電力電子與現(xiàn)代控制(電機(jī)的控制理論和控制系統(tǒng))第一部分(已修改)
2025-05-12 01:42 本頁(yè)面
【正文】 電力電子與現(xiàn)代控制 Power Electronic and Modern Control 中國(guó)科學(xué)院研究生院 第四章：電機(jī)的控制理論和控制系統(tǒng) ?簡(jiǎn)介 ?直流電機(jī)的控制 ?異步電機(jī)的控制 標(biāo)量控制 矢量控制：磁場(chǎng)定向控制和直接轉(zhuǎn)矩控制 ?電勵(lì)磁和永磁同步電機(jī)的控制 磁場(chǎng)定向控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 簡(jiǎn)介 ? 電機(jī)控制的任務(wù)： 采用電力電子裝置，通過對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性的控制，使電機(jī)按照預(yù)定的方式或軌跡運(yùn)行。 ? 電機(jī)控制的類型： 位置、速度和力矩控制；開環(huán)控制和閉環(huán)控制；標(biāo)量和矢量控制。 ? 電機(jī)控制的關(guān)鍵： 電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的控制 電機(jī)的機(jī)械方程： 電機(jī)控制系統(tǒng)的性能的好壞取決于電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的控制。 ??????????? ?),(, 0remrrrrrpl o a demiufTdtBdtdnJTT??????直流電機(jī)的控制及系統(tǒng) ?直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型： ?可以構(gòu)成直流電機(jī)的控制系統(tǒng)為： ???????????????????JTiMiJTTdtdiMiTdtdiLiruMidtdiLirul o a dafdl o a demrafdemfdfdfdfdfdfdaaaaa??*nn *emT*ai ai *fdufdMi1*fdiA C / D C變 換 器A C / D C變 換 器fdi*au A CA CD C M速 度 傳 感 器異步電機(jī)的控制 ?標(biāo)量控制 ?矢量控制 磁場(chǎng)定向控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 異步電機(jī)的標(biāo)量控制 ???????2122111110 ?????????jSirjiru1r Sr2lL1 lL2mL1U? 1I? 2I?穩(wěn)態(tài)時(shí)，鼠籠型異步電機(jī)的電壓方程為： 鼠籠型異步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為： 鼠籠型異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路圖 )()()()(21212212111112121qddqmpqddqpqddqpqddqmpemiiLLniiniiniiiiLnT???????????????忽略定子電阻 時(shí)，定子磁鏈 等于電壓 與定子角頻率 之比。 ?轉(zhuǎn)子磁鏈 等于轉(zhuǎn)子電流 與轉(zhuǎn)子滑差頻率 之比的負(fù)值。 ?轉(zhuǎn)子磁鏈超前轉(zhuǎn)子電流 90度。 ?忽略定轉(zhuǎn)子磁鏈 時(shí)，定子磁鏈與轉(zhuǎn)子磁鏈相等。 1rll LL 21 ,1??1?2??1?S1U?1i?所以，忽略 時(shí)，鼠籠型異步 電機(jī)的穩(wěn)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩為： ll LLr 211 ,12121 ????????ppem ninT如控制定子磁鏈的幅值恒定，則穩(wěn)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩與滑差頻率成正比。 異步電機(jī)的標(biāo)量控制 異步電機(jī)的矢量控制 ?磁場(chǎng)定向控制 磁場(chǎng)定向控制的基本理論 磁場(chǎng)定向控制的實(shí)現(xiàn) 磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng) 計(jì)算與仿真 ?直接轉(zhuǎn)矩控制 直接轉(zhuǎn)矩的基本理論 直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn) 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 異步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制理論 )( 1111 qddqpem iinT ?? ???????????122222111111??????sjpirujpiru ???? ???????????????????????122222122222111111111111????????????spiruspirupirupirudqqqqddddqqqqddd???????????????2212221221112111qqmqddmdqmqqdmddiLiLiLiLiLiLiLiL????異步電機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓和磁鏈方程為： 電磁轉(zhuǎn)矩： ???????????????222111222111qdqdqdqdjiiijiiijuuujuuu???????????????????????)()()(2122222
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