電力電子與現(xiàn)代控制(電機的控制理論和控制系統(tǒng))第一部分(已修改)
2025-05-12 01:42 本頁面
【正文】 電力電子與現(xiàn)代控制 Power Electronic and Modern Control 中國科學院研究生院 第四章：電機的控制理論和控制系統(tǒng) ?簡介 ?直流電機的控制 ?異步電機的控制 標量控制 矢量控制：磁場定向控制和直接轉(zhuǎn)矩控制 ?電勵磁和永磁同步電機的控制 磁場定向控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 簡介 ? 電機控制的任務： 采用電力電子裝置，通過對電機系統(tǒng)的機械特性的控制，使電機按照預定的方式或軌跡運行。 ? 電機控制的類型： 位置、速度和力矩控制；開環(huán)控制和閉環(huán)控制；標量和矢量控制。 ? 電機控制的關鍵： 電機電磁轉(zhuǎn)矩的控制 電機的機械方程： 電機控制系統(tǒng)的性能的好壞取決于電機電磁轉(zhuǎn)矩的控制。 ??????????? ?),(, 0remrrrrrpl o a demiufTdtBdtdnJTT??????直流電機的控制及系統(tǒng) ?直流電機的數(shù)學模型： ?可以構(gòu)成直流電機的控制系統(tǒng)為： ???????????????????JTiMiJTTdtdiMiTdtdiLiruMidtdiLirul o a dafdl o a demrafdemfdfdfdfdfdfdaaaaa??*nn *emT*ai ai *fdufdMi1*fdiA C / D C變 換 器A C / D C變 換 器fdi*au A CA CD C M速 度 傳 感 器異步電機的控制 ?標量控制 ?矢量控制 磁場定向控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 異步電機的標量控制 ???????2122111110 ?????????jSirjiru1r Sr2lL1 lL2mL1U? 1I? 2I?穩(wěn)態(tài)時，鼠籠型異步電機的電壓方程為： 鼠籠型異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩為： 鼠籠型異步電機穩(wěn)態(tài)等效電路圖 )()()()(21212212111112121qddqmpqddqpqddqpqddqmpemiiLLniiniiniiiiLnT???????????????忽略定子電阻 時，定子磁鏈 等于電壓 與定子角頻率 之比。 ?轉(zhuǎn)子磁鏈 等于轉(zhuǎn)子電流 與轉(zhuǎn)子滑差頻率 之比的負值。 ?轉(zhuǎn)子磁鏈超前轉(zhuǎn)子電流 90度。 ?忽略定轉(zhuǎn)子磁鏈 時，定子磁鏈與轉(zhuǎn)子磁鏈相等。 1rll LL 21 ,1??1?2??1?S1U?1i?所以，忽略 時，鼠籠型異步 電機的穩(wěn)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩為： ll LLr 211 ,12121 ????????ppem ninT如控制定子磁鏈的幅值恒定，則穩(wěn)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩與滑差頻率成正比。 異步電機的標量控制 異步電機的矢量控制 ?磁場定向控制 磁場定向控制的基本理論 磁場定向控制的實現(xiàn) 磁場定向控制系統(tǒng) 計算與仿真 ?直接轉(zhuǎn)矩控制 直接轉(zhuǎn)矩的基本理論 直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn) 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 異步電機的磁場定向控制理論 )( 1111 qddqpem iinT ?? ???????????122222111111??????sjpirujpiru ???? ???????????????????????122222122222111111111111????????????spiruspirupirupirudqqqqddddqqqqddd???????????????2212221221112111qqmqddmdqmqqdmddiLiLiLiLiLiLiLiL????異步電機在同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的電壓和磁鏈方程為： 電磁轉(zhuǎn)矩： ???????????????222111222111qdqdqdqdjiiijiiijuuujuuu???????????????????????)()()(2122222
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