現(xiàn)代控制理論第五章答案-資料下載頁
2025-05-10 10:17本頁面
【正文】 ??????????????比較 和 求出反饋矩陣 )(* ?f)(?f TrrG ]23[ 2?觀測器方程為： uyrrxrrbuGyxGCAx???????????????????????????1023?0213?)(?22?【 習(xí)題 5－ 11】 已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為 ? ?xyuxx 011010 12 ??????????????????設(shè)狀態(tài)變量 不能測取，設(shè)計全維和降維觀測器，使觀測器的極點(diǎn)為 3， 3。 2x【 解 】 觀測器期望的特征多項式 ? ?211221212)3(11201101200()(gggggggGcAIf?????????????????????????????????????????????96)3)(3()( 2* ?????? ?????f觀測器的特征多項式： 比較 和 求出反饋矩陣 )(* ?f)(?f TG ]43[?全維觀測器方程為： uyxbuGyxGCAx????????????????????????????1043?1415?)(??求降維觀測器： 令 1221 xxxx ??則狀態(tài)空間表達(dá)式變換為 ? ?xyuxx 100112 10 ??????????????????1210 22211211 ?????? AAAA1001 2121 ???? CCBBgG ?降維觀測器方程為 uygxguBGByAGAxAGAw???????????)1(2)()(?)(?121221212111?ygwx ?? ??1即有： uygygwgw ?????? )1()?(2??特征多項式為 gf 2)( ?? ??期望特征多項式為 3)( ?? ??f所以： ?g故降維觀測器方程為 uywuygygwgw?????????2?3)1()?(2??ywx 3??1 ??1221 ?? xxxx ??【 習(xí)題 5－ 13】 設(shè)受控對象的傳遞函數(shù)為 31s（ 1）設(shè)計狀態(tài)反饋矩陣，使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置為 （ 2）設(shè)計極點(diǎn)為 5的降維觀測器 （ 3）按（ 2）的結(jié)果，求等效的反饋校正和串聯(lián)校正裝置 2321,3 j???【 解 】 （ 1） 受控對象的狀態(tài)空間表達(dá)式可寫為能觀標(biāo)準(zhǔn) II型 ? ? xyuxx 100001010001000????????????????????????設(shè)狀態(tài)反饋矩陣為 不要求掌握該題 ,不做了 !!!!!
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