，這就是異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理。 扇區(qū) 1 扇區(qū) 6 扇區(qū) 5 扇區(qū) 4 扇區(qū) 3 扇區(qū) 2 )( rs12??? ???? LLLnT mpem假設(shè)在一個采樣周期內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁鏈未生變化，電磁轉(zhuǎn)矩增量為： 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn) ?將增個空間分成六個扇區(qū)，定義 ζ1,ζ為異步電機(jī)的定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的誤差帶寬。 ?在扇區(qū) Ⅰ ： 1) 當(dāng)△ ψ s=1時 , 選取 V2和 V6增加定子磁鏈 。 2) 當(dāng)△ ψ s=1時 ,選取 V3和 V5減小定子磁鏈 。 3) 當(dāng)△ Tem=1時 ,選取 V2和 V3增加電磁轉(zhuǎn)矩 。 4) 當(dāng)△ Tem= 1時 ,選取 V5和 V6減小電磁轉(zhuǎn)矩 。 5) 當(dāng)△ Tem= 0時 ,選取 V0和 V7使電磁轉(zhuǎn)矩保持不變。 ?其他扇區(qū)開關(guān)矢量的選取見下表所示： 1*1*11 ??? ???? ??? ???????? ss sss?????????????????????emememememememTTTTTTT***101 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ △ ψ s=1 △ Tem=1 V2 V3 V4 V5 V6 V1 △ Tem=0 V0 V7 V0 V7 V0 V7 △ Tem=1 V6 V1 V2 V3 V4 V5 △ ψ s=1 △ Tem=1 V3 V4 V5 V6 V1 V2 △ Tem=0 V7 V0 V7 V0 V7 V0 △ Tem=1 V5 V6 V1 V2 V3 V4 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
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