電力電子與現(xiàn)代控制(電機(jī)的控制理論和控制系統(tǒng))第一部分-文庫吧
2025-04-15 01:42 本頁面
【正文】 212111111iiLiLjiiLjiiLiLjmlqdmqmdmmmlqd????????????????????建立下述矢量： 異步電機(jī)的電壓方程可表示為： 轉(zhuǎn)子磁鏈 定子磁鏈 氣隙磁鏈 1r Sr2lL1 lL2mLU1I 2I?鼠籠型異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路圖 1i?2i? 1iLm?2iLm?m??1??2? 11 iLl?22iLl?定 子 A 軸轉(zhuǎn) 子 a 軸?轉(zhuǎn)子磁場定向控制 0。 222 ?? qd ???如右圖所示異步電機(jī)的矢量圖中，如將 d軸與轉(zhuǎn)子磁鏈方向一致，此時有： ??????????????21222122212211。???????qmpemmdqmiLLnTLpirLiLs?????????????????022122221221112111qqmqddmdqmqqdmddiLiLiLiLiLiLiLiL?????異步電機(jī)的電壓和磁鏈方程為： 則有下述關(guān)系式成立： 達(dá)到穩(wěn)態(tài)時： ????????????????11222122221112122111dqmpqmpemmmddqqmiiLLniLLnTLLpiiiiLs????????可見： ?異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以表示成兩個電流 id1和 iq1的乘積； ?調(diào)節(jié) id1的值就可改變轉(zhuǎn)子磁鏈大小，如果保持 id1不變，調(diào)節(jié) iq1的值就可以線性的改變電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的值； ?id1稱之為電機(jī)勵磁電流分量， iq1為力矩電流分量。 ?轉(zhuǎn)子磁場定向理論上最大轉(zhuǎn)矩為無限大。 ?????????????????122222211111111111100?????????sirpirpirupiruqddqqqqddd1i?2i? 1iLm ?2iL m?m??1?2??定 子 A 軸轉(zhuǎn) 子 a 軸?d 軸1? 2?q 軸定子磁場定向控制 0。 111 ?? qd ???異步電機(jī)的電壓和磁鏈方程為： 如右圖所示異步電機(jī)的矢量圖中，如將 d軸與定子磁鏈方向一致，此時有： ????????????????????????112111121212222111121)/(1)/()/1(1,。)/()/(1??????????????qpemqdmqdinTpisLpiLLLrLiiLps?????????????????221222122111121110qqmqddmdqmqqdmddiLiLiLiLiLiLiLiL?????則有下述關(guān)系式成立： 可見： ? 異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以表示成電流 iq1和定子磁鏈的乘積，如保持定子磁鏈恒定，調(diào)節(jié)定子電流 iq1可以線性的調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩； ? 調(diào)節(jié) id1的值就可改變定子磁鏈大小，但同時受 iq1的影響。 ?????????????????122221222211111111100?????????spirspirirupirudqqqddqqdd0)( 1)(1)( 221121221 ???????????? siLs q s )11(4312 ???? LnT psem1i?2i? 1iL m ?2iL m?m??1?2??定 子 A 軸轉(zhuǎn) 子 a 軸?d 軸1? 2?q 軸氣隙磁場定向控制 0。 ?? qmmdm ???異步電機(jī)的電壓和磁鏈方程為： 如右圖所示異步電機(jī)的矢量圖中，如將 d軸與氣隙磁鏈方向一致，此時有： ??????????????????????
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