電力電子與現(xiàn)代控制(電機的控制理論和控制系統(tǒng))第一部分-wenkub
2023-05-15 01:42:34 本頁面
【正文】 /d q轉(zhuǎn) 換S P W MS V P W Mabcabc iu amp。其基本原理是：見上圖所示的轉(zhuǎn)子磁場定向控制矢量圖， d軸在空間上相對于定子 A相軸線以同步角頻率ω1 逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子 a相軸線以相對于定子 A相軸線以轉(zhuǎn)子角頻率 ωr 逆時針旋轉(zhuǎn)。)/()/(1則有下述關系式成立： 可見： ?異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩可以表示成電流iq1和氣隙磁鏈的乘積，如保持氣隙磁鏈恒定，調(diào)節(jié)定子電流 iq1可以線性的調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩； ?調(diào)節(jié) id1的值就可改變氣隙磁鏈大小，但同時受 iq1的影響。 111 ?? qd ???異步電機的電壓和磁鏈方程為： 如右圖所示異步電機的矢量圖中，如將 d軸與定子磁鏈方向一致，此時有： ????????????????????????112111121212222111121)/(1)/()/1(1,。 222 ?? qd ???如右圖所示異步電機的矢量圖中，如將 d軸與轉(zhuǎn)子磁鏈方向一致，此時有： ??????????????21222122212211。 ?轉(zhuǎn)子磁鏈超前轉(zhuǎn)子電流 90度。 ? 電機控制的類型： 位置、速度和力矩控制；開環(huán)控制和閉環(huán)控制；標量和矢量控制。 ? 電機控制的關鍵： 電機電磁轉(zhuǎn)矩的控制 電機的機械方程： 電機控制系統(tǒng)的性能的好壞取決于電機電磁轉(zhuǎn)矩的控制。 ?忽略定轉(zhuǎn)子磁鏈 時，定子磁鏈與轉(zhuǎn)子磁鏈相等。???????qmpemmdqmiLLnTLpirLiLs?????????????????022122221221112111qqmqddmdqmqqdmddiLiLiLiLiLiLiLiL?????異步電機的電壓和磁鏈方程為： 則有下述關系式成立： 達到穩(wěn)態(tài)時： ????????????????11222122221112122111dqmpqmpemmmddqqmiiLLniLLnTLLpiiiiLs????????可見： ?異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩可以表示成兩個電流 id1和 iq1的乘積； ?調(diào)節(jié) id1的值就可改變轉(zhuǎn)子磁鏈大小，如果保持 id1不變，調(diào)節(jié) iq1的值就可以線性的改變電機電磁轉(zhuǎn)矩的值； ?id1稱之為電機勵磁電流分量， iq1為力矩電流分量。)/()/(1??????????????qpemqdmqdinTpisLpiLLLrLiiLps?????????????????221222122111121110qqmqddmdqmqqdmddiLiLiLiLiLiLiLiL?????則有下述關系式成立： 可見： ? 異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩可以表示成電流 iq1和定子磁鏈的乘積，如保持定子磁鏈恒定，調(diào)節(jié)定子電流 iq1可以線性的調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩； ? 調(diào)節(jié) id1的值就可改變定子磁鏈大小，但同時受 iq1的影響。 ???????????????????122221222211111111111100????????????spirspirpirupirudqqqdddqqqqddd?????????????????????222212222212112111112111qlqqmqmdlddmdqlqmqqmdldmddiLiLiLiLiLiLiLiLiLiLiLiL??????)11(432 ??mmpmem LnT?? 0)(1)(1)(22112221 ????????????mqmmmm siLs1i?2i? 1iLm ?2iL m?m??1? 2??定 子 A 軸轉(zhuǎn) 子 a 軸?d 軸1? 2?q 軸磁場定向控制的實現(xiàn) 磁場定向控制的關鍵在于獲取定向磁鏈
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